本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种片材正反侧面搬运机械手。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。具体到片材的搬运上，机械手的应用不是特别广泛，而靠人工搬运，耗费时间，且堆放不整齐，大大降低工作效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种片材正反侧面搬运机械手，具有的多种码放模式、操作简单、智能化程度高的优点，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片材正反侧面搬运机械手，包括出板接料辊台、翻板翻转机构、横向输送机构和移载机械手，所述出板接料辊台的一端与挤出线主机相邻，出板接料辊台的另一端连接有挡板机构，出板接料辊台的上表面通过支架连接有第一输送辊筒，第一输送辊筒之间错落分布有翻板翻转机构和横向输送机构，所述翻板翻转机构包括翻转驱动电机、第一吸盘支架机构、驱动轴和第一吸盘，所述翻转驱动电机与驱动轴连接，驱动轴通过螺丝与第一吸盘支架机构啮合，第一吸盘支架机构上固定连接有第一吸盘，所述横向输送机构的两端通过支架连接有滚筒，滚筒上套有皮带，横向输送机构的一端连接有滚筒电机，滚筒电机的输出端与上方的滚筒连接，横向输送机构有滚筒电机一端的滚筒通过连接轴连接，所述移载机械手的下部安装有第二输送辊筒，第二输送辊筒一侧的移载机械手上连接有长边挡板，第二输送辊筒一端的移载机械手上连接有短边挡板，移载机械手上部的一端设有行走小车，行走小车与X轴驱动机构活动连接，行走小车的上表面固定有Y轴驱动机构，行走小车的两端贯穿有导向杆，导向杆与Y轴驱动机构活动连接，导向杆的下端连接有第二吸盘支架，第二吸盘支架的下表面连接有第二吸盘。
优选的，所述出板接料辊台的两侧设有废料收集箱。
优选的，所述挡板机构、长边挡板和短边挡板均连接有相关传感器。
优选的，所述出板接料辊台、翻板翻转机构、横向输送机构和移载机械手均与控制系统电线连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本片材正反侧面搬运机械手可依据板材的长短用户自行设定X轴驱动机构的长度，适用范围广，第一吸盘及第二吸盘可依据板材的长短自行打开及关闭，无需用户操作，智能化程度高，码放模式可以根据用户需求选择不翻转和翻转，或者两者兼有的模式，以达到不同的码放要求。
附图说明
图1为本实用新型的俯视图；
图2为本实用新型出板接料辊台的结构图；
图3为本实用新型移载机械手的结构图；
图4为本实用新型横向输送机构的结构图；
图5为本实用新型翻板翻转机构的结构图。
图中：1出板接料辊台、11挡板机构、12第一输送辊筒、2翻板翻转机构、21翻转驱动电机、22第一吸盘支架机构、23驱动轴、24第一吸盘、3横向输送机构、31滚筒电机、32滚筒、33皮带、34连接轴、4移载机械手、41长边挡板、42短边挡板、43第二输送辊筒、44X轴驱动机构、45行走小车、46Y轴驱动机构、47导向杆、48第二吸盘支架、49第二吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-3，一种片材正反侧面搬运机械手，包括出板接料辊台1、翻板翻转机构2、横向输送机构3和移载机械手4，出板接料辊台1、翻板翻转机构2、横向输送机构3和移载机械手4均与控制系统电线连接，出板接料辊台1的一端与挤出线主机6相邻，出板接料辊台1的两侧设有废料收集箱5，板材由挤出线主机6挤出切断，两边废料落入废料收集箱5内，出板接料辊台1的另一端连接有挡板机构11，出板接料辊台1的上表面通过支架连接有第一输送辊筒12，所裁剪板材由第一输送辊筒12输送至挡板机构11，第一输送辊筒12之间错落分布有翻板翻转机构2和横向输送机构3，横向输送机构3的两端通过支架连接有滚筒32，滚筒32上套有皮带33，横向输送机构3的一端连接有滚筒电机31，滚筒电机31的输出端与上方的滚筒32连接，横向输送机构3有滚筒电机31一端的滚筒32通过连接轴34连接，相关传感器检出有板型号，由升降机构将横向输送机构3顶起，并由横向输送机构3将板材运送至长边挡板41位置。
