一种多规格产品机器人提取夹具的制作方法

本实用新型涉及一种夹具，具体是一种多规格产品机器人提取夹具。

背景技术：

在食品行业中的一个礼盒装成品，往往具有外壳、内托、标签以及各种不同类型的食品，一起混装打包出品，以方便运输及销售。现有厂家在自动生产线上设置自动开盒取托、利用机器人进行自动放料等代替人工，大大减轻了工人劳动强度，降低人工成本。其中，当一台机器人末端安装的机械手装配夹具夹持产品，依靠装配夹具换装机构的夹具更换，使得同一台机器人能适配多种形式装配夹具要求，也就能满足同一台机器人能抓取多种产品的要求。但是现有的大部分的夹具由于需要对应不同类型的产品甚至是同一类产品的不同尺寸规格，需要每个单独配备的夹具，使得夹具数量多且成本高昂，每次更换产品都必须更换夹具，效率低，耗时长，不符合自动化生产的理念。为了解决以上弊端，急需提出一种多规格产品机器人提取夹具。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，节约人工成本，包装入料效率高的一种多规格产品机器人提取夹具。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种多规格产品机器人提取夹具，其特征在于：其包括第一夹具装置及第二夹具装置，其中，所述的第一夹具装置包括固定板及设于固定板上方的活动板，固定板上设有若干个固定滑槽，活动板上设有若干个活动滑槽，所述的固定滑槽与活动滑槽相互连通，吸盘组件穿过活动滑槽与固定滑槽连接，并穿过固定滑槽吸附产品于其上；所述的活动板一侧连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆推动活动板前后移动，吸盘组件可沿着活动滑槽及固定滑槽移动，从而调整吸盘组件间的相对位移；

其中，所述的第二夹具装置由上到下包括上固定板、中间活动板及下固定板，上固定板通过联动结构与中间活动板连接，上固定板通过固定螺丝穿过上固定板与下固定板的固定柱螺接，将上固定板、中间活动板及下固定板连接；所述的上固定板设有若干个上滑槽，下固定板设有若干个下滑槽及下活动槽，上滑槽位于下滑槽正上方，且形状位置一致，所述的联动结构的活动轴卡置于上滑槽及下滑槽之间；所述的中间活动板设有若干个定位孔，吸盘组件依次穿过定位孔与下活动槽连接，并穿过下活动槽吸附产品于其上；所述的中间活动板一侧连接有气动伸缩杆，气动伸缩杆驱动中间活动板前后移动，活动轴沿着上滑槽及下滑槽左右轴向滑动，推动中间活动板往内收缩或往外打开，吸盘组件可沿着下活动槽移动，从而调整吸盘组件间的相对位移。

所述的固定滑槽呈弧形，贯穿固定板设置，固定滑槽沿着固定板轴向等距分布若干个。

所述的活动滑槽呈弧形，贯穿活动板设置，活动滑槽沿着活动板轴向等距分布若干个。

所述的上滑槽至少设置两个，贯穿上固定板设置。

所述的定位孔贯穿中间活动板设置，定位孔沿着中间活动板轴向等距分布若干个。

所述的下活动槽呈腰型，贯穿下固定板设置，下活动槽沿着下固定板轴向等距分布若干个；所述的下滑槽与下活动槽分布呈垂直设置。

所述的联动结构包括设于中间活动板上的固定轴、上端卡置于上滑槽且下端卡置于下滑槽内的活动轴、连接活动轴及固定轴的连接杆。

本实用新型的有益效果是：1）结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2）设计巧妙，操作方便容易。3）同一套夹具装置适应多种尺寸产品，减少夹具装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品选择不同夹具装置，提升本设备的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型中第一夹具装置总体效果图。

