切刀驱动装置的制作方法

技术特征：

1.一种切刀驱动装置，用于切刀装置，所述切刀装置包括机架(100)、上切刀支架(101)、下切刀支架(102)、连接架(103)、曲柄摇杆机构(1)和直线导轨驱动机构(2)，所述连接架(103)为两个、对称设置于机架(100)的两端，上切刀支架(101)和下切刀支架(102)在竖直方向上相对安装于连接架(103)，上切刀支架(101)的两端分别设有直线轴承(3)、通过直线轴承(3)安装于连接架(103)，机架(100)上设置直线导轨(4)，连接架(103)设置与直线导轨(4)相配合的滑块(41)，直线导轨驱动机构(2)用于驱动滑块(41)在直线导轨(4)上往复运动，曲柄摇杆机构(1)连接上切刀支架(101)、用于驱动上切刀支架(101)在连接架(103)上作上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种切刀驱动装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构(1)包括电机(11)、同步带轮(12)、圆盘(13)、连接板(14)、连杆(15)、夹板(16)、夹头(17)、偏心轴(18)、若干转轴(19)和一个顶出杆(10)，所述电机(11)用于带动同步带轮(12)转动，圆盘(13)安装于同步带轮(12)的回转输出轴上，连杆(15)的一端通过偏心轴(18)设置于圆盘(13)的偏心位置上，连杆(15)的另一端及夹板(16)均通过不同转轴(19)可转动地连接连接板(14)，夹板(16)上设有连接顶出杆(10)的轴(111)，顶出杆(10)的两端分别设有与上切刀支架(101)连接的夹头(17)和与轴(111) 连接的夹头(17)。

3.根据权利要求2所述的一种切刀驱动装置，其特征在于：所述连接连接板(14)与夹板(16)的转轴(19)设置成垂直于连接板(14)表面的长轴。

4.根据权利要求3所述的一种切刀驱动装置，其特征在于：所述长轴的另一端设有顶起保护组件(6)。

5.根据权利要求1所述的一种切刀驱动装置，其特征在于：所述直线导轨驱动机构(2)包括伺服电机(21)、丝杠(22)、同步带组件(23)、螺纹副(24)、前限位接近开关(25)和后限位接近开关(26)，伺用电机(21)的输出轴连接同步带组件(23)，丝杠(22)的一端连接下切刀支架(102)、另一端通过螺纹副(24)安装在同步带组件(23)的回转输出轴上，丝杠(22)连接螺纹副(24)的一端设置感应探头(27)，前限位接近开关(25)和后限位接近开关(26)安装在感应探头(27)处的机架上。

6.根据权利要求1所述的一种切刀驱动装置，其特征在于：所述机架(100)上还设置手柄调节机构(5)，手柄调节机构(5)包括手柄(51)、调节轴(52)、对称设置于调节轴(52)上的锥齿轮组件(53)和传动杆(54)，传动杆(54)的两端分别连接锥齿轮组件(53)和下切刀支架(102)，锥齿轮组件(53)用于将调节轴(52)的转动传递到下切刀支架(102)、用于对连接架(103)的位置作前后微调。