一种新型四轴机器人的机器手的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型四轴机器人的机器手。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置；它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着科技的发展，机器人方面也在不断发展，不断进步，其中四轴机器人的机器手也在广泛使用中，但是现在市场上的四轴机器人的机器手仍然存在夹持力度小，且夹持方式单一，使用范围小，给人们的使用带来一定的限制，并且机械磨损严重，缩短了机器手的使用寿命。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型四轴机器人的机器手，包括机器手主体，所述机器手主体的中间设置有转轴，所述转轴的顶部设置有安装盘，所述安装盘的两端对称设置有固定螺柱，转轴底部设置有橡胶吸盘，所述橡胶吸盘的四侧对称设置有四个活动把环，四个所述活动把环的后侧端设置有限位板，且活动把环的内侧通过行走轮与机器手主体的车轮槽相连，所述行走轮通过转轴杆连接有电动机，所述电动机通过电机架固定安装于活动把环内表面上，活动把环的底部设置有夹持板，所述夹持板通过法兰盘与活动把环相连，且夹持板的前侧面上设置有橡胶皮垫。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述行走轮的数量为十六个，且车轮槽的数量为八个。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述限位板与机器手主体是以焊接的方式相连。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述橡胶皮垫和橡胶吸盘均采用丁腈橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型四轴机器人的机器手，通过设置橡胶吸盘，能够对表面光滑的物件进行吸附，以提高该机器手的夹持力度，并且还具有行走轮和车轮槽，能够减小机械磨损，以起到延长该四轴机器人机器手的使用寿命，，而且移动活动把环方便，能够适应各种物件的夹持，扩大的该机械手的使用范围，并给人们的使用带来很大的便利，而且还具有橡胶皮垫，能够有效的保护待夹持的物件，并减小夹持板与物件之间的磨损，还具有固定螺柱，能够方便人们进行安装该四轴机器人的机械手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图。

图中：1-机器手主体；2-转轴；3-安装盘；4-固定螺柱；5-橡胶吸盘；6-活动把环；7-限位板；8-行走轮；9-车轮槽；10-转轴杆；11-电动机；12-电机架；13-夹持板；14-法兰盘；15-橡胶皮垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型四轴机器人的机器手，包括机器手主体1，所述机器手主体1的中间设置有转轴2，所述转轴2的顶部设置有安装盘3，所述安装盘3的两端对称设置有固定螺柱4，转轴2底部设置有橡胶吸盘5，所述橡胶吸盘5的四侧对称设置有四个活动把环6，四个所述活动把环6的后侧端设置有限位板7，且活动把环6的内侧通过行走轮8与机器手主体1的车轮槽9相连，所述行走轮8通过转轴杆10连接有电动机11，所述电动机11通过电机架12固定安装于活动把环6内表面上，活动把环6的底部设置有夹持板13，所述夹持板13通过法兰盘14与活动把环6相连，且夹持板13的前侧面上设置有橡胶皮垫15。

优选的是，所述行走轮8的数量为十六个，且车轮槽9的数量为八个；所述限位板7与机器手主体1是以焊接的方式相连；所述橡胶皮垫15和橡胶吸盘5均采用丁腈橡胶制成，具有极好的耐油性、较高的耐磨性和耐热性。

具体使用方式及优点：该新型四轴机器人的机器手，先通过设置在安装盘上的固定螺柱，能够将该机械手安装到机器人相应的位置上，并且安装方便，给人们带来很大的便利，并且还通过设置在转轴底部的橡胶吸盘，能够对表面光滑的物件进行吸附，以提高该机器手的夹持力度，并且通过设置在活动把环内侧的行走轮和车轮槽，能够减小机械磨损，以起到延长该四轴机器人机器手的使用寿命，，而且移动活动把环方便，能够适应各种物件的夹持，扩大的该机械手的使用范围，并给人们的使用带来很大的便利，而且通过设置在夹持板上的橡胶皮垫，能够有效的保护待夹持的物件，并减小夹持板与物件之间的磨损。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。