汽车空调冷凝器自动装配用集管抓取组件的制作方法

本实用新型属于机械自动化领域，特别涉及一种用于汽车空调冷凝器自动装配设备的集管抓取组件。

背景技术：

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得高速发展。现在冷凝器干燥包及卡簧装配、汽车空调冷凝器左右集管检测、komo管及堵盖自动装配主要是依赖多台独立的专机组装，产品需要多次的周转及装夹，效率低，劳动强度大，成本降不下来，造成很大的浪费。集管的作用是将空调中的氟经过压缩机压缩后产生高温高压的液化气体，通过冷凝器散热冷凝后变为低温高压的液体，进入集管集流。集管抓取组件是自动装配设备中的重要部件，目前国内几乎处于空白，国外oem设备及其昂贵且周期很长，普通企业难以承受，导致公司的运营成本极高，且部分功能与新产品不相匹配，难以满足客户需求，需重新改造，所以自主研发一套集管抓取组件迫在眉睫。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在提供一种汽车空调冷凝器自动装配用集管抓取组件，高效率，高质量，降低劳动强度，为汽车行业的机械自动化提供有效的设备保障。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车空调冷凝器自动装配用集管抓取组件，其特征在于：包括提升气缸、提升气缸安装板、连接头、横移气缸安装板、横移气缸、直线轴承保护盖、直线轴承、导轨、摆动气缸、连接杆、连接块、定位板、缓冲器、对射光纤、夹爪气缸、夹爪、夹爪气缸安装板、安装支架、缓冲器座、定位块、旋转块、轴承、连接柱、保护盖以及支架；所述提升气缸倒置安装在提升气缸安装板上方，所述提升气缸的活塞杆顶部与所述连接杆相连，所述连接杆与所述连接块相连，所述连接块固定在所述定位板顶部，所述提升气缸安装板与所述定位板平行，所述提升气缸安装板在上，所述定位板在下；两个所述直线轴承安装在所述提升气缸安装板上，所述直线轴承保护盖安装在两个所述直线轴承的顶部；所述导轨安装在所述提升气缸安装板底部；所述横移气缸安装在所述横移气缸安装板上，所述横移气缸的活塞杆通过所述连接头与所述提升气缸安装板相连；所述缓冲器安装在所述定位板底部；所述定位块设置在最下方，所述旋转块固定在所述定位块上，所述缓冲器座安装在所述旋转块的侧面，所述支架连接在所述定位板底部，所述摆动气缸安装在所述安装支架上，所述轴承和所述连接柱安装在所述安装支架、所述旋转块与所述支架中间，所述摆动气缸与所述连接柱相连，所述保护盖安装在所述支架上；两台所述夹爪气缸安装在两块所述夹爪气缸安装板上，两块所述夹爪气缸安装板固定在所述定位块的左右两侧，每台所述夹爪气缸上安装有一对所述夹爪，所述对射光纤设置在所述夹爪上。

由于采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以实现集管的自动抓取，高效率，高质量，降低劳动强度、产品周转时间、产品装夹时间，成本低体积小，最高效率可达35秒/件，是人工的几十倍。本实用新型整个装置精简紧凑、成本较低、操作简单方便，填补了目前该领域的空白，为汽车行业的机械自动化装配提供了有效的实施工具，具有现实而广泛的应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本实用新型的安装图(不带横移气缸)。

图4是本实用新型的安装图的另一视角(带横移气缸)。

附图标记说明：提升气缸33、提升气缸安装板34、连接头35、横移气缸安装板36、横移气缸37、直线轴承保护盖38、直线轴承39、导轨40、摆动气缸41、连接杆42、连接块43、定位板44、缓冲器45、对射光纤46、夹爪气缸47、夹爪48、夹爪气缸安装板49、安装支架50、缓冲器座51、定位块52、旋转块53、轴承54、连接柱55、保护盖56、支架57。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图4，本实用新型的组成零部件包括：提升气缸33、提升气缸安装板34、连接头35、横移气缸安装板36、横移气缸37、直线轴承保护盖38、直线轴承39、导轨40、摆动气缸41、连接杆42、连接块43、定位板44、缓冲器45、对射光纤46、夹爪气缸47、夹爪48、夹爪气缸安装板49、安装支架50、缓冲器座51、定位块52、旋转块53、轴承54、连接柱55、保护盖56、支架57。

参考图1至图4，本实用新型的零部件装配方式为：提升气缸33倒置安装在提升气缸安装板34上方，提升气缸33的活塞杆顶部与连接杆42相连，连接杆42与连接块43相连，连接块43固定在定位板44顶部，提升气缸安装板34与定位板44平行，提升气缸安装板34在上，定位板44在下；两个直线轴承39安装在提升气缸安装板34上，直线轴承保护盖38安装在两个直线轴承39的顶部；导轨40安装在提升气缸安装板34底部；横移气缸37安装在横移气缸安装板36上，横移气缸37的活塞杆通过连接头35与提升气缸安装板34相连；缓冲器45安装在定位板44底部；定位块52设置在最下方，旋转块53固定在定位块52上，缓冲器座51安装在旋转块53的侧面，支架57连接在定位板44底部，摆动气缸41安装在安装支架50上，轴承54和连接柱55安装在安装支架50、旋转块53与支架57中间，摆动气缸41与连接柱55相连，保护盖56安装在支架57上；两台夹爪气缸47安装在两块夹爪气缸安装板49上，两块夹爪气缸安装板49固定在定位块52的左右两侧，每台夹爪气缸47上安装有一对夹爪48，对射光纤46设置在夹爪48上。

参考图1至图4，本实用新型的工作方式为：本实用新型主要用于集管的自动抓取。本实用新型的横移气缸37带动提升气缸安装板34整体横向移动，移动到集管抓取位置，提升气缸33的活塞杆伸出带动定位板44向下移动，摆动气缸41带动定位块52摆动角度，移动和摆动到指定位置和角度后，两台夹爪气缸47工作，两对夹爪48将集管夹紧，夹爪48上的对射光纤46检测到夹爪48抓取有料后，提升气缸33工作回到原位。整个装置精简紧凑、成本较低、操作简单方便，填补了目前该领域的空白，为汽车行业的机械自动化装配提供了有效的实施工具，具有现实而广泛的应用价值。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本专利。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。