一种新型机械手结构的制作方法

本实用新型是一种新型机械手结构，属于机械设备技术领域。

背景技术：

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号为：201521130924.X的一种新型机械手结构，包括外壳、电动机、转动杆和卡爪，所述外壳内部设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相齿合，所述第一齿轮和第二齿轮均与外壳转动连接，所述第一齿轮和第二齿轮上均设置有金属杆，所述金属杆与第一齿轮和第二齿轮均为一体式设置，所述金属杆一端与卡爪转动连接，所述外壳内部设置有传动机构，所述传动机构与第一齿轮连动，所述电动机与传动机构连动，所述转动杆一端安装于外壳内，所述转动杆与外壳转动连接，所述转动杆另一端与卡爪转动连接；该机械手维护方便而且夹持定位精度高。但是其不足之处在于机械手底部固定，活动范围受限，从而导致输送距离缩短。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型机械手结构，以解决机械手底部固定，活动范围受限，从而导致输送距离缩短的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型机械手结构，其结构包括抓取爪、转动器、检测器、主动臂、齿轮臂肘、从动臂、驱动器、承重板、距离调节装置、安装孔，所述主动臂由左右板、三根插销组成，所述主动臂插销等距排列置于左右板内侧之间，所述主动臂左右板横向中段设有空槽口，空槽口长度为10cm，所述主动臂前端与转动器框架采用上下移动配合方式活动连接，所述转动器通过电源线与驱动器连接，所述齿轮臂肘一侧与主动臂下端连接，所述主动臂通过齿轮臂肘与从动臂连为一体，所述主动臂通过从动臂与驱动器构成连接关系，所述驱动器下端底座与承重板紧固连接，所述承重板左右连件与距离调节装置紧固连接，所述距离调节装置上设有安装孔；所述距离调节装置由控制器、滑动板、螺旋杆、支撑座、导杆、油腔组成，所述控制器内端与螺旋杆连接，所述螺旋杆左右端安装位于中部支撑座圆孔内，所述支撑座圆孔与导杆左右端采用锁紧配合方式连接，所述导杆贯穿置于滑动板左右圆孔内，所述油腔设在滑动板下端且相通，所述滑动板与承重板左右连件采用过盈配合方式连接。

进一步地，所述检测器安装位于转动器上板。

进一步地，所述从动臂下端与齿轮臂肘一侧连接。

进一步地，所述抓取爪通过转动器与检测器连为一体。

进一步地，所述驱动器上端与从动臂下端采用过渡配合方式活动连接。

进一步地，所述转动器下内端与抓取爪连接。

进一步地，所述支撑座通过导杆与滑动板连为一体。

进一步地，所述控制器通过电源线与驱动器连接。

本实用新型的有益效果为设有距离调节装置，通过控制器带动螺旋杆呈螺旋转动，同时带动滑动板根据需要前后移动，增加活动范围，有效加长机械手移动输送距离。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型机械手结构的结构示意图；

图2为本实用新型的距离调节装置示意图；

图中：抓取爪-1、转动器-2、检测器-3、主动臂-4、齿轮臂肘-5、从动臂-6、驱动器-7、承重板-8、距离调节装置-9、控制器-901、滑动板-902、螺旋杆-903、支撑座-904、导杆-905、油腔-906、安装孔-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型机械手结构，其结构包括抓取爪1、转动器2、检测器3、主动臂4、齿轮臂肘5、从动臂6、驱动器7、承重板8、距离调节装置9、安装孔10，所述主动臂4由左右板、三根插销组成，所述主动臂4插销等距排列置于左右板内侧之间，所述主动臂4左右板横向中段设有空槽口，空槽口长度为10cm，所述主动臂4前端与转动器2框架采用上下移动配合方式活动连接，所述转动器2通过电源线与驱动器7连接，所述齿轮臂肘5一侧与主动臂4下端连接，所述主动臂4通过齿轮臂肘5与从动臂6连为一体，所述主动臂4通过从动臂6与驱动器7构成连接关系，所述驱动器7下端底座与承重板8紧固连接，所述承重板8左右连件与距离调节装置9紧固连接，所述距离调节装置9上设有安装孔10；所述距离调节装置9由控制器901、滑动板902、螺旋杆903、支撑座904、导杆905、油腔906组成，所述控制器901内端与螺旋杆903连接，所述螺旋杆903左右端安装位于中部支撑座904圆孔内，所述支撑座904圆孔与导杆905左右端采用锁紧配合方式连接，所述导杆905贯穿置于滑动板902左右圆孔内，所述油腔906设在滑动板902下端且相通，所述滑动板902与承重板8左右连件采用过盈配合方式连接，所述检测器3安装位于转动器2上板，所述从动臂6下端与齿轮臂肘5一侧连接，所述抓取爪1通过转动器2与检测器3连为一体，所述驱动器7上端与从动臂6下端采用过渡配合方式活动连接，所述转动器2下内端与抓取爪1连接。

在进行使用时，首先将距离调节装置9安装位于承重板8下方，控制器901通过电源线与驱动器7连接，接通电源后通过控制器901带动螺旋杆903呈螺旋转动，同时带动滑动板902根据需要前后移动，从而进行距离调节，增加活动范围，有效加长机械手移动输送距离。油腔906置于滑动板902下端，为螺旋杆903提供润滑，减少滑动摩擦，提高移动平稳性与精确性。

本专利所说的控制器901是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。该控制器901也可以是51系列单片机。

本实用新型的抓取爪1、转动器2、检测器3、主动臂4、齿轮臂肘5、从动臂6、驱动器7、承重板8、距离调节装置9、安装孔10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是机械手底部固定，活动范围受限，从而导致输送距离缩短，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以通过控制器带动螺旋杆呈螺旋转动，同时带动滑动板根据需要前后移动，增加活动范围，有效加长机械手移动输送距离,具体如下所述：

控制器901内端与螺旋杆903连接，所述螺旋杆903左右端安装位于中部支撑座904圆孔内，所述支撑座904圆孔与导杆905左右端采用锁紧配合方式连接，所述导杆905贯穿置于滑动板902左右圆孔内，所述油腔906设在滑动板902下端且相通，所述滑动板902与承重板8左右连件采用过盈配合方式连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。