一种驱动装置及电子锁的制作方法

本实用新型涉及电子锁技术领域，尤其涉及一种驱动装置及电子锁。

背景技术：

目前的门锁大概可以分为两种，一种是机械锁，另一种是电子锁。其中，机械锁的安全性能差，而电子锁的安全性能高，因此电子锁正在各个领域得到广泛的应用。现有的电子锁一般包括离合机构及用于驱动所述离合机构以使所述离合机构执行开锁与闭锁动作的驱动装置。现有的电子锁的驱动装置为单电机结构，即现有的电子锁的驱动装置一般包括传动组件及一个电机。其中，所述电机的转轴通过所述传动组件与所述离合机构的受驱动端传动连接，这样当所述电机工作时，所述电机可以通过所述传动组件来传动所述离合机构，从而带动所述离合机构执行开锁与闭锁的工作。但是在所述电机出现故障时，整个所述驱动装置就会无法正常工作，从而使得电子锁报废。因此，现有的电子锁的驱动装置的工作可靠性不高。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种驱动装置及电子锁，其工作可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种驱动装置，其包括电机控制装置、与所述电机控制装置电连接的主电机、至少一个与所述电机控制装置电连接的副电机、至少一个传动件、至少一个推动机构、传动组件及动力输出件；所述主电机的转轴通过所述传动组件与所述动力输出件传动连接；所述副电机、所述传动件与所述推动机构三者一一对应；所述推动机构均用于在对应的所述副电机工作时对应推动所述传动件，以使得对应的所述传动件从起始位置运动到目的位置；其中，当所述传动件位于所述起始位置时，对应的所述副电机的转轴和所述动力输出件两种中的至少一种与对应的所述传动件处于脱离状态；当所述传动件位于所述目的位置时，对应的所述副电机的转轴通过对应的所述传动件与所述动力输出件传动连接。

本实用新型实施例提供的所述驱动装置，通过将所述主电机的转轴与所述动力输出件传动连接，这样所述主电机在不出现故障时可以传动所述动力输出件，以使得所述动力输出件带动设备的其他执行机构(例如，当所述驱动装置应用于电子锁时，所述执行机构为电子锁的拨头)；此时所述副电机不工作，而所述传动件位于所述起始位置并且所述副电机的转轴和所述动力输出件两者中的至少一个与所述传动件处于脱离状态。并且通过让所述推动机构在所述副电机工作时推动所述传动件从所述起始位置运动到所述目的位置，这样当所述主电机出现故障而不能工作而所述副电机开始工作时，所述副电机的转轴就可以通过位于所述目的位置的所述传动件与所述动力输出件传动连接，从而使得所述副电机可以通过所述传动件来驱动所述动力输出件，以使得所述动力输出件来带动后续的执行机构。由上分析可知，相比于现有技术，本实用新型实施例能够实现在所述主电机出现故障时让所述副电机接替工作，从而能够提高所述驱动装置的工作可靠性。

较佳地，各个所述副电机的功率与所述主电机的功率相同或不同，各个所述副电机的转速与所述主电机的转速相同或不同。

较佳地，所述推动机构均包括可移动的推动件，所述推动件用于受工作时的对应的所述副电机的转轴的驱动而移动，以推动对应的所述传动件从所述起始位置运动到所述目的位置。

较佳地，所述推动机构还均包括固定的限位离合构件，所述推动件为套设于对应的所述副电机的转轴上的外螺纹套，且所述传动件为套设于对应的所述副电机的转轴上的齿轮；

所述限位离合构件具有用于在所述推动件对应推动所述传动件时与对应的所述推动件的螺纹啮合的啮合部；所述推动件与所述传动件均可沿对应的所述副电机的转轴轴向移动并均不可相对于对应的所述副电机的转轴周向转动。

较佳地，所述限位离合构件均包括固定的固定体及与所述固定体对应连接并具有所述啮合部的啮合体。

较佳地，所述啮合体与所述固定体对应铰接，所述推动件对应设于所述啮合体与所述固定体之间；所述限位离合构件还均包括至少一用于将对应的所述啮合体对应弹向所述固定体的弹性件。

