复合铝基板生产用取料机械手的制作方法

本实用新型属于传输机械技术领域，尤其涉及一种复合铝基板生产用取料机械手。

背景技术：

在照明领域，例如，筒灯等等，其一般会利用到线路板。

线路板中，其一般会应用到铝板和钢板等等，在转移或者生产的过程中，一般采用机械手进行取得工件和释放工件。

目前的机械手，其一般采用单个夹持臂动作，另外一个夹持臂不动作，或者采用两个夹持臂同时动作的结构，而不论是采用何种结构的机械手，其结构还存在如下缺陷：

1、机械手释放工件后其还是需要动力去迫使机械手打开，存在较大的能耗，同时，作业时的稳定性较差。

2、结构较为复杂且成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种成本低的复合铝基板生产用取料机械手。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本复合铝基板生产用取料机械手包括呈水平设置的移动臂，在移动臂上连接有若干一端与移动臂下侧面连接的U形块，本机械手还包括卡于所述U形块中并与每个U形块连接的升降驱动臂，所述的升降驱动臂与升降驱动机构连接，在移动臂的一侧设有至少一个横向盲孔，本机械手还包括一端伸入至横向盲孔内的下夹持块，以及一端伸入至横向盲孔内且位于下夹持块上方的上夹持块，下夹持块的中部与横向盲孔铰接，上夹持块的中部与横向盲孔铰接，在下夹持块和上夹持块之间连接有能够迫使下夹持块与上夹持块具有相反运动趋势的扭簧，在下夹持块和上夹持块伸入至横向盲孔的一端之间设有V形块且V形块与平移驱动机构连接，平移驱动机构驱动所述的V形块向横向盲孔孔口移动从而迫使下夹持块远离横向盲孔的一端和上夹持块远离横向盲孔的一端相向运动并将工件夹持。

设计的扭簧，其可以迫使下夹持块和上夹持块相互分离，即，起到了自动打开的作用，大幅降低了气缸运行产生的能耗，设计更加合理且更加实用。

设计的如上结构，其结构简单且便于加工制造，同时其取得产品和释放产品过程简单且同样便捷，同样符合当前社会技术的发展趋势。

设计的U形块，其扩大了与升降驱动臂的接触面积，可以大幅提高作业时的稳定性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的上夹持块中部穿设有上铰接销轴，上铰接销轴的两端穿设在横向盲孔的孔壁上。

通过铰接销轴的设计，其可以确保结构的稳定性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的下夹持块中部穿设有下铰接销轴，下铰接销轴的两端穿设在横向盲孔的孔壁上。

通过铰接销轴的设计，其可以确保结构的稳定性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的移动臂上侧设有与所述的横向盲孔一一连通的纵向孔，所述的平移驱动机构设置在纵向孔内。

设计的纵向孔，其便于组装和拆卸。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的平移驱动机构包括设置在纵向孔内的气缸，在气缸的伸缩杆上连接有呈竖直设置的联动杆，联动杆的下端和V形块的后端连接。

在联动杆和纵向孔之间设有平移导向结构。

这里的平移导向结构包括设置在联动杆上的导向杆，在纵向孔的孔壁上设有两个对称设置的导向盲孔，导向杆的两端伸入至导向盲孔中且两个导向盲孔的孔底之间的距离大于导向杆的长度。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的下夹持块伸入至横向盲孔内的一端设有下滚轮。

该结构其可以进一步提高灵活性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的上夹持块伸入至横向盲孔内的一端设有上滚轮，上滚轮位于下滚轮正上方。

该结构其可以进一步提高灵活性。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，V形块两个斜面中的一个斜面与上滚轮接触，另外一个斜面与下滚轮接触。

该结构其可以进一步提高灵活性。

当然，本申请中的上夹持块长度短于下夹持块的长度，这样的结构设计，其便于去取得工件。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的U形块和升降驱动臂之间通过若干紧固件连接，在升降驱动臂的两端分别设有倒圆角。

