1.一种中草药分拣装置，其特征在于：包括一落料通道（2），该落料通道（2）的上端为进料口（21），下端为出料口（22）；在落料通道（2）内并列设置两个刺轮（1），这两个刺轮（1）分设于落料通道（2）的面对面的两侧壁处，两个刺轮（1）之间形成一落料颈部（23）；
所述刺轮（1）转动支撑于落料通道（2）内，每一刺轮（1）包括轮架（11）以及多根刺轴（12）；所述轮架（11）包括左端盘（111）以及右端盘（112）；所述多根刺轴（12）平行于刺轮（1）的转动中心线布置，而且多根刺轴（12）绕刺轮（1）的转动中心在周向上布置，各刺轴（12）连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间，且刺轴（12）与左端盘（111）和右端盘（112）为转动连接关系；各刺轴（12）的径向上伸出有多根刺（121），这些刺（121）在刺轴（12）的轴向上间隔排列成一排，以此构成拨刺排；
所述刺轮（1）的转动中心位置处设有一第一传动轮（113），该第一传动轮（113）相对落料通道（2）固定，所述多根刺轴（12）中的任意一根刺轴（12）上固定安装有一第二传动轮（122），所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）传动连接，且所述多根刺轴（12）相对轮架（11）为同步旋转传动连接；所述刺轮（1）上连接有旋转驱动装置（3），当刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心旋转时，经第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动，带动各刺轴（12）既绕刺轮（1）的转动中心公转又绕其自身轴心自转；
所述两个刺轮（1）的拨刺排均伸向落料颈部（23），且两个刺轮（1）的拨刺排的刺（121）的端部相接近或交错布置；两个刺轮（1）在旋转驱动装置（3）的驱动下绕其转动中心的旋转方向均是从外转向落料颈部（23）内再向下。
2.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）的传动比为1:1 ，以此在刺轮（1）的旋转过程中，每一刺轴（12）的拨刺排与水平面的夹角保持不变。
3.根据权利要求2所述中草药分拣装置，其特征在于：所述刺轮（1）的各刺轴（12）的拨刺排相互平行。
4.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）经同步带或链条传动连接，每根刺轴（12）之间也经同步带或链条同步传动连接。
5.根据权利要求4所述中草药分拣装置，其特征在于：所述每根刺轴（12）的伸出于左端盘的轴端上固定套设同步传动轮（123），以一封闭环状的同步带（4）或链条将各同步传动轮（123）同步连接；所述多根刺轴（12）中的任一根刺轴（12）的伸出于右端盘（112）的轴端上固定套设第二传动轮（122），而第一传动轮（113）也固定安装于右端盘（112）的外侧，第一传动轮（113）和第二传动轮（122）以一封闭环状的同步带（5）或链条传动连接。
6.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述第一传动轮（113）和第二传动轮（122）为齿轮，经齿轮组啮合传动连接，每根刺轴（12）之间经齿轮组同步传动连接。
7.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述轮架（11）还包括一中心轴（114），该中心轴（114）沿刺轮（1）的转动中心连接在左端盘（111）和右端盘（112）之间。
8.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述出料口（22）连通一储料盒（6），出料口（22）与储料盒（6）之间设有裁切刀（7），该裁切刀（7）由裁切刀驱动机构（71）驱动。
9.根据权利要求8所述中草药分拣装置，其特征在于：所述储料盒（6）的底部设出口（61），该出口（61）上设有阀门（611），且储料盒（6）的出口（61）下接有一称重装置（8）。
10.根据权利要求1所述中草药分拣装置，其特征在于：所述落料通道（2）内两个刺轮（1）下方设有推送滚轮（9），该推送滚轮（9）用于承接落料颈部（23）处掉落的中草药将中草药送向出料口（22）；所述推送滚轮（9）由至少一对滚轮组成，一滚轮与旋转动力源连接为主动轮，另一滚轮为被动轮；两滚轮之间的间隙作为落料间隙。