较佳地，所述推动件与所述传动件对应连为一体。

较佳地，还包括套设于所述主电机的转轴上的主电机齿轮以及与所述主电机齿轮啮合的联动齿轮，且所述传动组件包括蜗杆及双联齿轮；所述蜗杆与所述主电机的转轴的自由端连接并通过所述双联齿轮与所述动力输出件传动连接；其中，位于所述目的位置的所述传动件通过所述联动齿轮与所述主电机齿轮传动连接。

本实用新型实施例还提供了一种电子锁，其包括壳体和均设于所述壳体内的拨头以及如上所述的驱动装置；所述拨头与所述动力输出件连接并用于在所述动力输出件的驱动下带动所述电子锁开启或关闭。

本实用新型实施例提供的所述电子锁，应用有上述的驱动装置，因此本实用新型实施例的电子锁的工作可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电子锁的结构示意图；

图2是图1示出的驱动装置的前视图；

图3是图1示出的驱动装置的后视图；

图4是图1示出的驱动装置的局部结构示意图；

图5是图1示出的限位离合构件的结构示意图；

图6是图2示出的传动件与推动件连接为一体的结构示意图；

图7是图1示出的传动件与推动件两者为分离结构的示意图。

附图标识说明：

1.壳体；

3.拨头；

4.驱动装置；40.主电机；41.副电机；42.传动件；43.推动机构；430.推动件；431.限位离合构件；4310.固定体；4311.啮合体；4312.弹性件；44.传动组件；440.蜗杆；441.双联齿轮；45.动力输出件；46.主电机齿轮；47.联动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1，本实用新型实施例提供了一种电子锁，包括壳体1、拨头3以及驱动装置4；所述拨头3及所述驱动装置4均设于所述壳体1的内部。所述拨头3与所述动力输出件45连接并用于在所述动力输出件45的驱动下带动所述电子锁开启或关闭(拨头3的工作原理请参考现有技术，在此不做赘述)。请参见图1至图4，所述驱动装置4包括均设置于所述壳体1内的电机控制装置(图未示)、主电机40、至少一个副电机41、至少一个传动件42、至少一个推动机构43、传动组件44及用于驱动电子锁的拨头3的动力输出件45。所述主电机40与所述副电机41均与所述电机控制装置电连接，所述主电机40不出现故障时，所述电机控制装置控制所述主电机40工作并控制所述副电机41不工作。当所述主电机40出现故障时，所述电机控制装置控制所述副电机41开始工作。其中，所述主电机40的转轴通过所述传动组件44与所述动力输出件45传动连接，这样工作时的所述主电机40可以传动所述动力输出件45，以使得所述动力输出件45来驱动所述拨头3执行开锁与闭锁的工作。

此外，所述副电机41、所述传动件42与所述推动机构43三者一一对应；所述推动机构43用于在对应的所述副电机41工作时对应推动所述传动件42，以使得对应的所述传动件42从起始位置运动到目的位置。其中，当所述主电机40正常工作且各个所述副电机41未开始工作时，每个所述传动件42均位于所述起始位置。当对应的所述传动件位于所述起始位置时，对应的所述副电机41的转轴和所述动力输出件45两种中的至少一种与所述传动件42处于脱离状态，此时对应的所述副电机41的转轴还不能通过对应的所述传动件42来传动所述动力输出件45，且对应的所述副电机41的转轴也不会直接与所述动力输出件45对应传动。当对应的所述传动件42位于所述目的位置时，该传动件42会均与对应的所述副电机41的转轴以及所述动力输出件45传动连接，这样对应的所述副电机41的转轴可以通过所述传动件42与所述动力输出件45对应传动连接，从而使得所述副电机41的转轴可以对应传动所述动力输出件45，以使得所述动力输出件45来驱动所述拨头3执行开锁与闭锁的工作。需要说明的是，当所述副电机41工作时，所述主电机40的转轴还是与所述动力输出件45传动连接的。换言之，在所述副电机41工作时，所述副电机41的转轴可以传动所述动力输出件45，而所述动力输出件45会传动所述主电机40的转轴而使得所述主电机40的转轴跟着转动。在本实用新型实施例中，在所述主电机40出现故障后可以无需将所述主电机40进行拆除与更换，而是直接让所述副电机41来接替所述主电机40的传动工作。理想地，本实用新型实施例的所述副电机41、所述传动件42与所述推动机构43的个数均优选为一个，这样可以降低所述驱动装置4的生产成本。

