一种带有限位保护结构的自动化机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带有限位保护结构的自动化机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，但是目前市场上现有的自动化机械手使用时，无法对机械手的进行限位保护，容易导致机械手碰撞损坏，影响使用者使用，且现有的机械手使用时，无法对机械手机械快捷润滑，容易因机械手长时间使用，导致机械手运转部分润滑油干涩，机械手损坏。

技术实现要素：

本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的无法对机械手的进行限位保护，容易导致机械手碰撞损坏，影响使用者使用，且现有的机械手使用时，无法对机械手机械快捷润滑，容易因机械手长时间使用，导致机械手运转部分润滑油干涩，机械手损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底座，所述底座的顶端安装有工作台面，所述工作台面的顶端转动连接有第一转动座，所述第一转动座的顶端均匀安装有固定座，所述固定座的顶端分别安装有第二转动座，各第二转动座上分别安装有机械手组件；

各机械手组件包括安装在第二转动座的顶端的支撑座，所述支撑座的顶端中心处转动连接有机械手安装座，所述机械手安装座的一侧开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的顶端滑动连接有滑块，所述滑块的顶端安装有限位板，所述限位板的顶端安装有固定旋钮，所述机械手安装座的一端安装有限位柱，所述机械手安装座的顶端中心处转动连接有第一转动连杆，所述第一转动连杆的一端转动连接有第二转动连杆，所述第二转动连杆的一端转动连接有机械爪，所述机械爪的一侧安装有第二限位杆，所述第一转动连杆的外侧开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的顶端滑动连接有第一限位杆。

优选的，所述机械手安装座的另一端安装有储油仓，所述储油仓的一端转动连接有盖板，所述储油仓的底端内壁安装有输油泵，所述储油仓的顶端连接有输油管，所述输油泵的输入端电性连接市电的输出端。

优选的，所述机械手组件的一端套接有机械手保护套，所述机械手保护套与机械手组件连接处设置有橡胶密封圈。

优选的，所述支撑座的顶端均匀开设有刻度标。

优选的，所述固定旋钮的外侧开设有防滑纹。

优选的，所述第一限位杆、第二限位杆和限位柱的外侧包覆有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：

1、通过滑块在第一滑动槽内的滑动，可带动限位板移动，调整限位板的位置，结合机械手安装座一端安装的限位柱，可对机械手安装座转动时进行限位保护，通过机械手安装座顶端滑动安装的第一限位杆，可对第一转动连杆与机械手安装座转动时进行限位保护，通过第二转动连杆一端安装的第二限位杆，可对机械爪与第二转动连杆之间转动时，对机械爪进行限位保护，可对整体自动化机械手进行限位保护，避免自动化机械手使用时产生碰撞。

2、通过储油仓内存储的输油泵运行，将储油仓内存储的润滑油通过输油管输送至第二转动连杆、第一转动连杆和机械手安装座内，便于对整体自动化机械手使用时的润滑。

3、通过第一转动座的转动，将其他机械手组件转出，从而对长时间使用的机械手进行检修和维护，并通过机械手保护套对机械手进行防护，便于对机械手的检修和维护，且检修和维护机械手时，不会影响机械手使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型机械手组件结构示意图；

图3是本实用新型储油仓与机械手安装座的连接结构示意图；

图中标号：1、底座；2、工作台面；3、第一转动座；4、机械手保护套；5、机械手安装座；6、第二转动座；7、固定座；8、支撑座；9、第一滑动槽；10、第二滑动槽；11、第一限位杆；12、第一转动连杆；13、第二转动连杆；14、第二限位杆；15、机械爪；16、限位板；17、固定旋钮；18、限位柱；19、滑块；20、输油管；21、储油仓；22、盖板；23、输油泵。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种带有限位保护结构的自动化机械手，包括底座1，底座1的顶端安装有工作台面2，工作台面2的顶端转动连接有第一转动座3，第一转动座3的顶端均匀安装有固定座7，固定座7的顶端分别安装有第二转动座6，各第二转动座6上分别安装有机械手组件，在实际使用中根据加工需求选择其一或其二或全部投入使用，而对于暂不使用的机械手组件，在其一端套接有机械手保护套4，为了避免机械手保护套4与机械手组件连接处渗入水分和灰尘，机械手保护套4与机械手组件连接处设置有橡胶密封圈。

