一种自动翻转装置及其加工设备的制作方法

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别是涉及一种自动翻转装置及其加工设备。

背景技术：

充电器是电子元件常用的工具，可对一些可充电的数码产品充电处理，使得其时刻保持电量，是日常生活和工作中必不可少的工具。现有的充电器一般包括主体部分和导线部分，主体部分包括外壳、装设于外壳内的电子模块和与电子模块连接的插脚，在现有自动化生产制造过程中，组装好的充电器的主体部分和导线部分通常分别置于治具内，再通过输送机构进行传送，在需要对外壳进行镭雕或贴标等工序时，则需要人工将充电器翻转后，再送入对应的工序设备内，生产效率低，无法满足自动化生产需求。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种自动化程度高的自动翻转装置。

本实用新型还提供一种加工设备，其能够满足自动化生产需求。

为解决上述目的，本实用新型采用的如下技术方案。

一种自动翻转装置，包括机架、装设于机架的横向传动机构、用于夹持充电器主体部分的第一夹持机构和用于夹持充电器导线部分的第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构分别与横向传动机构连接，第一夹持机构设有第一夹爪组件和与第一夹爪组件连接的旋转模组，旋转模组驱动第一夹爪组件旋转以将充电器主体翻转。

作为本实用新型的进一步方案，第一夹爪组件设有第一夹爪气缸和与第一夹爪气缸连接的第一夹爪，第一夹爪气缸驱动第一夹爪夹持充电器主体。

作为本实用新型的进一步方案，旋转模组设有第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的从动轮和与从动轮传动连接的连接块，第一夹爪组件与连接块相连，第一驱动电机驱动从动轮转动，第一夹爪组件随从动轮连动以翻转充电器主体。

作为本实用新型的进一步方案，旋转模组还设有安装座和装设于安装座的旋转轴承，从动轮通过旋转轴承与连接块传动连接。

作为本实用新型的进一步方案，第二夹持机构设有第二夹爪组件，第二夹爪组件设有第二夹爪气缸和与第二夹爪气缸连接的第二夹爪，第二夹爪设有用于定位的卡销，第二夹爪气缸驱动第二夹爪夹持充电器导线部分。

作为本实用新型的进一步方案，第一夹持机构连接有第一纵向传动机构，第一纵向传动机构驱动第一夹爪机构上下移动。

作为本实用新型的进一步方案，第二夹持机构连接有第二纵向传动机构，第二纵向传动机构驱动第二夹爪机构上下移动。

作为本实用新型的进一步方案，第一纵向传动机构和/或第二纵向传动机构设置为滚珠丝杠传动机构。

作为本实用新型的进一步方案，横向传动机构设有第一横向传动模组和第二横向传动模组，第一横向传动模组与第一夹持机构连接，第二横向传动模组与第二夹持机构连接。

一种加工设备，包括上述任一项所述的一种自动翻转装置。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型能够将充电器主体部分翻转，便于加工设备后续对充电器主体的侧面进行加工，无需人工操作，自动化程度高，能够满足自动化生产需求，在实际应用过程中，本实用新型的第一夹持机构夹持充电器主体，第二夹持机构夹持充电器导线部分，旋转模组驱动第一夹爪组件夹持充电器主体翻转预设角度，横向传动机构能够驱动第一夹持机构和第二夹持机构往复移动，以将充电器主体部分和充电器导线部分传送至加工位置；一种加工设备，包括上述所述的一种自动翻转装置，能够实现自动翻转动作，自动化程度高，能够满足自动化生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的自动翻转装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的自动翻转装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型的自动翻转装置的第一夹持机构结构示意图；