较佳地，请参见图1至图3，所述传动组件44包括蜗杆440及双联齿轮441，所述蜗杆440与所述主电机40的转轴的自由端(即为主电机40的转轴的末端)连接并通过所述双联齿轮441与所述动力输出件45传动连接。需要说明的是，所述传动组件44还可以只包括一个与所述动力输出件45传动连接的齿轮，又或者是所述传动组件44还可以为皮带传送组件等，在此不做具体限定。在本实用新型实施例中，优选地，所述动力输出件45为套设于圆筒状结构的所述拨头3上的变速齿轮。

进一步地，请参见图1至图3，所述驱动装置4还包括套设于所述主电机40的转轴上的主电机齿轮46以及与所述主电机齿轮46啮合的联动齿轮47；其中，位于所述目的位置的所述传动件42通过所述联动齿轮47与所述主电机齿轮46传动连接。这样当所述副电机41工作且所述传动件42运动到所述目的位置时，为齿轮结构的所述传动件42会与所述联动齿轮47啮合，从而使得对应的所述副电机41的转轴可以依次通过所述传动件42、所述联动齿轮47、所述主电机齿轮46、所述主电机40的转轴、所述蜗杆440、所述双联齿轮441来传动所述动力输出件45。因此通过设置所述联动齿轮47与所述主电机齿轮46，可以使得所述副电机41的转轴与所述主电机40的转轴共用一套所述传动组件44，从而可以使得所述驱动装置4的结构更简单。

在上述实用新型实施例中，较佳地，请参见图2至图4，每个所述推动机构43均包括可移动的推动件430，所述推动件430与所述副电机41的转轴驱动连接，这样在对应的所述副电机41工作时，对应的所述推动件430会受工作时的所述副电机41的转轴的驱动而移动，以对应推动所述传动件42从所述起始位置运动到所述目的位置。具体地，各个所述推动机构43还均包括固定的限位离合构件431，所述推动件430均为套设于对应的所述副电机41的转轴上的外螺纹套(所述外螺纹套即为外侧壁设有螺纹的套筒)，且所述传动件42均为套设于对应的所述副电机41的转轴上的齿轮；所述限位离合构件431具有用于在所述推动件430对应推动所述传动件42时与对应的所述推动件430的螺纹啮合的啮合部；所述推动件430与所述传动件42均可沿对应的所述副电机41的转轴轴向移动并均不可相对于对应的所述副电机41的转轴周向转动。其中，当所述主电机40工作而所述副电机41不工作时，套设于所述副电机41的转轴上的外螺纹套(即为所述推动件430)不会相对于对应的所述限位离合构件431的啮合部运动，这样所述外螺纹套(即为所述推动件430)不会沿着对应的所述副电机41的转轴周向移动而不会推动所述推动件430。当所述主电机40出现故障而所述副电机41开始工作时，所述外螺纹套(即为所述推动件430)会跟着对应的所述副电机41的转轴转动，而转动的所述推动件430的螺纹由于与对应的所述限位构件的啮合部啮合，会受到所述啮合部的作用力而沿着对应的所述副电机41的转轴轴向移动。所述推动件430在轴向移动的过程中会对应推动为齿轮的所述传动件42，以使得对应的所述传动件42从所述起始位置运动到所述目的位置。当所述从动件运动到所述目的位置时，对应的所述推动件430的外螺纹与对应的所述限位离合构件431的啮合部由于基本上不再接触，因此所述推动件430不会继续对应推动所述从动件。需要说明的是，请参见图7，在本实用新型实施例中，所述推动件430与对应的所述传动件42两者均默认为分离结构。这样当所述从动件位于所述目的位置后所述副电机41的转轴反转时，即使所述推动件430的外螺纹还会通过对应的所述啮合部而重新复位，那么所述推动件430也不会对应带动所述传动件42而使得所述传动件42离开所述目的位置。

可以理解的是，所述推动件430与所述传动件42均可沿对应的所述副电机41的转轴轴向移动并均不可相对于对应的所述副电机41的转轴周向转动的具体设置方式优选为：所述副电机41的转轴的外侧壁上沿着轴向设有至少一条导轨(图未示)，对应的所述推动件430与对应的所述传动件42两者的套设于所述副电机的转轴的配合孔内均开设有与所述至少一条导轨一一对应配合的滑动槽(图未示)。所述具体设置方式或者可以优选为：所述副电机41的转轴的外侧壁上沿着轴向开设有至少一个滑动槽，对应的所述推动件430与对应的所述传动件42两者的套设于所述副电机的转轴的配合孔内均设有与所述至少一个滑动槽一一对应配合的导轨。

