技术特征：
技术总结
一种基于同步传动的机器人颈部旋转装置，包括承载平台、同步传动机构、旋转平台和动力机构，所述同步传动机构包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述动力机构安装于承载平台，所述第一同步轮安装于所述动力机构的动力输出轴，所述第二同步轮安装于承载平台，所述第二同步轮与所述旋转平台连接，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接，通过同步传动实现机器人头部的旋转，可以将电机与旋转平台分开，避免因电机与旋转平台直接接触，造成的电机振动、磨损等问题。
技术研发人员：张智军;张英特;李泽泓;林俊杰
受保护的技术使用者：华南理工大学;佛山市顺德致可智能科技有限公司
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2019.05.31