图4为本实用新型的自动翻转装置的第二夹持机构结构示意图。

附图标记说明：1.机架、2.第一夹持机构、21.第一夹爪组件、211.第一夹爪气缸、212.第一夹爪、22.旋转模组、221.第一驱动电机、222.从动轮、223.连接块、224.安装座、225.旋转轴承、3.第二夹持机构、31.第二夹爪组件、311.第二夹爪气缸、312.第二夹爪、3121.卡销、4.横向传动机构、41.第一横向传动模组、42.第二横向传动模组、5.第一纵向传动机构、6.第二纵向传动机构、7.充电器主体、8.治具。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1至图4，一种自动翻转装置，包括机架1、装设于机架1的横向传动机构4、用于夹持充电器主体部分的第一夹持机构2和用于夹持充电器导线部分的第二夹持机构3，第一夹持机构2和第二夹持机构3分别与横向传动机构4连接，第一夹持机构2设有第一夹爪组件21和与第一夹爪组件21连接的旋转模组22，旋转模组22驱动第一夹爪组件21旋转以将充电器主体7翻转，本实施例能够将充电器主体7部分翻转，便于加工设备后续对充电器主体7的侧面进行加工，无需人工操作，自动化程度高，能够满足自动化生产需求，在实际应用过程中，本实施例的第一夹持机构2夹持充电器主体7，第二夹持机构3夹持充电器导线部分，旋转模组22驱动第一夹爪组件21夹持充电器主体7翻转预设角度，横向传动机构4能够驱动第一夹持机构2和第二夹持机构3往复移动，以将充电器主体部分和充电器导线部分传送至加工位置。

图2和图3示出，本实施例的第一夹爪组件21设有第一夹爪气缸211和与第一夹爪气缸211连接的第一夹爪212，第一夹爪气缸211驱动第一夹爪212夹持充电器主体7，最佳的，第一夹爪212夹持充电器主体7的插脚，稳定性更高。

参照图2和图3，本实施例的旋转模组22设有第一驱动电机221、与第一驱动电机221传动连接的从动轮222、与从动轮222传动连接的连接块223，第一夹爪组件21与连接块223相连，第一驱动电机221驱动从动轮222转动，第一夹爪组件21随从动轮222连动以翻转充电器主体7，旋转模组22还设有安装座224和装设于安装座224的旋转轴承225，从动轮222通过旋转轴承225与连接块223传动连接，在实际使用中，第一驱动电机221带动从动轮222转动，装设于安装座224的旋转轴承225和与旋转轴承225相连的连接块223随从动轮222转动，从而带动安装于连接块223的第一夹爪组件21翻转预设角度，该预设角度可设置为30°、45°或90°，可根据实际需要进行选择，使用灵活。

参照图2和图4，本实施例的第二夹持机构3设有第二夹爪组件31，第二夹爪组件31设有第二夹爪气缸311和与第二夹爪气缸311连接的第二夹爪312，第二夹爪312设有用于定位的卡销3121，第二夹爪气缸311驱动第二夹爪312夹持充电器导线部分，本实施例中所指的充电器导线部分包括与充电器主体7连接的导线和用于放置导线的治具8，夹持时，第二夹爪312的卡销3121对应卡入治具8外侧的卡孔内，使用更为稳定。

图3示出，本实施例的第一夹持机构2连接有第一纵向传动机构5，第一纵向传动机构5驱动第一夹爪212机构上下移动，图4示出，第二夹持机构3连接有第二纵向传动机构6，第二纵向传动机构6驱动第二夹爪312机构上下移动，本实施例的第一纵向传动机构5和第二纵向传动机构6设置为滚珠丝杠传动机构，本实施例中的滚珠丝杠传动机构设有伺服电机、与伺服电机传动连接的滚珠丝杆和套设于滚珠丝杆的丝杠螺母。

图1和图2示出，本实施例的横向传动机构4设有第一横向传动模组41和第二横向传动模组42，第一横向传动模组41与第一夹持机构2连接，第二横向传动模组42与第二夹持机构3连接，以带动第一夹持机构2和第二夹持机构3移动，从而将充电器主体部分和充电器导线部分传送至加工位置，本实施例中的第一横向传动模组41和第二横向传动模组42设置为滚珠丝杠传动机构。

一种加工设备，包括上述实施例所述的一种自动翻转装置，能够实现自动翻转动作，自动化程度高，能够满足自动化生产需求。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。