此外，需要注意的是，当各个所述推动机构43包括所述推动件430时，所述推动件430还可以为其他结构，在此不做具体限定。为了便于理解，在此提供另外一个例子。例如所述推动件430还可以为可相对于所述副电机41的转轴轴向移动的直齿条(图未示)，所述传动件42还可以为套设于对应的所述副电机41的转轴的上的外设有螺纹的转轴套筒(图未示)；所述转轴套筒可沿着对应的所述副电机41的转轴轴向移动并不可相对于对应的所述副电机41的转轴周向转动，所述直齿条具有滑动设于所述壳体1的内侧壁上设有的滑动槽(图未示)中的滑动部(图未示)，且所述直齿条的推动端用于对应推动所述转轴套筒沿着对应的所述副电机41的转轴轴向移动，以使得所述转轴套筒从所述起始位置移动到所述目的位置。

值得指出的是，所述推动机构43还可以为其他结构，在此也不做具体限定。为了便于理解，在此提供另外一个例子。例如，所述推动机构43还可以包括与所述电机控制装置电连接的直线电机(图未示)，所述直线电机的推动端用于将所述传动件42从所述起始位置推动到所述目的位置。

在上述实用新型实施例中，请参见图4与图5，各个所述限位离合构件431均包括固定于所述壳体1的内部的固定体4310及与所述固定体4310对应连接并具有所述啮合部的啮合体4311。具体地，所述啮合体4311与所述固定体4310对应铰接，所述推动件430设于对应的所述啮合体4311与对应的所述固定体4310之间并与对应的所述固定体4310具有间隙；所述限位离合构件431还包括至少一用于将所述啮合体4311对应弹向所述固定体4310的弹性件4312，这样当所述传动件42位于所述起始位置时，所述弹性件4312会使得对应的所述啮合体4311的啮合部与对应的所述推动件430保持紧密接触，从而使得所述推动件430在对应的所述啮合体4311的作用下沿着对应的所述副电机41的转轴轴向移动而对应推动所述传动件42从所述起始位置运动到所述目的位置。当所述传动件42运动到所述目的位置时，所述推动件430与对应的所述啮合体4311相互脱离而不再位于对应的所述啮合体4311与对应的所述固定体4310之间，此时所述弹性件4312将所述啮合体4311对应弹向所述固定体4310，从而使得所述啮合体4311不再与对应的所述推动件430的外螺纹相啮合，这样即使所述副电机41的转轴反转，所述推动件430也不能再依靠对应的所述啮合体4311而对应复位到所述啮合体4311与所述固定体4310之间。因此，当所述推动件430与所述传动件42对应连接为一体甚至是一体成型时，所述弹性件4312可以保证所述推动件430不会对应复位到所述啮合体4311与所述固定体4310之间，从而所述推动件430也不会带动所述传动件42对应复位到所述起始位置而使得所述副电机41的转轴不能通过对应的所述传动件42来对应传动所述动力输出件45。

在上一实用新型实施例中，优选地，请参见图4与图5，所述啮合体4311为板状结构，所述啮合体4311的板块边缘的一部分(即为所述啮合部)位于为外螺纹套的所述推动件430的两个间隔并相邻的螺纹之间。需要说明的是，所述啮合体4311还可以为开设有与推动件430对应配合的螺孔(所述螺孔即为所述啮合部，且所述螺孔内设有与所述推动件430的外螺纹相配合的内螺纹)的圆柱体结构或球状结构等，在此不做具体限定。此外，较佳地，请参见图4与图5，所述啮合体4311的一端与所述固定体4310的一端对应铰接，所述啮合体4311的另一端与对应的所述固定体4310的另一端相对且这两端之间连接有一为拉伸弹簧的所述弹性件4312。需要说明的是，所述弹性件4312还可以为连接于所述啮合体4311与所述固定体4310之间的弹性带(图未示)；或者所述弹性件4312还可以为一端与所述壳体1的内侧壁连接、另一端与所述啮合体4311的远离对应的所述固定体4310的一侧面连接的压缩弹簧(图未示)等，在此不做具体限定。

