1.一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆（1）、可调节手抓盘（2）、手抓（3）、固定螺栓（4）、连接块（5）、旋转底座（6）、小型电机（7）、支撑板（8）、第一机械臂（9）、加固连接杆（10）、第二机械臂（11）、手抓控制装置（12），其特征在于：
所述第一机械臂（9）内侧焊接有加固连接杆（10），所述固定螺栓（4）安装于第一机械臂（9）内壁，所述连接块（5）通过转轴与第一机械臂（9）相连接，所述第一机械臂（9）上端通过转轴与第二机械臂（11）相连接，所述旋转底座（6）焊接于连接块（5）下方，所述小型电机（7）安装于旋转底座（6）下方，所述支撑板（8）焊接于小型电机（7）下方，所述手抓固定杆（1）连接于第二机械臂（11）左侧，所述手抓控制装置（12）安装于手抓固定杆（1）内侧，所述手抓控制装置（12）与可调节手抓盘（2）焊接在一起，所述手抓（3）安装于可调节手抓盘（2）下方；
所述可调节手抓盘（2）包括手抓盘主体（201）、第一调节槽（202）、第二调节槽（203），所述第一调节槽（202）安装于第二调节槽（203）左侧，所述第一调节槽（202）与第二调节槽（203）分别贯穿连接于手抓盘主体（201）表面上，所述手抓盘主体（201）、第一调节槽（202）、第二调节槽（203）呈一体化结构，所述手抓盘主体（201）与手抓控制装置（12）焊接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述小型电机（7）设有保护罩（701），所述保护罩（701）安装于小型电机（7）外侧，所述保护罩（701）与支撑板（8）焊接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述支撑板（8）设有固定孔（801），所述固定孔（801）均匀分布于支撑板（8）表面上。
4.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述可调节手抓盘（2）为圆柱形结构。
5.根据权利要求1所述的一种多臂旋转式搬运机械臂，其特征在于：所述支撑板（8）为圆角矩形结构。