家庭教育机器人驱动手臂的制作方法

本实用新型属于家庭教育机器人技术领域，具体涉及家庭教育机器人驱动手臂。

背景技术：

目前随着科技的不断发展，机器人不断的出现在生活中的各个方面，目前家庭教育机器人也在不断的被开发并被使用，但是目前的家庭教育机器人在使用的过程中依旧出现了不少的问题，机器人的手臂在使用过程中各个关节之间缝隙较大，关节之间的动作会夹伤幼儿的手指，针对目前的机器人驱动手臂使用过程中暴露的问题，有必要对机器人驱动手臂进行结构上的改进与优化，为此我们提出家庭教育机器人驱动手臂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供家庭教育机器人驱动手臂，以解决上述背景技术中提出的机器人的手臂在使用过程中各个关节之间缝隙较大，关节之间的动作会夹伤幼儿的手指的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套，所述连接套的内部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的内部设置有旋转杆，所述旋转杆的一端贯穿第一旋转电机的内壁到达第一旋转电机的外部，所述旋转杆的另一端设置有机械手臂从动臂，所述机械手臂从动臂的内部设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的一端顶端设置有传动带，所述第二旋转电机通过传动带与机械手臂从动臂连接，所述机械手臂从动臂的另一端设置有机械手臂辅助臂，所述机械手臂从动臂的外侧表面设置有保护套，所述保护套的内部设置有缓冲棉，所述缓冲棉的内部设置有弹簧。

优选的，所述缓冲棉的内壁与机械手臂从动臂的外壁相接触，所述缓冲棉的外侧表面连接套的内侧表面相接触，所述保护套的内部设置有防拉扯环，所述保护套的一端均匀设置有套圈。

优选的，所述套圈的外侧表面设置有顶环，所述顶环贯穿套圈的外侧表面到达套圈的内部，所述顶环的一端设置有咬合片。

优选的，所述套圈的内侧表面与连接套一端顶端的外侧表面相接触，所述连接套的内壁设置有凹槽，所述凹槽的内侧表面与咬合片的侧表面相咬合,所述凹槽的一侧设置有密封环。

优选的，所述密封环的一端顶端与连接套的内壁相连接，所述密封环的另一侧设置有连接架，所述连接架的一端与密封环的侧面相接触，所述连接架的另一端与第一旋转电机的外侧表面相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)机器人驱动手臂的外侧表面设置有防护套，在使用的过程中能够有效的对机器人的关节处进行防护，避免幼儿将手指插入机器人的关节处，使得机器人驱动手臂在动作的过程中不会对幼儿造成伤害，保护了幼儿的安全。

(2)防护套的内部填充有缓冲棉与弹簧，机械手臂偏转角度的过程中能够保持设备结构的稳固，同时防护套的一端顶端设置有套圈，在机械臂转动时避免了防护套被撕裂，提升了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的截面结构示意图；

图4为本实用新型的局部截面结构示意图；

图中：1、连接套；2、保护套；3、机械手臂辅助臂；4、第一旋转电机；5、套圈；6、防拉扯环；7、弹簧；8、缓冲棉；9、第二旋转电机；10、机械手臂从动臂；11、旋转杆；12、连接架；13、密封环；14、顶环；15、凹槽；16、咬合片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：家庭教育机器人驱动手臂，包括连接套1，连接套1的内部设有第一旋转电机4，第一旋转电机4的内部设有旋转杆11，旋转杆11的一端贯穿第一旋转电机4的内壁到达第一旋转电机4的外部，旋转杆11的另一端设有机械手臂从动臂10，机械手臂从动臂10的内部设有第二旋转电机9，第二旋转电机9的一端顶端设有传动带，第二旋转电机9通过传动带与机械手臂从动臂10连接，机械手臂从动臂10的另一端设有机械手臂辅助臂3，机械手臂从动臂10的外侧表面设有保护套2，保护套2的内部均匀设有缓冲棉8，缓冲棉8的内部均匀设有弹簧7。

为了便于设备关节之间的组装与密封，本实施例中，优选的，缓冲棉8的内壁与机械手臂从动臂10的外壁相接触，缓冲棉8的外侧表面连接套1的内侧表面相接触，保护套2的内部设有防拉扯环6，保护套2的一端设有套圈5。

为了便于设备的连接，本实施例中，优选的，套圈5的外侧表面设有顶环14，顶环14贯穿套圈5的外侧表面到达套圈5的内部，顶环14的一端设有咬合片16。

为了便于旋转杆11的动作，本实施例中，优选的，套圈5的内侧表面与连接套1一端顶端的外侧表面相接触，连接套1的内壁设有凹槽15，凹槽15的内侧表面与咬合片16的侧表面相咬合,凹槽15的一侧设有密封环13。

为了保持设备结构的稳固，本实施例中，优选的，密封环13的一端顶端与连接套1的内壁相连接，密封环13的另一侧设有连接架12，连接架12的一端与密封环13的侧面相接触，连接架12的另一端与第一旋转电机4的外侧表面相接触。

本实用新型的工作原理及使用流程：该设备在使用过程中第一旋转电机4运行并且带动旋转杆11旋转，旋转杆11在旋转的过程中带动机械手臂从动臂10以相同的角速度旋转，设备在使用过程中第二旋转电机9会启动带动机械手臂从动臂10在旋转杆11的外侧表面偏转，同理机械手臂辅助臂3内部的电机也会带动机械手臂辅助臂3在机械手臂从动臂10的一端顶端旋转；在旋转杆11运行的过程中凹槽15与咬合片16的咬合确保设备关节之间没有缝隙，同时密封环13与顶环14之间可以通过凹槽15与凹槽15做同心旋转运动，保持结构之间的稳定，缓冲棉8与弹簧7在第二旋转电机9运行的过程中避免缓冲棉8断裂，保护套2内部的防拉扯环6提升保护套2的延展性与收缩性，提升设备的稳固性；(电机的型号为42BYGH34)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。