一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪的制作方法

本实用新型属于机械爪技术领域，特指一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪。

背景技术：

煤气钢瓶包括瓶体以及拉手和底座，拉手和底座需要焊接在瓶体的上下两端，在以往都是通过人工将拉手和底座搬运过来，再通过焊接装置将拉手和底座焊接起来，费时费力，人力成本较高，市面上逐渐出现了一种夹持拉手和底座的机械爪，虽然是减少了人力成本，但是其结构复杂，维修费用较高，并且容易损坏，无法调节机械爪的大小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、制造成本较低、不易损坏、可以调节机械爪大小的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪，包括基座和两个活动臂，所述两个活动臂分别固连在铰接杆上，并且通过铰接杆相对称铰接在所述基座上，每个所述铰接杆上均固设有齿轮，两个齿轮之间啮合有齿条，所述基座上还设置有气缸，所述齿条连接在气缸的伸缩杆上。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述活动臂包括铰接座、连接板、活动板和活动卡爪，所述铰接座的下端固定在连接板的一侧，所述连接板的另一侧固定在活动板一端，所述活动卡爪固定在活动板上。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述连接板和活动板上均设置有滑动槽。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述活动卡爪包括固定部，所述固定部的上下两端均向外倾斜延伸成型有卡接部。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述齿轮的两侧还设置有支撑轴承。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述支撑轴承的两侧分别设置有挡圈。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述基座的下端部设置圆角。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述基座的下端部设置倒角。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型结构简单、制造成本较低、不易损坏、可以调节机械爪大小，通过伸缩气缸连接齿条，齿条的上下移动便能够让活动臂完成夹料和松料的动作，通过在连接板和活动板设置有滑动槽，这样便可以调整活动板和活动爪的位置，能够夹持不同大小的拉手和底座。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三。

图中标号所表示的含义：

081-基座；082-活动臂；083-铰接杆；084-齿轮；085-齿条；

086-支撑轴承；0821-铰接座；0822-连接板；0823-活动板；

0824-活动卡爪；0825-滑动槽；0861-挡圈；08241-固定部；08242-卡接部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-3所示，一种用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪，包括基座081和两个活动臂082，所述两个活动臂082分别固连在铰接杆083上，并且通过铰接杆083相对称铰接在所述基座081上，每个所述铰接杆083上均固设有齿轮084，两个齿轮084之间啮合有齿条085，所述基座081上还设置有气缸，所述齿条085连接在气缸的伸缩杆上，上述方案通过气缸的伸缩杆带动齿条伸缩使得卡爪完成抓紧及松料动作。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述活动臂082包括铰接座0821、连接板0822、活动板0823和活动卡爪0824，所述铰接座0821的下端固定在连接板0822的一侧，所述连接板0822的另一侧固定在活动板0823一端，所述活动卡爪0824固定在活动板0823上，上述方案结构简单，所述连接板0822和活动板0823上均设置有滑动槽0825，上述方案设计的滑动槽，是为了可以根据不同大小的拉手及底座方便调节活动板和活动卡爪的位置。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述活动卡爪0824包括固定部08241，所述固定部08241的上下两端均向外倾斜延伸成型有卡接部08242，设计的卡接部向外倾斜，这样能够稳定的将拉手或者是底座抓住。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述齿轮084的两侧还设置有支撑轴承086，上述方案是为了能够让活动臂能够灵活的转动。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述支撑轴承086的两侧分别设置有挡圈0861，上述方案是为了限制支撑轴承的移动距离。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述基座081的下端部设置圆角，上述方案是为了让活动臂能够顺利的转动。

在上述的用于煤气钢瓶流水线生产上的夹持机械爪中，所述基座081的下端部设置倒角，上述方案是为了让活动臂能够顺利的转动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。