图2为本实用新型中第一夹具装置与机器人结构装配图。

图3为本实用新型中第一夹具装置结构示意图。

图4为本实用新型中第一夹具装置结构装配图。

图5为本实用新型中固定板及活动板剖视图。

图6为本实用新型中第一夹具装置总体效果图。

图7为本实用新型中第二夹具装置与机器人结构装配图。

图8为本实用新型中第二夹具装置结构示意图。

图9为本实用新型中第二夹具装置结构装配图。

图10为本实用新型中第二夹具装置剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作具体进一步的说明。一种多规格产品机器人提取夹具，其特征在于：其包括第一夹具装置4及第二夹具装置5，其中，所述的第一夹具装置4包括固定板41及设于固定板41上方的活动板42，固定板41上设有若干个固定滑槽411，活动板42上设有若干个活动滑槽421，所述的固定滑槽411与活动滑槽421相互连通，吸盘组件3穿过活动滑槽421与固定滑槽411连接，并穿过固定滑槽411吸附产品于其上；所述的活动板42一侧连接有气动伸缩杆2，气动伸缩杆2推动活动板42前后移动，吸盘组件3可沿着活动滑槽421及固定滑槽411移动，从而调整吸盘组件3间的相对位移；

其中，所述的第二夹具装置5由上到下包括上固定板51、中间活动板52及下固定板53，上固定板51通过联动结构7与中间活动板52连接，上固定板51通过固定螺丝穿过上固定板51与下固定板53的固定柱1螺接，将上固定板51、中间活动板52及下固定板53连接；所述的上固定板51设有若干个上滑槽511，下固定板53设有若干个下滑槽531及下活动槽532，上滑槽511位于下滑槽531正上方，且形状位置一致，所述的联动结构7的活动轴72卡置于上滑槽511及下滑槽531之间；所述的中间活动板52设有若干个定位孔521，吸盘组件3依次穿过定位孔521与下活动槽532连接，并穿过下活动槽532吸附产品于其上；所述的中间活动板52一侧连接有气动伸缩杆2，气动伸缩杆2驱动中间活动板52前后移动，活动轴72沿着上滑槽511及下滑槽531左右轴向滑动，推动中间活动板52往内收缩或往外打开，吸盘组件3可沿着下活动槽532移动，从而调整吸盘组件3间的相对位移。

所述的固定滑槽411呈弧形，贯穿固定板41设置，固定滑槽411沿着固定板41轴向等距分布若干个。

所述的活动滑槽421呈弧形，贯穿活动板42设置，活动滑槽421沿着活动板42轴向等距分布若干个。

所述的上滑槽511至少设置两个，贯穿上固定板51设置。

所述的定位孔521贯穿中间活动板52设置，定位孔521沿着中间活动板52轴向等距分布若干个。

所述的下活动槽532呈腰型，贯穿下固定板53设置，下活动槽532沿着下固定板53轴向等距分布若干个；所述的下滑槽531与下活动槽532分布呈垂直设置。

所述的联动结构7包括设于中间活动板52上的固定轴71、上端卡置于上滑槽511且下端卡置于下滑槽531内的活动轴72、连接活动轴72及固定轴71的连接杆73。

工作原理：本案中，第一夹具装置包括固定板及设于固定板上方的活动板，固定板上设有若干个固定滑槽，活动板上设有若干个活动滑槽，且固定滑槽与活动滑槽相互连通，吸盘组件穿过活动滑槽与固定滑槽连接，并穿过固定滑槽吸附产品于其上。当气动伸缩杆推动活动板前后移动时，驱动吸盘组件可沿着活动槽及固定槽移动，从而调整吸盘组件间的相对位移。

同理，第二夹具装置中由上到下包括上固定板、中间活动板及下固定板，上固定板设有若干个上滑槽，下固定板设有若干个下滑槽及下活动槽，上滑槽位于下滑槽正上方，且形状位置一致，联动结构的活动轴卡置于上滑槽及下滑槽之间；所述的中间活动板设有若干个定位孔，吸盘组件依次穿过定位孔与下活动槽连接，并穿过下活动槽吸附产品于其上。当气动伸缩杆推动中间活动板前后移动时，活动轴沿着上滑槽及下滑槽左右轴向滑动，推动中间活动板往内收缩或往外打开，驱动吸盘组件可沿着下活动槽移动，从而调整吸盘组件间的相对位移。

与传统技术相比，利用板与板间的滑槽相互连通，实现吸盘组件可沿着滑槽的形状进行位移，结构简单，设计巧妙，制作成本低，操作方便容易，不仅实现同一套夹具装置适应多种尺寸产品，减少夹具装置数量，降低生产成本，且能根据不同产品选择不同夹具装置，能适用于多种产品，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。