技术总结
本实用新型公开了一种仿人手指机构和仿人机械手，属于机器人技术领域。本实用新型所提供的仿人手指机构包括多个指关节和牵引机构，相邻两个指关节中之间通过旋转结构转动连接，且旋转结构内部设置有限位元件。通过在相邻指关节中的一个设置第一旋转部，另一个设置第二旋转部，利用第一旋转部和第二旋转部配合形成旋转结构，并利用牵引机构与指关节传动连接驱动相邻指关节之间的转动，使整个仿人手指机构结构简单、紧凑、仿形精度高、控制难度小。此外，通过在旋转结构内设置限位元件，能够限制相邻两个指关节之间的转动角度，有利于提高该仿人手指机构作业时的精确性。
技术研发人员：许彬彬;张萍;郭永涛
受保护的技术使用者：苏州博众机器人有限公司
技术研发日：2018.10.23
技术公布日：2019.06.18