机械制造的机械夹爪的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及机械制造的机械夹爪。

背景技术：

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机、机床等都称为机械产品.任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件（也称分部件或组件）直至最基本的零件单元。

但是目前市场上用于机械制造的机械夹爪没有设置防止机械夹爪在工作时意外脱落的装置，传统的机械夹爪在使用时，有可能发生松动，使夹爪张开，从而使工件脱落，容易使工件损坏，需要重新返工，增加使用者的工作强度，没有设置将机械夹爪与不同的机台进行连接的装置，只能与固定规格的机台进行连接，降低机械夹爪的使用范围，降低使用者的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供机械制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的需要重新返工，增加使用者的工作强度和降低机械夹爪的使用范围，降低使用者工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械制造的机械夹爪，包括外壳，所述外壳的顶部通过螺栓固定连接有气缸，且外壳的底部安装有夹爪连接杆，所述气缸的一侧安装有连接口，且气缸的顶部通过螺栓固定连接有固定基座，所述固定基座的一侧安装有第一拉簧，另一侧安装有第二拉簧，所述第一拉簧远离固定基座的一端安装有第一固定片，所述第二拉簧远离固定基座的一端安装有第二固定片，所述第二固定片的顶部通过螺栓固定连接有机台，所述气缸远离固定基座的一端安装有推杆，所述推杆上通过螺栓固定连接有固定环，且推杆远离气缸的一端转动连接有连杆，所述固定环的一侧安装有第一卡头，另一侧安装有第二卡头，所述夹爪连接杆的一侧转动连接有夹爪，所述连杆远离推杆的一端与夹爪转动连接，所述外壳内壁两侧通过铰链转动连接有第一挡杆和第二挡杆，所述第二挡杆位于第一挡杆的一侧，且第二挡杆与外壳之间安装有第二弹簧，所述第一挡杆与外壳之间安装有第一弹簧。

优选的，所述夹爪连接杆共设置有两个，且两个夹爪连接杆均安装于外壳的底部。

优选的，所述第一固定片上开设有螺栓孔。

优选的，所述夹爪的内壁设置有防滑齿。

优选的，所述外壳上开设有与气缸对应的孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置了第一挡杆、第一弹簧、第一卡头、固定环、第二卡头、第二弹簧和第二挡杆，当使用者使用机械夹爪时，夹爪将工件夹紧后，推杆回缩往上进行移动，当机械夹爪松动时，固定环上的第一卡头和第二卡头会受到第一挡杆和第二挡杆的阻挡，第一弹簧和第二弹簧会拉动第一卡头和第二卡头，使第一卡头和第二卡头保持一个相对固定的状态，从而使推杆不会移动，使夹爪可以继续夹紧，防止工件掉落，避免工件损坏，让使用者无需重新返工，降低使用者的工作强度。

（2）本实用新型设置了第一固定片、第一拉簧、固定基座、第二拉簧和第二固定片，当使用者需要将机械夹爪与机台连接时，拉动第一固定片和第二固定片，第一固定片拉动第一拉簧进行移动，第二固定片拉动第二拉簧进行移动，当第一固定片和第二固定片移动至合适的位置后，将第一固定片和第二固定片通过螺栓与机台进行固定，让机械夹爪可以与不同规格的机台进行连接，增加机械夹爪的使用范围，提高使用者的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构图；

图3为本实用新型A区域的放大图；

图中：1-连杆；2-外壳；3-气缸；4-第一固定片；5-第一拉簧；6-固定基座；7-机台；8-第二拉簧；9-第二固定片；10-连接口；11-夹爪连接杆；12-夹爪；13-推杆；14-第一挡杆；15-第一弹簧；16-第一卡头；17-固定环；18-第二卡头；19-第二弹簧；20-第二挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：机械制造的机械夹爪，包括外壳2，外壳2的顶部通过螺栓固定连接有气缸3，起到将推杆13进行推动的作用，且外壳2的底部安装有夹爪连接杆11，起到连接12，气缸3的一侧安装有连接口10，起到与空压机连接的作用，且气缸3的顶部通过螺栓固定连接有固定基座6，固定基座6的一侧安装有第一拉簧5，另一侧安装有第二拉簧8，第一拉簧5远离固定基座6的一端安装有第一固定片4，起到拉动第一拉簧5的作用，第二拉簧8远离固定基座6的一端安装有第二固定片9，起到拉动第二拉簧8的作用，第二固定片9的顶部通过螺栓固定连接有机台7，气缸3远离固定基座6的一端安装有推杆13，推杆13上通过螺栓固定连接有固定环17，且推杆13远离气缸3的一端转动连接有连杆1，固定环17的一侧安装有第一卡头16，另一侧安装有第二卡头18，夹爪连接杆11的一侧转动连接有夹爪12，连杆1远离推杆13的一端与夹爪12转动连接，外壳2内壁两侧通过铰链转动连接有第一挡杆14和第二挡杆20，第二挡杆20位于第一挡杆14的一侧，且第二挡杆20与外壳2之间安装有第二弹簧19，起到拉动第二挡杆20的作用，第一挡杆14与外壳2之间安装有第一弹簧15，起到拉动第一挡杆14的作用。

为了便于安装夹爪12，本实施例中，优选的，夹爪连接杆11共设置有两个，且两个夹爪连接杆11均安装于外壳2的底部。

为了便于安装螺栓，本实施例中，优选的，第一固定片4上开设有螺栓孔。

为了增加夹爪12的防滑性，本实施例中，优选的，夹爪12的内壁设置有防滑齿。

为了便于安装气缸3，本实施例中，优选的，外壳2上开设有与气缸3对应的孔。

工作原理：当使用者需要将机械夹爪与机台连接时，拉动第一固定片4和第二固定片9，第一固定片4拉动第一拉簧5进行移动，第二固定片9拉动第二拉簧8进行移动，当第一固定片4和第二固定片9移动至合适的位置后，将第一固定片4和第二固定片9通过螺栓与机台7进行固定，机械夹爪固定完毕后，将空压机与连接口10进行连接，气缸3推动推杆13进行移动，推杆13移动推动连杆1进行转动，连杆1进行转动，使夹爪12张开，将夹爪12对准工件，空压机收取气缸3中的空气，使推杆13回缩，从而使夹爪12闭合将工件夹紧，当夹爪12松动时，固定环17上的第一卡头16和第二卡头18会受到第一挡杆14和第二挡杆20的阻挡，第一弹簧15和第二弹簧19会拉动第一卡头16和第二卡头18，使第一卡头16和第二卡头18保持一个相对固定的状态，从而使推杆13不会移动，使夹爪12可以继续夹紧，防止工件掉落，避免工件损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。