一种多臂旋转式搬运机械臂的制作方法

本实用新型是一种多臂旋转式搬运机械臂，属于机械手领域。
背景技术：
：机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开申请号为201420258958.6的一种机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有光电传感器，所述光电传感器包括发射器和接收器，所述发射器用以发射光线，所述接收器用以接收光线，所述光线的光路处于机械手本体外围，所述接收器电连接控制电路，控制电路控制机械手本体的启停，上述机械手，在机械手本体上设置有光电传感器，障碍物靠近机械手本体，遮挡或者反射发射器发射出的光线时，导致相应的接收器没有接收或者接收到上述光线，控制电路及时控制机械手启停动作，避免发生不必要的碰撞，减少事故的发生，但现有技术结构简单，在使用时无法对机械手的间距进行调节，装置实用性差。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多臂旋转式搬运机械臂，以解决现有技术结构简单，在使用时无法对机械手的间距进行调节，装置实用性差的问题。为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆、可调节手抓盘、手抓、固定螺栓、连接块、旋转底座、小型电机、支撑板、第一机械臂、加固连接杆、第二机械臂、手抓控制装置，所述第一机械臂内侧焊接有加固连接杆，所述固定螺栓安装于第一机械臂内壁，所述连接块通过转轴与第一机械臂相连接，所述第一机械臂上端通过转轴与第二机械臂相连接，所述旋转底座焊接于连接块下方，所述小型电机安装于旋转底座下方，所述支撑板焊接于小型电机下方，所述手抓固定杆连接于第二机械臂左侧，所述手抓控制装置安装于手抓固定杆内侧，所述手抓控制装置与可调节手抓盘焊接在一起，所述手抓安装于可调节手抓盘下方，所述可调节手抓盘包括手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽，所述第一调节槽安装于第二调节槽左侧，所述第一调节槽与第二调节槽分别贯穿连接于手抓盘主体表面上，所述手抓盘主体、第一调节槽、第二调节槽呈一体化结构，所述手抓盘主体与手抓控制装置焊接在一起。进一步地，所述小型电机设有保护罩，所述保护罩安装于小型电机外侧，所述保护罩与支撑板焊接在一起。进一步地，所述支撑板设有固定孔，所述固定孔均匀分布于支撑板表面上。进一步地，所述可调节手抓盘为圆柱形结构。进一步地，所述支撑板为圆角矩形结构。进一步地，所述固定孔设有4个。进一步地，所述手抓控制装置为不锈钢材质。本实用新型的有益效果：本实用新型实现了多臂旋转式搬运机械臂通过设有可调节手抓盘，在使用时可以对手抓的间距进行调节，提高装置实用性。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本实用新型一种多臂旋转式搬运机械臂的结构示意图。图2为本实用新型可调节手抓盘的结构示意图。图中：手抓固定杆-1、可调节手抓盘-2、手抓-3、固定螺栓-4、连接块-5、旋转底座-6、小型电机-7、支撑板-8、第一机械臂-9、加固连接杆-10、第二机械臂-11、手抓控制装置-12、手抓盘主体-201、第一调节槽-202、第二调节槽-203、保护罩-701、固定孔-801。具体实施方式为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。请参阅图1-图2，本实用新型提供一种多臂旋转式搬运机械臂的方案：一种多臂旋转式搬运机械臂，其结构包括手抓固定杆1、可调节手抓盘2、手抓3、固定螺栓4、连接块5、旋转底座6、小型电机7、支撑板8、第一机械臂9、加固连接杆10、第二机械臂11、手抓控制装置12，所述第一机械臂9内侧焊接有加固连接杆10，所述固定螺栓4安装于第一机械臂9内壁，所述连接块5通过转轴与第一机械臂9相连接，所述第一机械臂9上端通过转轴与第二机械臂11相连接，所述旋转底座6焊接于连接块5下方，所述小型电机7安装于旋转底座6下方，所述支撑板8焊接于小型电机7下方，所述手抓固定杆1连接于第二机械臂11左侧，所述手抓控制装置12安装于手抓固定杆1内侧，所述手抓控制装置12与可调节手抓盘2焊接在一起，所述手抓3安装于可调节手抓盘2下方，所述可调节手抓盘2包括手抓盘主体201、第一调节槽202、第二调节槽203，所述第一调节槽202安装于第二调节槽203左侧，所述第一调节槽202与第二调节槽203分别贯穿连接于手抓盘主体201表面上，所述手抓盘主体201、第一调节槽202、第二调节槽203呈一体化结构，所述手抓盘主体201与手抓控制装置12焊接在一起，所述小型电机7设有保护罩701，所述保护罩701安装于小型电机7外侧，所述保护罩701与支撑板8焊接在一起，所述支撑板8设有固定孔801，所述固定孔801均匀分布于支撑板8表面上，所述可调节手抓盘2为圆柱形结构，所述支撑板8为圆角矩形结构。本专利所说的可调节手抓盘，主要是为了使多臂旋转式搬运机械臂在使用时可以对手抓的间距进行调节，提高装置实用性。在进行使用时，手抓位于可调节手抓盘额内侧，通过第一调节槽、第二调节槽可以调节手抓的间距。本实用新型的手抓固定杆-1、可调节手抓盘-2、手抓-3、固定螺栓-4、连接块-5、旋转底座-6、小型电机-7、支撑板-8、第一机械臂-9、加固连接杆-10、第二机械臂-11、手抓控制装置-12、手抓盘主体-201、第一调节槽-202、第二调节槽-203、保护罩-701、固定孔-801，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，在使用时无法对机械手的间距进行调节，装置实用性差,本实用新型实现了多臂旋转式搬运机械臂通过设有可调节手抓盘，在使用时可以对手抓的间距进行调节，提高装置实用性，具体如下所述：所述可调节手抓盘2包括手抓盘主体201、第一调节槽202、第二调节槽203，所述第一调节槽202安装于第二调节槽203左侧，所述第一调节槽202与第二调节槽203分别贯穿连接于手抓盘主体201表面上，所述手抓盘主体201、第一调节槽202、第二调节槽203呈一体化结构，所述手抓盘主体201与手抓控制装置12焊接在一起。甲采用铝合金材质的可调节手抓盘，利用该可调节手抓盘对机械手手抓进行调节；乙采用纯钢材质的可调节手抓盘，利用该可调节手抓盘对机械手手抓进行调节；丙采用纯铁材质的可调节手抓盘，利用该可调节手抓盘对机械手手抓进行调节；铝合金纯钢纯铁生锈时间1年6个月3个月重量1KG3KG2KG综上所述，采用铝合金材质的可调节手抓盘，利用该可调节手抓盘对机械手手抓进行调节的效果最佳，不易生锈且重量较轻。以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。当前第1页1 2 3