油缸驱动的车门开启装置的制作方法

本实用新型属于汽车的车门自动化控制领域，特别地，涉及一种利用油缸控制的车门开启装置。

背景技术：

车门作为车载人员出入车辆的通道，是汽车的一个重要组成构件。许多汽车尤其是车门上下翻转开启的装甲车等车型，已经广泛应用油缸作为车门开闭的动力源。但就所知的现有利用油缸控制的车门开启机构看，相当程度上存在着车门开启角度不够大、翻转过程中的运动机构存在死点等问题，影响了开启车门所需求的简单便利及易控制性。

技术实现要素：

针对现有利用油缸控制的车门开启机构所存在的问题，本实用新型的目的是，提供一种占用空间小、车门开启角度大且运动机构无死点的新型车门开启机构。

根据本实用新型的一种油缸驱动的车门开启装置，装设于车身及车门上，用以车门的开闭，包括油缸、移动座及连接杆，其中：所述油缸的一端用以铰接到车身上，另一端铰接于移动座；所述连接杆的一端铰接于移动座，另一端用以铰接到车门上；所述移动座设置在所述油缸与所述连接杆之间，可随油缸的伸缩而作直线往复运动，而带动车门的开闭。

优选的，车门处于关闭状态时，车门处于关闭状态时，所述油缸在车身上的铰接点，油缸及连接杆在移动座上的铰接点，以及连接杆在车门上的铰接点，彼此同轴。

优选的，所述车门开启装置进一步包括轨道，用以供所述移动座利用该轨道的配合而进行移动，安装固定在所述车身上。

优选的，所述连接杆采用自身长度可进行调整的可调连接杆，以便安装时可根据需要进行调节。

优选的，所述移动座上设有支撑架，通过共同的销轴而将所述油缸的一端与连接杆的一端铰接于该支撑架上。

优选的，所述移动座的底部装设有滚轮，以减少移动座移动时的摩擦。

优选的，所述油缸的活塞杆在油缸内的最长行程设置为，在车门打开到极限位置时活塞杆尚有一定的伸长余量，以避免车门到极限位置后的继续翻转而使油缸承受外力。

优选的，所述轨道设置在车门处于关闭状态时的所述连接杆的正下方，且轨道的终端设有限位机构，在移动座恰好移动到轨道有终端限位机构位置时，车门打开到极限位置。

优选的，所述的车门开启装置同时包括两套相同的油缸、移动座及连接杆结构，每套结构均单独对应着一套相应的轨道，按相同方式动作。

附图说明

图1为本实用新型实施例车门关闭时的车门开启装置示意图

图2为本实用新型实施例车门打开时的车门开启装置的示意图

图3为本实用新型实施例两侧均有车门开启装置时的结构示意图

主要元件符号说明：

油缸 1 缸体 11

活塞杆 12 移动座 2

支撑架 21 滚轮 22

连接杆 3 第一铰接端 31

第二铰接端 32 槽型轨道 4

限位机构 41 车身 5

固定架 51 车门 6

车门摇臂 61

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细说明。

如图1、图2所示的本实用新型的一个实施例，其中，车门开启装置包括油缸1、移动座2、连接杆3及槽型轨道4。

所述油缸11包含有缸体11与活塞杆12，缸体11的一端用以铰接到车身5上，活塞杆12处于缸体11外的一端则铰接于所述移动座2，可随着车门6的开闭而伸长及收缩。车门6关闭时，除铰接点外，活塞杆12基本上恰好可全部收缩到缸体11内部。

所述移动座2设置于所述油缸1与所述连接杆3之间，同时与油缸1、连接杆3铰接，可随着油缸1的活塞杆12的伸长与收缩而作直线往复运动，包括上部的支撑架21与下部的滚轮22，所述油缸1利用移动座2的往复运动来带动车门6的开闭。

所述连接杆3的两端分别为第一铰接端31及第二铰接端32，其中，第一铰接端31铰接于移动座2，第二铰接端32则用来铰接到车门6上。连接杆3为长度可调整的可调连杆，据此便于安装时可根据需要进行调节。

所述槽型轨道4固定在车身5的底部内板面上，大体为上端开口、中空式的长方体结构，用以将所述移动座2部分容纳其中；槽型轨道4的内部设有滑槽，可供所述移动座2的滚轮22在其上滚动，减小移动时的摩擦；滑槽4内靠近车门6的终端位置设有限位结构41。优选的，所述槽型轨道4设置为：位于车门6处于关闭状态时的所述连接杆3的正下方；其初始端与缸体11的前缘平齐或略有重叠，而终端则接近于车门6关闭时的板体内侧面，如图2所示，当移动座2恰好移动到轨道4的终端限位机构41时，车门6从闭合状态开启到极限位置，此时限位机构41的存在可阻止车门6继续翻转。

所述车身5上设有固定架51，所述油缸1的缸体11的一端可通过销轴(图未示)铰接到固定架51；所述车门6的板体内侧设有垂直延伸的车门摇臂61，所述连接杆3的第二铰接端32通过销轴铰接到车门摇臂61。为消除油缸1、连接杆3及移动座2所组成的运动结构的多余自由度，本实施例中，优选的，当车门6处于关闭状态时，所述油缸1在固定架51上的铰接点、油缸1及连接杆3在移动座2上的铰接点，以及连接杆3在车门摇臂61上的铰接点，彼此位于同一竖直平面内，并同时通过槽型轨道4的设置来保证该等运动结构的动作维度。

优选的，所述油缸1的活塞杆12在缸体11内的最长行程设置为，在车门6开到极限位置时活塞杆12尚有一定的伸长余量，以避免车门6开到极限位置后可能的继续翻转或晃动而致油缸1承受外力。因而，移动座2到达位于限位机构41后，车门6停止运动到达极限位置，由于此时油缸活塞杆12尚有运动余量，可保证油压系统不随车门6上有负载而增加压力。

根据图3所示，本实施例中，优选的，所述的车门开启装置同时包括两套相同的油缸1、移动座2及连接杆3结构，分别设置于车身5内部两侧，每套结构均单独对应着一套相应的轨道4，根据车门6的打开和关闭而作同样的动作，就此，不再单独逐一说明。采用这种双油缸水平内置转接式的设置，可改善车门打开时升降速度的均匀性，减少运动的顿挫，提高了车门的可靠性和安全性。

由此可知，采用本实施例的车门开启装置，一方面具有占用空间小、车门开启角度大且运动机构无死点的优点；另一方面能够改善车门开闭时速度的均匀性，提高了车门的可靠性和安全性。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制。尽管参照以上实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，任何对本实施例记载的技术方案的简单修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行的等同替换，均不应脱离本发明技术方案的范围。