在上述的复合铝基板生产用取料机械手中，所述的升降驱动机构包括若干与所述的升降驱动臂连接的升降驱动气缸，所述的升降驱动气缸间隔设置。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、设计的扭簧，其可以迫使下夹持块和上夹持块相互分离，即，起到了自动打开的作用，大幅降低了气缸运行产生的能耗，设计更加合理且更加实用。

设计的如上结构，其结构简单且便于加工制造，同时其取得产品和释放产品过程简单且同样便捷，同样符合当前社会技术的发展趋势。

2、结构简单且易于加工制造。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图中，移动臂e1、横向盲孔e11、纵向孔e12、下夹持块e2、下铰接销轴e21、下滚轮e22、上夹持块e3、上铰接销轴e31、上滚轮e32、扭簧e4、V形块e5、气缸e6、联动杆e61、U形块e7、升降驱动臂e71。

具体实施方式

以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，

本复合铝基板生产用取料机械手包括呈水平设置的移动臂e1，在移动臂e1上连接有若干一端与移动臂e1下侧面连接的U形块e7，本机械手还包括卡于所述U形块e7中并与每个U形块e7连接的升降驱动臂e71，所述的升降驱动臂e71与升降驱动机构连接。

在U形块e7和升降驱动臂e71之间通过若干紧固件连接，在升降驱动臂e71的两端分别设有倒圆角。

具体地，升降驱动机构包括若干与所述的升降驱动臂e71连接的升降驱动气缸，所述的升降驱动气缸间隔设置。

移动臂e1与升降装置连接，升降装置包括气缸和油缸中的任意一种。

在移动臂e1的一侧设有至少一个横向盲孔e11，当然，横向盲孔的数量根据实际的要求制定，例如：1-20个。

相邻的两个横向盲孔e11相互平行。

本机械手还包括一端伸入至横向盲孔e11内的下夹持块e2，以及一端伸入至横向盲孔e11内且位于下夹持块e2上方的上夹持块e3，下夹持块e2的中部与横向盲孔e11铰接，上夹持块e3的中部与横向盲孔e11铰接，在下夹持块e2和上夹持块e3之间连接有能够迫使下夹持块e2与上夹持块e3具有相反运动趋势的扭簧e4，在下夹持块e2和上夹持块e3伸入至横向盲孔e11的一端之间设有V形块e5且V形块e5与平移驱动机构连接，平移驱动机构驱动所述的V形块e5向横向盲孔e11孔口移动从而迫使下夹持块e2远离横向盲孔e11的一端和上夹持块e3远离横向盲孔e11的一端相向运动并将工件夹持。

具体地，在上夹持块e3中部穿设有上铰接销轴e31，上铰接销轴e31的两端穿设在横向盲孔e11的孔壁上。其次，在下夹持块e2中部穿设有下铰接销轴e21，下铰接销轴e21的两端穿设在横向盲孔e11的孔壁上。

在移动臂e1上侧设有与所述的横向盲孔e11一一连通的纵向孔e12，所述的平移驱动机构设置在纵向孔e12内。

具体地，本实施例的平移驱动机构包括设置在纵向孔e12内的气缸e6，在气缸e6的伸缩杆上连接有呈竖直设置的联动杆e61，联动杆e61的下端和V形块e5的后端连接。

优化方案，在下夹持块e2伸入至横向盲孔e11内的一端设有下滚轮e22。

其次，在上夹持块e3伸入至横向盲孔e11内的一端设有上滚轮e32，上滚轮e32位于下滚轮e22正上方。

进一步地，V形块e5两个斜面中的一个斜面与上滚轮e32接触，另外一个斜面与下滚轮e22接触。

本实施例的工作原理如下：

升降驱动机构驱动升降驱动臂e71向下降，带动移动臂e1向下降，而平移驱动机构驱动V形块e5移动从而迫使上夹持块e3和下夹持块e2相向摆动并将工件夹持。

释放时，此时的气缸则失去气压从而此时的扭簧则在自身弹力的作用下实现回弹，即，带动上夹持块e3和下夹持块e2相反运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。