一种多角度调节的柔性夹具的制作方法

技术特征：

1.一种多角度调节的柔性夹具，包括调节座和柔性手指组件，其特征在于：所述调节座上至少设置有两组条形安装孔，每组条形安装孔包括两条平行的条形安装孔，每组条形安装孔内安装一个柔性手指组件，所述柔性手指组件包括安装块和柔性手指，所述安装块的顶部设置有安装滑槽，该安装滑槽的上部设置有条状收口，该条状收口的宽度小于安装滑槽的宽度，所述安装滑槽内滑动安装有两个连接滑块，该连接滑块上设置有与条状收口对应的连接螺孔，每个连接滑块通过安装螺钉固定于对应的条形安装孔上，所述柔性手指固定于安装块上，所述柔性手指的通气口与气路系统连通。

2.如权利要求1所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述调节座包括底座和至少两块角度调节板，每块角度调节板上均设置一组条形安装孔，所述角度调节板的一端通过铰接轴或通过紧固螺钉安装于底座上，所述角度调节板和底座之间设置有方便角度调节板进行角度调节的角度调节连接结构。

3.如权利要求2所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述角度调节连接结构包括设置于角度调节板上的弧形调节孔，所述铰接轴或紧固螺钉处于弧形调节孔的圆心处，所述底座上设置有与弧形调节孔适配的安装螺孔，所述安装螺孔内安装有角度锁紧螺钉，该角度锁紧螺钉约束于对应的弧形调节孔内。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述安装块的左侧面和右侧面均设置成配合面，所述安装块上设置有贯通左侧面和右侧面的气流通道，所述左侧面和右侧面上均设置有用于安装密封圈的密封圈安装槽，所述安装块的前侧面或者后侧面上固定有与气流通道相连通的进气嘴，所述柔性手指的通气口安装于进气嘴上，所述柔性手指固定在安装块上，当安装块的数量为一个时，气流通道的一端安装有封堵头，另一端安装有总进气嘴接头；当安装块的数量为多个时，各安装块上设置有可将多个安装块组对压紧固定的组对连接结构，各安装块的配合面相互密封接触，各安装块的气流通道组合构成了供气通道，供气通道的一端安装有封堵头，另一端安装有总进气嘴接头；所述总进气嘴接头与所述气路系统连通。

5.如权利要求4所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述组对连接结构包括设置于各安装块上的至少一个用于安装螺柱的螺柱安装孔，该螺柱安装孔贯穿于左侧面和右侧面，所述螺柱安装孔内安装有连接螺柱，各安装块的配合面相互接触通过所述连接螺柱轴向拉紧固定。

6.如权利要求4所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述组对连接结构包括设置于安装块上的连接槽或连接孔，该连接槽或连接孔贯穿左侧面和右侧面，各安装块上的连接槽或连接孔内贯穿有组对锁紧连杆，该组对锁紧连杆的两端设置有轴向锁紧各安装块的锁紧块。

7.如权利要求1至3任一项所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述安装块的左侧面和右侧面设置成配合面，所述柔性手指包括手指指面和手指底板，所述手指指面包括指尖段、指节段和指跟段，所述柔性手指通过罩扣在指跟段外部的固定罩壳安装在安装块上，所述柔性手指的通气口设置在指跟段的背部或者设置在柔性手指的手指底板上，当柔性手指的通气口设置在指跟段的背部时，所述固定罩壳上固定有进气嘴，该进气嘴插入所述柔性手指的通气口；当柔性手指的通气口设置在柔性手指的手指底板上时，所述安装块上固定有进气嘴，该进气嘴插入所述柔性手指的通气口，各进气嘴与气路系统连通。

8.如权利要求1所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述安装块包括一个滑动连接部和一个竖直板部，所述安装滑槽设置于滑动连接部上，所述柔性手指的手指底板与竖直板部接触并通过固定罩壳固定在竖直板部上。

9.如权利要求1所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：所述柔性手指的手指底板的底部固定有耐磨增强板。

10.如权利要求1所述的一种多角度调节的柔性夹具，其特征在于：当所述柔性夹具包括三个以上的柔性手指组件时，且每个柔性手指组件只包括一个安装块和一个柔性手指时，各柔性手指组件位于多边形的顶点处，相邻的柔性手指之间连接有指蹼。