本发明是一种方便移动的工业机械手臂，属于工业机械设备领域。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
现有技术中的工业机械手臂在移动作业时，无防护结构，极易造成粉尘以及杂物进入移动机构内，影响移动的精确性，大大缩短了其使用寿命，所以急需要工业机械手臂来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种方便移动的工业机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构新颖，防护性能佳，使用寿命长，维修成本低，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种方便移动的工业机械手臂，包括装置主体以及防护机构，所述装置主体包括机械臂本体、支撑板、凹槽、丝杆、电机以及底座，所述机械臂本体固定在支撑板上侧面上，所述支撑板设置在底座上侧面上，所述凹槽开设在底座上侧面上，所述丝杆装配在凹槽内中部，且丝杆左端与电机相连接，所述电机安装在底座左端面上，所述防护机构设置在凹槽内右部位置，所述防护机构包括螺母座、卡钩、导向滑块、导向槽、收卷辊、收纳槽、支架以及吊环，所述螺母座固定在支撑板下端面上，且螺母座下部与丝杆相连接，所述卡钩固定在支架左侧面中部位置，所述导向滑块固定在支架后侧面上，且导向滑块装配在导向槽内，所述导向槽开设在凹槽内后侧面上，所述收卷辊装配在收纳槽内中部，所述收纳槽开设在凹槽内右侧面上，所述吊环固定在螺母座右侧面上部。
进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。
进一步地，所述导向滑块以及导向槽均设有两组，两组所述导向滑块对称设置在支架前端面与后端面上，两组所述导向槽对称开设在凹槽内前侧面与后侧面上。
进一步地，所述收卷辊上包裹有防尘布，所述防尘布左端通过螺钉固定在支架右侧面上。
进一步地，所述收卷辊通过涡卷弹簧与收纳槽相连接。
本发明的有益效果：本发明的一种方便移动的工业机械手臂，因本发明添加了螺母座、卡钩、导向滑块、导向槽、收卷辊、收纳槽、支架以及吊环，该设计实现了机械臂本体移动时的防护功能，延长了本装置使用的寿命，降低了维修成本，解决了原有工业机械手臂在移动作业时，无防护结构，极易造成粉尘以及杂物进入移动机构内，影响移动的精确性，大大缩短了其使用寿命的问题。
因本发明添加了防尘布，该设计实现了凹槽防尘功能，因本发明添加了涡卷弹簧，该设计便于收卷轴的自动回转，本发明结构新颖，防护性能佳，使用寿命长，维修成本低，稳定性好，可靠性高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种方便移动的工业机械手臂的结构示意图；
图2为本发明一种方便移动的工业机械手臂中防护机构的结构示意图；
图3为本发明一种方便移动的工业机械手臂中防护机构的a处放大结构示意图；
图中：1-防护机构、2-机械臂本体、3-支撑板、4-凹槽、5-丝杆、6-电机、7-底座、11-螺母座、12-卡钩、13-导向滑块、14-导向槽、15-收卷辊、16-收纳槽、17-支架、18-吊环。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种方便移动的工业机械手臂，包括装置主体以及防护机构1，装置主体包括机械臂本体2、支撑板3、凹槽4、丝杆5、电机6以及底座7，机械臂本体2固定在支撑板3上侧面上，支撑板3设置在底座7上侧面上，凹槽4开设在底座7上侧面上，丝杆5装配在凹槽4内中部，且丝杆5左端与电机6相连接，电机6安装在底座7左端面上。
防护机构1设置在凹槽4内右部位置，防护机构1包括螺母座11、卡钩12、导向滑块13、导向槽14、收卷辊15、收纳槽16、支架17以及吊环18，螺母座11固定在支撑板3下端面上，且螺母座11下部与丝杆5相连接，卡钩12固定在支架17左侧面中部位置，导向滑块13固定在支架17后侧面上，且导向滑块13装配在导向槽14内，导向槽14开设在凹槽4内后侧面上，收卷辊15装配在收纳槽16内中部，收纳槽16开设在凹槽4内右侧面上，吊环18固定在螺母座11右侧面上部，该设计实现了机械臂本体2移动时的防护功能，延长了本装置使用的寿命，降低了维修成本。
螺母座11通过滚珠螺母副与丝杆5相连接，导向滑块13以及导向槽14均设有两组，两组导向滑块13对称设置在支架17前端面与后端面上，两组导向槽14对称开设在凹槽4内前侧面与后侧面上，收卷辊15上包裹有防尘布，防尘布左端通过螺钉固定在支架17右侧面上，收卷辊15通过涡卷弹簧与收纳槽16相连接。
具体实施方式：使用时，首先将支架17上的卡钩12卡入吊环18内，运动电机6，电机6带动丝杆5在凹槽4内转动，滚珠螺母副将丝杆5的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座11在丝杆5上移动，螺母座11移动带动支撑板3移动，支撑板3移动带动机械臂本体2移动，同时螺母座11移动带动吊环18移动，吊环18移动带动卡钩12移动，卡钩12带动支架17移动，支架17移动带动导向滑块13在导向槽14内移动，支架17移动拉动防尘布移动，防尘布拉动收卷辊15在收纳槽16内转动，同时，收卷辊15使涡卷弹簧发生弹性变形，进而在涡卷弹簧回弹力作用下，防尘布平铺在凹槽4内，进而避免了杂物进入凹槽4内，从而实现了机械臂本体2移动时的防护功能，延长了本装置使用的寿命，降低了维修成本。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。