在此，为了便于理解，给出上述实用新型实施例的一个更加具体的实施方式：请参见图1至图3，所述主电机40与所述副电机41邻近且两者的电机转轴均伸向同一方向；为齿轮结构的所述传动件42的初始位置位于所述副电机41的转轴的中部，且所述传动件42的目的位置对应位于所述副电机41的转轴的靠近所述副电机41的壳体1的首端部，为外螺纹套结构的所述推动件430的起始位置对应位于所述副电机41的转轴的末端部；所述主电机齿轮46套设于所述主电机40的转轴的靠近所述主电机40的壳体1的首端部，所述蜗杆440位于所述主电机40的转轴的末端部；所述联动齿轮47位于所述主电机齿轮46与到达所述目的位置的所述传动件42之间；所述限位离合构件431对应靠近所述副电机41的转轴的末端部，且所述副电机41转轴的末端部对应延伸到所述啮合体4311与所述固定体4310之间。

在上述实用新型实施例中，优选地，所述电机控制装置包括主控模块(图未示)及副控模块(图未示)，所述主控模块与所述副控模块均与所述主电机40和所述副电机41电连接。其中，所述主控模块与所述副控模块均可以单独控制所述主电机40与每个所述副电机41的工作，这样当所述主控模块出现故障时，所述副控模块可以控制所述主电机40与每个所述副电机41的工作，从而可以进一步提高所述电子锁的工作的可靠性。需要说明的是，所述主控模块与所述副控模块的具体结构及控制原理请参考现有的单个电机控制模块的技术，在此不做赘述。

综上所述，在本实用新型实施例中，通过将所述主电机40的转轴与所述动力输出件45传动连接，这样所述主电机40在不出现故障时可以传动所述动力输出件45，以使得所述动力输出件45来驱动所述拨头3执行开锁与闭锁的工作；此时所述副电机41不工作，而所述传动件42位于所述起始位置并且所述副电机41的转轴和所述动力输出件45两者中的至少一个与所述传动件42处于脱离状态。并且通过让所述推动机构43在所述副电机41工作时推动所述传动件42从所述起始位置运动到所述目的位置，这样当所述主电机40出现故障而不能工作而所述副电机41开始工作时，所述副电机41的转轴就可以通过位于所述目的位置的所述传动件42与所述动力输出件45传动连接，从而使得所述副电机41可以通过所述传动件42来驱动所述动力输出件45，以使得所述动力输出件45来驱动所述拨头3执行开锁与闭锁的工作。由上分析可知，相比于现有技术，本实用新型实施例的所述驱动装置能够在所述主电机40出现故障时让所述副电机41接替工作，从而能够提高所述驱动装置4的工作可靠性，进而提高所述电子锁的工作可靠性。

需要说明的是，上述实用新型实施例所提到的所述副电机41的转轴为裸露在所述副电机41的壳体外面的转轴，同理地，本实用新型实施例所提到的所述主电机40的转轴为裸露在所述主电机40的壳体外面的转轴。

此外，可以理解的是，本实用新型实施例所述的驱动装置4并不局限应用于所述电子锁中，而是可以应用到其他需要应用电机传动技术的设备中。而当所述驱动装置4应用到其他设备中时，所述动力输出件45用于驱动该设备内的其他执行机构。为了便于理解，在此进行举例说明：例如本实用新型实施例所述的驱动装置4可以应用在升降机中，而所述驱动装置4用于驱动所述升降机的升降端(即所述动力输出件45用于驱动所述升降机的升降端)。又例如本实用新型实施例所述的驱动装置4可以应用在需要电机提供驱动力的玩具中，而所述驱动装置4用于驱动玩具的动作执行部件(例如所述动力输出件45用于驱动汽车玩具的轮子或者是玩具直升机的螺旋桨等)。值得指出的是，上述的举例只是本实用新型实施例所述的驱动装置4的一些具体应用方式，并不能限定所述驱动装置4的应用范围。

另，值得指出的是，各个所述副电机41的功率与所述主电机40的功率相同或不同，各个所述副电机41的转速与所述主电机40的转速相同或不同，这样可以使得所述副电机41最终输出给所述动力输出件45的转速与力矩可以与所述主电机40输出给所述动力输出件45的转速与力矩相同或不同。

以上所揭露的仅为本实用新型一些较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。