如图2所示，各机械手组件包括安装在第二转动座6的顶端的支撑座8，为了便于对限位板16的位置进行调整，支撑座8的顶端均匀开设有刻度标，支撑座8的顶端中心处转动连接有机械手安装座5，机械手安装座5的一侧开设有第一滑动槽9，第一滑动槽9的顶端滑动连接有滑块19，滑块19的顶端安装有限位板16，限位板16的顶端安装有固定旋钮17，为了避免使用者手部与固定旋钮17之间产生滑动，固定旋钮17的外侧开设有防滑纹。

作为机械手安装座5的转动连接方式的其一示例，在对应的第二转动座6内嵌入安装有电机，对应的支撑座8上设有贯孔，电机的输出轴经支撑座8上的贯孔向上穿过并与机械手安装座5底部固定连接，当电机启动即可带动机械手安装座5旋转，另外，第一转动座3的转动方式也可采用该方式，当然在本实施例中第一转动座3也可采用手动操作使之水平旋转，这是现有常规构造，在此不再赘述。

机械手安装座5的一端安装有限位柱18，机械手安装座5的顶端中心处转动连接有第一转动连杆12，第一转动连杆12的一端转动连接有第二转动连杆13，第二转动连杆13的一端转动连接有机械爪15，机械爪15的一侧安装有第二限位杆14，第一转动连杆12的外侧开设有第二滑动槽10，第二滑动槽10的顶端滑动连接有第一限位杆11，为了避免第一限位杆11、第二限位杆14和限位柱18限位时，导致机械手损坏，第一限位杆11、第二限位杆14和限位柱18的外侧包覆有橡胶套。

机械手安装座5的另一端安装有储油仓21，储油仓21的一端转动连接有盖板22，储油仓21的底端内壁安装有输油泵23，输油泵23的型号为HEP02A，储油仓21的顶端连接有输油管20，输油泵23的输入端电性连接市电的输出端。

本实用新型的工作原理及使用流程：该带有限位保护结构的自动化机械手使用时，通过手动或电动等方式带动第一转动座3转动，可选择需要使用的机械手组件，选择需要使用的机械手组件后，通过调整机械手安装座5的转动，从而对需要使用的机械手进行大致的方向调整，通过机械手安装座5上安装的第一转动连杆12、第二转动连杆13和机械爪15，对需要夹持移动的工件进行夹持，通过滑块19在第一滑动槽9内的滑动，可带动限位板16移动，可调整限位板16的位置，结合机械手安装座5一端安装的限位柱18，可对机械手安装座5转动时进行限位保护，通过机械手安装座5顶端滑动安装的第一限位杆11，可对第一转动连杆12与机械手安装座5转动时进行限位保护，通过第二转动连杆13一端安装的第二限位杆14，可对机械爪15与第二转动连杆13之间转动时，对机械爪15进行限位保护，可对整体自动化机械手进行限位保护，避免自动化机械手使用时产生碰撞；

自动化机械手使用时，可通过储油仓21内存储的输油泵23运行，将储油仓21内存储的润滑油通过输油管20输送至第二转动连杆13、第一转动连杆12和机械手安装座5内，便于对整体自动化机械手使用时的润滑；长时间使用时，可通过第一转动座3的转动，将其他机械手组件转出，从而对长时间使用的机械手进行检修和维护，并通过机械手保护套4对机械手进行防护，便于对机械手的检修和维护，且检修和维护机械手时，不会影响机械手使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。