搬运机械手的扶手夹爪的制作方法

本实用新型涉及一种扶手夹爪，尤其涉及一种适用于搬运机械手的扶手夹爪。

背景技术：

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。在工业化生产的过程中，某些产品的体积与质量相继提高，人工搬运往往不能很好的满足生产的需要。尤其面对一些高温、高压、粉尘、易碎等环境中，人工搬运显得非常困难。其次，人工在搬运大型工件过程中带来的风险也会加大。此时，需要通过搬运机械手的扶手夹爪来协助人工进行搬运作业，大大提高生产效率。因此，针对上述实际需求，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种搬运机械手的扶手夹爪，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种搬运机械手的扶手夹爪，其包括：扶手组件以及夹具组件；

所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手，所述扶手由多根钢管焊接而成，所述扶手包括：矩形的扶手管、连接于所述扶手管中间位置的立管、连接所述立管至所述座体上的连接管；

所述夹具组件连接于所述座体上，其包括：夹爪、驱动所述夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，所述夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，所述两个夹爪由所述夹爪气缸驱动进行夹持动作，任一夹爪包括与所述夹爪气缸连接的夹臂以及自所述夹臂端部伸出的夹头，所述夹头朝向所述夹持空间弯曲设置，所述翻转气缸带动所述夹爪进行竖直平面内的翻转。

作为本实用新型的搬运机械手的扶手夹爪的改进，所述矩形的扶手管包括：一对竖管、一对横管以及连接所述竖管和横管的弧形弯管。

作为本实用新型的搬运机械手的扶手夹爪的改进，所述连接管两根，所述立管通过两根连接管连接于所述座体的侧面上。

作为本实用新型的搬运机械手的扶手夹爪的改进，两个夹爪形成一组，采用两组以上的夹爪，任一组夹爪分别与一夹爪气缸相连接，两组以上夹爪及其夹爪气缸通过一连接件连接至所述座体上。

作为本实用新型的搬运机械手的扶手夹爪的改进，所述夹爪为两组，两组夹爪及其夹爪气缸左右对称地连接于所述连接件的两端。

作为本实用新型的搬运机械手的扶手夹爪的改进，所述夹头朝向所述夹持空间的一面设置有多条相互平行的凸筋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的的扶手夹爪采用全气动控制，具有节能环保，高效灵活，可准确定位，平稳运行的优点，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的扶手夹爪的一实施例的立体示意图；

图2为图1中扶手夹爪另一角度的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，本实用新型一实施例的扶手夹爪包括：扶手组件21以及夹具组件22。

所述扶手组件21包括：座体211、连接于所述座体211上的扶手212。其中，所述扶手212由多根钢管焊接而成，主要作用是操作者通过操作扶手212组件21完成工件的搬运、摆放。

本实施例中，所述扶手212包括：矩形的扶手管2121、连接于所述扶手管2121中间位置的立管2122、连接所述立管2122至所述座体211上的连接管2123。所述矩形的扶手管2121包括：一对竖管、一对横管以及连接所述竖管和横管之间通过弧形弯管相连接。所述连接管两根，所述立管通过两根连接管牢固地连接于所述座体211的侧面上。从而，通过握住所述扶手212可自由调节所述夹具组件22的夹装位置。

所述夹具组件22采用全气动控制，如此设置，具有节能环保，高效灵活，可准确定位，平稳运行的优点。所述夹具组件22包括：夹爪221、驱动所述夹爪221夹持动作的夹爪气缸222、驱动所述夹爪221翻转动作的翻转气缸。

其中，所述夹爪221相对设置，两个夹爪221之间形成夹持空间，所述两个夹爪221由所述夹爪气缸22驱动进行夹持动作，任一夹爪221包括与所述夹爪气缸22连接的夹臂2211以及自所述夹臂2211端部伸出的夹头2212，所述夹头2212朝向所述夹持空间弯曲设置，以利于夹持的进行。此外，为了提高夹持效果，所述夹头2212朝向所述夹持空间的一面设置有多条相互平行的凸筋。

进一步地，两个夹爪221由所述夹爪气缸222驱动相互靠近，以进行夹持动作。两个夹爪221形成一组，根据实际需求可设置多组。本实施例中，采用两组上的夹爪221，此时任一组夹爪221分别与一夹爪气缸222相连接。两组夹爪221及其夹爪气缸222通过一连接件连接至所述座体211上。此时，两组夹爪221及其夹爪气缸222左右对称地连接于所述连接件上。所述翻转气缸带动所述夹爪221进行竖直平面内的翻转，以使得夹爪221具有合适的夹装角度。

综上所述，本实用新型的的扶手夹爪采用全气动控制，具有节能环保，高效灵活，可准确定位，平稳运行的优点，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述扶手夹爪包括：扶手组件以及夹具组件；

所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手，所述扶手由多根钢管焊接而成，所述扶手包括：矩形的扶手管、连接于所述扶手管中间位置的立管、连接所述立管至所述座体上的连接管；

所述夹具组件连接于所述座体上，其包括：夹爪、驱动所述夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，所述夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，所述两个夹爪由所述夹爪气缸驱动进行夹持动作，任一夹爪包括与所述夹爪气缸连接的夹臂以及自所述夹臂端部伸出的夹头，所述夹头朝向所述夹持空间弯曲设置，所述翻转气缸带动所述夹爪进行竖直平面内的翻转。

2.根据权利要求1所述的搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述矩形的扶手管包括：一对竖管、一对横管以及连接所述竖管和横管的弧形弯管。

3.根据权利要求1所述的搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述连接管两根，所述立管通过两根连接管连接于所述座体的侧面上。

4.根据权利要求1所述的搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，两个夹爪形成一组，采用两组以上的夹爪，任一组夹爪分别与一夹爪气缸相连接，两组以上夹爪及其夹爪气缸通过一连接件连接至所述座体上。

5.根据权利要求4所述的搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述夹爪为两组，两组夹爪及其夹爪气缸左右对称地连接于所述连接件的两端。

6.根据权利要求1所述的搬运机械手的扶手夹爪，其特征在于，所述夹头朝向所述夹持空间的一面设置有多条相互平行的凸筋。

技术总结
本实用新型提供一种搬运机械手的扶手夹爪，其包括：扶手组件以及夹具组件；扶手组件包括：座体、连接于座体上的扶手，扶手由多根钢管焊接而成，扶手包括：矩形的扶手管、连接于扶手管中间位置的立管、连接立管至座体上的连接管；夹具组件连接于座体上，其包括：夹爪、驱动夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，夹爪相对设置，两个夹爪之间形成夹持空间，两个夹爪由夹爪气缸驱动进行夹持动作，翻转气缸带动夹爪进行竖直平面内的翻转。本实用新型的的扶手夹爪采用全气动控制，具有节能环保，高效灵活，可准确定位，平稳运行的优点，能够应用于搬运机械手上，有利于降低搬运作业过程中的人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率。

技术研发人员：汪厚利;吕成洋;田林茂;刘同连;邱鹏;张吉宣;蔡秋雨;花帅;李程;张晓欢
受保护的技术使用者：江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2020.05.22