一种多吸盘自动机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多吸盘自动机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手一般对于物体的固定方式为夹取固定，此种固定方式不能对于厚度较薄且面积较大的物体进行固定，因此，现有技术存在不足，需要对此进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多吸盘自动机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手使用效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多吸盘自动机械手，包括固定杆，所述固定杆一端均匀设有支杆，且支杆另一端设有固定筒，所述固定筒的开口处设有相连通的吸盘，且固定筒上穿插有相连接的管道，并且管道末端与抽气泵相连接，所述抽气泵固定在连接杆上。

优选的，所述连接杆上设有通孔，且通孔中嵌合有气缸，并且气缸的伸缩轴与固定杆固定连接。

优选的，所述连接杆下端设有固定板，且固定板下端通过固定架固定有第一齿轮，所述第一齿轮通过履带连接有第二齿轮，且第二齿轮穿插固定在伺服电机的电机轴上，所述伺服电机固定在固定块上，且固定块底端设有基座。

优选的，所述固定块上端设有凹槽，且凹槽中嵌合有滑轨，并且滑轨与滑轮外壁相贴合，所述滑轮通过固定架固定在固定板上。

优选的，所述支杆和固定筒一端设有相连通的螺纹通孔，且螺纹通孔内穿插有螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多吸盘自动机械手设有抽气泵，抽气泵通过管道把吸力分散传导给固定筒，固定筒把吸力传导给吸盘，当吸盘与固定物接触时，固定物受吸力影响被均匀吸附，通过对抽气泵的开关操作达到对固定物的收放需求，此种方式，让机械手的使用效果更好，使机械手的工作效率更高，有效的解决了厚度较薄且面积较大物体的固定工作和移动工作。

附图说明

图1为本实用新型一种多吸盘自动机械手正视图；

图2为本实用新型一种多吸盘自动机械手图1中a处放大图；

图3为本实用新型一种多吸盘自动机械手图1中b处放大图；

图4为本实用新型一种多吸盘自动机械履带连接第一齿轮和第二齿轮示意图。

图中：1、管道，2、固定杆，3、抽气泵，4、气缸，5、连接杆，6、第一齿轮，7、螺栓，8、固定筒，9、吸盘，10、履带，11、固定板，12、滑轮，13、固定块，14、伺服电机，15、第二齿轮，16、滑轨，17、支杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多吸盘自动机械手，包括管道1、固定杆2、抽气泵3、气缸4、连接杆5、第一齿轮6、螺栓7、固定筒8、吸盘9、履带10、固定板11、滑轮12、固定块13、伺服电机14、第二齿轮15，滑轨16和支杆17，固定杆2一端均匀设有支杆17，且支杆17另一端设有固定筒8，支杆17和固定筒8一端设有相连通的螺纹通孔，且螺纹通孔内穿插有螺栓7，支杆17通过螺栓7作用于固定筒8与固定筒8构成螺纹连接结构，此结构连接牢固，且便于拆装，让固定筒8的维修操作更加方便，固定筒8的开口处设有相连通的吸盘9，且固定筒8上穿插有相连接的管道1，并且管道1末端与抽气泵3相连接，抽气泵3固定在连接杆5上，连接杆5上设有通孔，且通孔中嵌合有气缸4，并且气缸4的伸缩轴与固定杆2固定连接，气缸4通过固定杆2作用于支杆17与支杆17构成升降结构，此结构能通过固定筒8作用于吸盘9让吸盘9与固定物接触，使固定物的吸附效果更好，连接杆5下端设有固定板11，且固定板11下端通过固定架固定有第一齿轮6，第一齿轮6通过履带10连接有第二齿轮15，且第二齿轮15穿插固定在伺服电机14的电机轴上，伺服电机14的型号设置为jsf60-40-30-df-1000，伺服电机14固定在固定块13上，且固定块13底端设有基座，伺服电机14通过第二齿轮15作用于履带10与第一齿轮6构成传动结构，此结构能直接通过固定板11作用于连接杆5使连接杆5进行往复活动，让固定物的移动操作便捷，固定块13上端设有凹槽，且凹槽中嵌合有滑轨16，并且滑轨16与滑轮12外壁相贴合，滑轮12通过固定架固定在固定板11上，固定板11活动带动滑轮12在滑轨16内滑动，使固定板11的活动作用力更加平衡，让固定物的移动过程更加稳定。

工作原理：在使用该多吸盘自动机械手时，首先，将设备电源打开，抽气泵3通电作用于管道1产生吸力，此吸力通过固定筒8传导给吸盘9，然后，气缸4通电驱动固定杆2下降，固定杆2下降带动支杆17下降，支杆17下降带动固定筒8下降，固定筒8下降带动吸盘9与需要移动的物体接触，物体受吸力作用被吸盘9吸附固定，气缸4驱动吸盘9复位将物体提起，再然后，伺服电机14通电驱动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动履带10转动，履带10转动作用于第一齿轮6带动固定板11活动，固定板11活动带动连接杆5活动，连接杆5活动带动气缸4和固定杆2活动，固定杆2活动带动支杆17、固定筒8、吸盘9和物体一起活动，最后，待物体移动到指定位置时，气缸4执行与之前相同的操作，让吸盘9和物体下降，抽气泵3也关闭让吸盘9的吸力消失，物体由此被移动，这就是该多吸盘自动机械手的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多吸盘自动机械手，其特征在于：包括固定杆（2），所述固定杆（2）一端均匀设有支杆（17），且支杆（17）另一端设有固定筒（8），所述固定筒（8）的开口处设有相连通的吸盘（9），且固定筒（8）上穿插有相连接的管道（1），并且管道（1）末端与抽气泵（3）相连接，所述抽气泵（3）固定在连接杆（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种多吸盘自动机械手，其特征在于：所述连接杆（5）上设有通孔，且通孔中嵌合有气缸（4），并且气缸（4）的伸缩轴与固定杆（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多吸盘自动机械手，其特征在于：所述连接杆（5）下端设有固定板（11），且固定板（11）下端通过固定架固定有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）通过履带（10）连接有第二齿轮（15），且第二齿轮（15）穿插固定在伺服电机（14）的电机轴上，所述伺服电机（14）固定在固定块（13）上，且固定块（13）底端设有基座。

4.根据权利要求3所述的一种多吸盘自动机械手，其特征在于：所述固定块（13）上端设有凹槽，且凹槽中嵌合有滑轨（16），并且滑轨（16）与滑轮（12）外壁相贴合，所述滑轮（12）通过固定架固定在固定板（11）上。

5.根据权利要求1所述的一种多吸盘自动机械手，其特征在于：所述支杆（17）和固定筒（8）一端设有相连通的螺纹通孔，且螺纹通孔内穿插有螺栓（7）。

技术总结
本实用新型公开了一种多吸盘自动机械手，包括固定杆，所述固定杆一端均匀设有支杆，且支杆另一端设有固定筒，所述固定筒的开口处设有相连通的吸盘，且固定筒上穿插有相连接的管道，并且管道末端与抽气泵相连接，所述抽气泵固定在连接杆上。该多吸盘自动机械手设有抽气泵，抽气泵通过管道把吸力分散传导给固定筒，固定筒把吸力传导给吸盘，当吸盘与固定物接触时，固定物受吸力影响被均匀吸附，通过对抽气泵的开关操作达到对固定物的收放需求，此种方式，让机械手的使用效果更好，使机械手的工作效率更高，有效的解决了厚度较薄且面积较大物体的固定工作和移动工作。

技术研发人员：杨荣实;林金泉;刘祖洪;林勇;杨主明
受保护的技术使用者：东莞晨光印刷有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.05.22