一种用于减速机测试的检测装置的制作方法

文档序号:24655010发布日期:2021-04-13 20:51阅读:104来源:国知局
一种用于减速机测试的检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域,具体涉及一种用于减速机测试的检测装置。


背景技术:

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮

蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
3.目前,现有的减速机检测装置只能够对一种减速机进行固定,对于不同型号或不同大小的减速机不便于固定,会有影响对减速机的检测。因此,提出一种用于减速机测试的检测装置。


技术实现要素:

4.本实用新型的目的在于提供一种用于减速机测试的检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
6.一种用于减速机测试的检测装置,包括底板、减速机和伺服电机,所述减速机设置在底板上,所述伺服电机设置于减速机的左侧并位于底板上,所述伺服电机上的转轴和减速机上的传动轴通过联轴器连接,所述减速机的两侧均安装有第一安装板,所述第一安装板与底板之间通过安装调节机构连接,所述安装调节机构包括固定杆、限位板和卡板;
7.所述底板的表面开设有用于调整减速机位置的多个调节通孔,所述固定杆的底端依次贯穿第一安装板和调节通孔位于底板的下方,所述限位板安装在固定杆的底端,所述卡板的一侧开设有与固定杆适配的卡槽,用于对减速机的位置进行固定。
8.进一步的,所述底板的上方一端设置有前后移动机构,所述前后移动机构包括马达、丝杠、滑动套、升降组件和顶板;
9.所述马达安装在底板上,所述底板的上方开设有槽口,所述丝杠设置于槽口内,所述丝杠的一端贯穿底板与马达连接,所述滑动套滑动在丝杠上,所述滑动套和顶板之间通过升降组件连接,所述伺服电机安装在顶板上。
10.进一步的,所述升降组件包括两个升降杆、螺杆、铰接座和六角转动块;
11.两个所述升降杆对称设置,所述螺杆设置于两个升降杆之间,两个所述升降杆的两端均通过铰接座分别于顶板和滑动套连接,所述六角转动块安装于螺杆的右端。
12.进一步的,所述升降杆包括两个升降杆和第二安装板,两个所述升降杆呈对称的形式铰接在第二安装板的两端,所述第二安装板的中部开设有螺纹孔,所述螺杆螺纹连接在第二安装板的中部。
13.进一步的,所述螺杆两端的螺纹方向相反,所述螺杆与装板的中部相适配。
14.进一步的,所述六角转动块的表面开设有用于外部工具连接的六角凹槽。
15.进一步的,所述底板的下方安装有用于稳定底板的支撑架。
16.进一步的,多个所述调节通孔之间等距离排列。
17.进一步的,所述卡板的下方一侧呈倾斜状,所述限位板与卡板的倾斜面连接。
18.本实用新型的有益效果:
19.1、本实用新型通过安装调节机构一方面能够对减速机的位置进行固定,另一方面能够便于不同类型或不同大小的减速机安装在底板上,方便对减速机进行测试。
20.2、本实用新型通过升降组件和顶板,前后移动机构能够带动伺服电机实现前后移动的作用,升降组件可以对伺服电机的位置高度进行调整,从而便于使减速机与伺服电机之间连接,对减速机提供动力输出便于测试。
附图说明
21.图1为本实用新型结构的主视示意图;
22.图2为本实用新型卡板结构的俯视示意图;
23.图3为本实用新型底板结构的俯视示意图;
24.图4为本实用新型顶板结构的侧视示意图。
25.图中:1、底板;2、减速机;3、伺服电机;4、转轴;5、传动轴;6、联轴器;7、第一安装板;8、固定杆;9、限位板;10、卡板;11、卡槽;12、马达;13、丝杠;14、槽口;15、滑动套;16、调节通孔;17、顶板;18、升降杆;19、第二安装板;20、螺杆;21、铰接座;22、六角转动块;23、支撑架。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
27.本实用新型主题名称用于减速机测试的检测装置的具体实施例,如图1至图4所示,包括底板1、减速机2和伺服电机3,减速机2设置在底板1上,伺服电机3设置于减速机2的左侧并位于底板1上,伺服电机3上的转轴4和减速机2上的传动轴5通过联轴器6连接,减速机2的两侧均安装有第一安装板7,第一安装板7与底板1之间通过安装调节机构连接,安装调节机构包括固定杆8、限位板9和卡板10,安装调节机构一方面能够对减速机2的位置进行固定,另一方面能够便于不同类型或不同大小的减速机2安装在底板1上,方便对减速机2进行测试;
28.底板1的表面开设有用于调整减速机2位置的多个调节通孔16,固定杆8的底端依次贯穿第一安装板7和调节通孔16位于底板1的下方,限位板9安装在固定杆8的底端,卡板10的一侧开设有与固定杆8适配的卡槽11,用于对减速机2的位置进行固定。
29.本实施例中,底板1的上方一端设置有前后移动机构,前后移动机构包括马达12、丝杠13、滑动套15、升降组件和顶板17,前后移动机构能够带动伺服电机3实现前后移动的作用;
30.马达12安装在底板1上,底板1的上方开设有槽口14,丝杠13设置于槽口14内,丝杠13的一端贯穿底板1与马达12连接,滑动套15滑动在丝杠13上,滑动套15和顶板17之间通过升降组件连接,伺服电机3安装在顶板17上。
31.本实施例中,升降组件包括两个升降杆、螺杆20、铰接座21和六角转动块22,升降组件可以对伺服电机3的位置高度进行调整,从而便于使减速机2与伺服电机3之间连接,对
减速机2提供动力输出便于测试;
32.两个升降杆对称设置,螺杆20设置于两个升降杆之间,两个升降杆的两端均通过铰接座21分别于顶板17和滑动套15连接,六角转动块22安装于螺杆20的右端。
33.本实施例中,升降杆包括两个升降杆18和第二安装板19,两个升降杆18呈对称的形式铰接在第二安装板19的两端,第二安装板19的中部开设有螺纹孔,螺杆20螺纹连接在第二安装板19的中部。
34.本实施例中,螺杆20两端的螺纹方向相反,螺杆20与装板19的中部相适配。
35.本实施例中,六角转动块22的表面开设有用于外部工具连接的六角凹槽。
36.本实施例中,底板1的下方安装有用于稳定底板1的支撑架23。
37.本实施例中,多个调节通孔16之间等距离排列,多个调节通孔16可以避免因减速机2呈不规则形状不便于固定的情况。
38.本实施例中,卡板10的下方一侧呈倾斜状,限位板9与卡板10的倾斜面连接,能够使卡板10对限位板9上的固定杆8连接更加稳固。
39.本实用工作原理:
40.在对减速机进行测试时,先将减速机2放置到预定位置,然后固定杆8依次穿过第一安装板7和调节通孔16,通过卡板10上的卡槽11与固定杆8连接,由于卡板10的下方一侧呈倾斜状,卡板10在移动过程中,会使限位板9带动固定杆8向下移动,使固定杆8对第一安装板7上的减速机2进行固定,从而便于对不同大小的减速机2位置进行固定,同时伺服电机3根据减速机2传动轴5的位置进行调整,通过马达12带动丝杠13转动,丝杠13间接带动顶板17上的伺服电机3前后移动,通过六角转动块22带动螺杆20转动,螺杆20间接带动顶板17上升或下降,从而实现对减速机2的位置进行调整,使减速机2上的转轴4与减速机2上的传动轴5对应,最后通过联轴器6使减速机2与伺服电机3之间连接,便于对不同型号或不同大小的减速机2进行检测,提高了检测装置对减速机2的检测效率。
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