技术特征：
技术总结
本发明公开了一种送餐机器人用底座，包括底板、空腔、通孔、气管、壳体、过滤网、第一电机、离心叶轮、支撑杆、电动推杆、进液管、连接杆、托盘、连接板、水平传感器、滚筒、输送带、垫板、第二电机、毛刷、喷头、储液箱、水泵、废液箱、顶盖、控制器、管盖、步进电机、重力传感器和步进电机驱动器。本发明结构合理，设计新颖，机器人在进行送餐时，可有效的保持垫板与托盘的水平，避免了垫板上放置的餐品发生泼洒，从而避免了餐品的浪费，可提高用户的用餐体验；在机器人送餐完毕后，可有效在返程中对放置餐品的输送带表面进行自动清洁，降低了工作人员的劳动强度，避免了送餐时间的浪费。
技术研发人员：黄瑾
受保护的技术使用者：黄瑾
技术研发日：2018.03.05
技术公布日：2018.07.10