一种灯具镶件埋入取出机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种灯具镶件埋入取出机械手。

背景技术：

社会科技不断进步，各行各业都开始使用机械代替人工，机械不仅维修方便并且效率更高，在灯具装饰行业，使用到了一种专门加工灯具镶件的机械手，但是现有的灯具镶件机械手在夹取灯具镶件时，灯具镶件从加工机械刚刚注塑出来，长时间的高温会使机械手夹取机构损坏，并且常规的机械手在夹取不同型号的镶件时，需要不断调整夹取机构的角度与张角，非常不便捷，为此，我们提出一种灯具镶件埋入取出机械手。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种灯具镶件埋入取出机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种灯具镶件埋入取出机械手，包括下基座，所述下基座的上端外表面固定安装有上基座，所述上基座的下端设置有电源电机，所述上基座的上端外表面固定安装有横行滑板，所述横行滑板的一侧设置有冷却装置，所述横行滑板的上方设置有气阀箱，所述气阀箱的上端外表面固定安装有进气口，所述气阀箱的一侧设置有引拔滑板，且引拔滑板位于横行滑板的上方，所述引拔滑板的上方设置有主手臂和副手臂，且主手臂位于副手臂远离气阀箱的一侧，所述引拔滑板的下端设置有连接杆，所述连接杆的上端与主手臂的下端固定连接，所述连接杆的下端活动安装有拔杆，所述拔杆的下端设置有缓冲槽，所述缓冲槽的内部贯穿设置有弹簧，所述缓冲槽的下端设置有压盖，所述压盖的下端固定安装有吸盘抓取爪。

优选的，所述气阀箱与横行滑板以及引拔滑板之间设置有气阀管，所述气阀管的数量为两组，所述气阀管的一端贯穿气阀箱的内部，所述气阀管的另一端分别与横行滑板以及引拔滑板固定连接。

优选的，所述冷却装置包括水箱，所述水箱的内部底端固定安装有水泵，所述水泵的下端外表面贯穿水箱的底端固定安装有冷却开关键，所述水泵的一侧设置有电源线，所述电源线与电源电机固定连接，所述水箱的上端外表面固定安装有进水口，所述水箱的一侧固定安装有排水口，所述水箱的上端设置有水管，所述水管的一端固定安装有喷头。

优选的，所述引拔滑板的上端外表面活动安装有引拔滑块，且引拔滑块位于主手臂和副手臂的下方，所述引拔滑块的数量为两组。

优选的，所述缓冲槽的底端外表面设置有调节螺栓，所述调节螺栓的数量为两组，所述调节螺栓呈等距直线排布。

优选的，所述电源电机的前端外表面设置有电源开关键，所述电源电机的输出端与电源开关键和电源线的输入端电性连接，所述电源线的输出端与水泵的输入端电性连接，所述电源电机的输出端与横行滑板、引拔滑板、主手臂以及副手臂的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该灯具镶件埋入取出机械手，加装冷却装置，通过水泵抽水，在夹取刚注塑好的镶件时，喷头喷水能够快速冷却镶件，防止夹取机构损坏，采用了吸盘抓取机构，通过弹簧压缩来抓取镶件，能够抓取各种型号的镶件，该种灯具镶件埋入取出机械手结构简单，操作方便，使用效果相对传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种灯具镶件埋入取出机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种灯具镶件埋入取出机械手的局部视图；

图3为本实用新型一种灯具镶件埋入取出机械手的A的放大图；

图4为本实用新型一种灯具镶件埋入取出机械手的冷却装置的示意图。

图中：1、下基座；2、上基座；3、电源电机；4、横行滑板；5、气阀管；6、冷却装置；61、水箱；62、水泵；63、冷却开关键；64、电源线；65、进水口；66、排水口；67、水管；68、喷头；7、气阀箱；8、进气口；9、主手臂；10、副手臂；11、引拔滑板；12、引拔滑块；13、连接杆；14、拔杆；15、缓冲槽；16、弹簧；17、调节螺栓；18、压盖；19、吸盘抓取爪。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种灯具镶件埋入取出机械手，包括下基座1，下基座1的上端外表面固定安装有上基座2，上基座2的下端设置有电源电机3，上基座2的上端外表面固定安装有横行滑板4，横行滑板4的一侧设置有冷却装置6，横行滑板4的上方设置有气阀箱7，气阀箱7的上端外表面固定安装有进气口8，气阀箱7的一侧设置有引拔滑板11，且引拔滑板11位于横行滑板4的上方，引拔滑板11的上方设置有主手臂9和副手臂10，且主手臂9位于副手臂10远离气阀箱7的一侧，引拔滑板11的下端设置有连接杆13，连接杆13的上端与主手臂9的下端固定连接，连接杆13的下端活动安装有拔杆14，拔杆14的下端设置有缓冲槽15，缓冲槽15的内部贯穿设置有弹簧16，缓冲槽15的下端设置有压盖18，压盖18的下端固定安装有吸盘抓取爪19。

气阀箱7与横行滑板4以及引拔滑板11之间设置有气阀管5，气阀管5的数量为两组，气阀管5的一端贯穿气阀箱7的内部，气阀管5的另一端分别与横行滑板4以及引拔滑板11固定连接；水箱61的内部底端固定安装有水泵62，水泵62的下端外表面贯穿水箱61的底端固定安装有冷却开关键63，水泵62的一侧设置有电源线64，电源线64与电源电机3固定连接，水箱61的上端外表面固定安装有进水口65，水箱61的一侧固定安装有排水口66，水箱61的上端设置有水管67，水管67的一端固定安装有喷头68；引拔滑板11的上端外表面活动安装有引拔滑块12，且引拔滑块12位于主手臂9和副手臂10的下方，引拔滑块12的数量为两组；缓冲槽15的底端外表面设置有调节螺栓17，调节螺栓17的数量为两组，调节螺栓17呈等距直线排布；电源电机3的前端外表面设置有电源开关键，电源电机3的输出端与电源开关键和电源线64的输入端电性连接，电源线64的输出端与水泵62的输入端电性连接，电源电机3的输出端与横行滑板4、引拔滑板11、主手臂9以及副手臂10的输入端电性连接。

需要说明的是，本实用新型为一种灯具镶件埋入取出机械手，在使用时，使用者通过按动电源电机3使机械手处于工作状态，上基座2与下基座1对设备主体起到支撑固定的作用，通过设置气阀箱7，能够使机械手在横行滑板4与引拔滑板11上进行移动，主手臂9与副手臂10配合引拔滑块12能够更精准的移动，通过按动冷却开关键63能够使水泵62开始工作，通过水管67将冷却水输送到喷头68，当取出刚浇筑的镶件时，喷头68喷水降低高温的镶件，保护夹取机构，通过设置拔杆14，拔杆14带动缓冲槽15运动，缓冲槽15内部的弹簧16收缩，压盖18上下运动使吸盘抓取爪19能够吸附各种型号的镶件，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。