请参阅图4，移载机械手4的下部安装有第二输送辊筒43，第二输送辊筒43一侧的移载机械手4上连接有长边挡板41，第二输送辊筒43一端的移载机械手4上连接有短边挡板42，挡板机构11、长边挡板41和短边挡板42均连接有相关传感器，移载机械手4上部的一端设有行走小车45，行走小车45与X轴驱动机构44活动连接，行走小车45的上表面固定有Y轴驱动机构46，行走小车45的两端贯穿有导向杆47，导向杆47与Y轴驱动机构46活动连接，导向杆47的下端连接有第二吸盘支架48，第二吸盘支架48的下表面连接有第二吸盘49，相关传感器检出长边挡板41位置有板，再由升降机构将横向输送机构3下降至其原始位置，板材落于第二输送辊筒43之上，由第二输送辊筒43运送至短边挡板42位置等待行走小车45位移至第二输送辊筒43上方下降到位吸板，当第二输送辊筒43相关传感器检出有板信号，行走小车45在X轴驱动机构44驱动下向第二输送辊筒43方向水平运动，行走小车45到达第二输送辊筒43上方并由相关传感器检出到位信号，X轴驱动机构44停止工作，处于第二输送辊筒43上方的Y轴驱动机构46驱动导向杆47向下做垂直运动，当第二吸盘49下降到板材位置并检出有板信号，真空系统开始工作，并将板材吸附于第二吸盘49表面，由Y轴驱动机构46带动下第二吸盘49做垂直向上运动，当第二吸盘49上升到位，并由相关传感器检出到位信号，行走小车45在X轴驱动机构44驱动下做复位运动，行走小车45复位并由相关传感器检出到位信号，Y轴驱动机构46驱动导向杆47做垂直向下运动，当板材到达垛面且其相关传感器检出到达信号后真空系统关闭，板材脱离吸盘表面，导向杆47复位。
工作过程：板材由挤出线主机6挤出切断，两边废料落入废料收集箱5内，所裁剪板材由第一输送辊筒12输送至挡板机构11，相关传感器检出有板型号，由升降机构将横向输送机构3顶起，并由横向输送机构3将板材运送至长边挡板41位置，相关传感器检出长边挡板41位置有板，再由升降机构将横向输送机构3下降至其原始位置，板材落于第二输送辊筒43之上，由第二输送辊筒43运送至短边挡板42位置等待行走小车45位移至第二输送辊筒43上方下降到位吸板，当第二输送辊筒43相关传感器检出有板信号，行走小车45在X轴驱动机构44驱动下向第二输送辊筒43方向水平运动，在Y轴驱动机构46驱动下控制导向杆47上下移动，进行吸板和移板操作，以达到搬运的目的。
实施例二：
请参阅图5，翻板翻转机构2包括翻转驱动电机21、第一吸盘支架机构22、驱动轴23和第一吸盘24，所述翻转驱动电机21与驱动轴23连接，驱动轴23通过螺丝与第一吸盘支架机构22啮合，第一吸盘支架机构22上固定连接有第一吸盘24，板材由挤出线主机6挤出切断，两边废料落入废料收集箱5内，所裁剪板材由第一输送辊筒12输送至挡板机构11，相关传感器检出有板型号，翻板翻转机构2真空系统工作，翻转驱动电机21驱动驱动轴23，并带动第一吸盘支架机构22向上做180度翻转运动，在翻转过程中板材接触到第一吸盘24表面并吸附于之上，并跟随第一吸盘支架机构22做180度翻转，当第一吸盘支架机构22到达指定角度并由相关传感器检出到达信号，翻板翻转机构2真空系统关闭，板材落于第二输送辊筒43之上，翻板翻转机构2复位，升降机构将横向输送机构3顶起，并由横向输送机构3将板材运送至长边挡板41位置，相关传感器检出长边挡板41位置有板，再由升降机构将横向输送机构3下降至其原始位置，板材落于第二输送辊筒43之上，移载机械手4开始实施例一中的工作。
工作过程：相比于实施例一，实施例二中在裁剪板材由第一输送辊筒12输送至挡板机构11后增加了翻板翻转机构2的翻板操作，翻板操作完成后，继续横向输送机构3和移载机械手4的输送和移载操作，该操作可以使片材反向放置。
综上所述：本片材正反侧面搬运机械手可依据板材的长短用户自行设定X轴驱动机构44的长度，适用范围广，第一吸盘24及第二吸盘49可依据板材的长短自行打开及关闭，无需用户操作，智能化程度高，码放模式可以根据用户需求选择不翻转和翻转，或者两者兼有的模式，以达到不同的码放要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。