技术特征：
技术总结
本发明公开了一种可直线移动机器人底盘，底盘本体上沿其直线移动方向横向排列设置有主动轮机构和从动轮机构，主动轮机构连接有驱动机构，驱动机构驱动主动轮机构以带动底盘本体移动；底盘本体上设置有凹槽，驱动机构设置于凹槽内，底盘本体上位于凹槽的槽口位置设置有用于开合凹槽的盖体，底盘本体上位于凹槽的一侧固接有用于连接机器人躯干的连接件；底盘本体的底部靠近各拐角的位置分别设置有一个收纳槽，每个收纳槽内均固接有一个气缸，气缸上的气杆能够沿竖直方向伸缩，支撑于地面以主动轮机构和从动轮机构整体脱离地面。该可直线移动机器人底盘结构简单，能够带动机器人躯干移动以及可以稳定停放，并且检修方便。
技术研发人员：张彦頔;刘政铭
受保护的技术使用者：张彦頔
技术研发日：2018.10.09
技术公布日：2019.02.12