技术特征：
技术总结
本发明的机械爪，包括夹爪基板，驱动电机，两个丝杠固定座，第一丝杠，第二丝杠，主动伞齿轮，从动伞齿轮；驱动电机固定安装在夹爪基板下部；驱动电机轴端设置有主动伞齿轮，主动伞齿轮位于夹爪基板的中心位置；丝杠固定座固定安装在夹爪基板上部，两个丝杠固定座沿夹爪基板长度方向分布在主动伞齿轮两侧；第一丝杠与第二丝杠固定安装在两个丝杠固定座上；第一丝杠与第二丝杠的内侧轴端均设有从动伞齿轮；驱动电机带动主动伞齿轮旋转时，主动伞齿轮带动从动伞齿轮向不同方向旋转。本发明的机械爪在物料运送过程中料筒被牢牢抓紧，设备运行稳定。
技术研发人员：王金龙;潘晓勇;王川濮
受保护的技术使用者：四川长虹智能制造技术有限公司
技术研发日：2018.11.02
技术公布日：2019.01.11