技术总结
一种抓取U形管的手臂装置，包括：固定底座，第一电机，第一旋转臂，第二电机，第二旋转臂，第三电机，第四电机，Z轴丝杆，吸盘，U形管吸附组件,线体管；抓取U形管的手臂装置具有如下优势：自动化抓取代替人工，降低劳动强度，提高抓取效率；定位检测相机的设置可精准定位抓取位置、检测U形管的外观尺寸，阻止不合格U形管参与后续插装操作，降低无效操作的发生率；多个U形管吸附组件的设置可使手臂装置一次性抓取多个U形管，进一步提高抓取效率，进而提高U形管插装效率，实现U形管插装的自动化操作。
技术研发人员：贾统斌;欧阳铁登;劉豐至
受保护的技术使用者：华普电子（常熟）有限公司
技术研发日：2018.07.16
技术公布日：2018.10.23