带端二沿着托带平台平移，为了减小带端一与托带平台之间的摩擦力，在托带平台上设万向球。万向球，又叫万向输送球、万向滚珠、钢球轮、牛眼等，包括壳体、滚珠和小滚动体，其滚珠滚动灵活，可以在任意方向上滚动，广泛使用于传输系统、进料系统、加工系统、加工机械和打包机构辅助设备中，是工程领域经常使用的通用零件。
[0023]以上所述的叠合在一起的带端一和带端二沿着托带平台移动，是通过移动平台组件来实现的，移动平台组件包括夹具一、夹具二、上托盘组件、中托盘组件和底托盘组件； 底托盘组件与中托盘组件通过移动副相联，组成底中移动副；中托盘组件与上托盘组件通过移动副相联，组成中上移动副；底中移动副和中上移动副都能沿水平方向移动，其中一个平行于皮带中心线的方向，另一个垂直于皮带中心线的方向；底托盘组件固定，则上托盘组件在水平方向上既可以平行于也可以垂直于带端一中心线平移；
夹具一和夹具二分别和上托盘组件固定联接；夹具一包括上压条一和下压条一，叠合在一起的过渡区一和连接区二放在上压条一和下压条一中间，使用螺栓夹紧并固定；同样地夹具二包括上压条二和下压条二，叠合在一起的过渡区二和连接区一放在上压条二和下压条二中间，使用螺栓夹紧并固定；同时要使带端一和带端二有适当大小的张紧力，带端一和带端二贴合在一起，都比较平整，没有褶皱，张紧度大体相同。
[0024]为了方便调整带端一和带端二的张紧力，夹具一和夹具二与上托盘组件之间的联接采用可以调节的方式，夹具一的底座一上有长滑孔一，螺栓穿过长滑孔一再与上托盘组件上的螺纹孔相联接，夹具一的位置就可以沿长滑孔一的方向调整；同样地，夹具二的底座二上有长滑孔二，螺栓穿过长滑孔二再与上托盘组件上的螺纹孔相联接，夹具二的位置就可以沿长滑孔二的方向调整；
以上所述的夹具一、夹具二的位置可以调整，为了方便施加推力、便于调整，在上托盘组件上设置了丝杠张紧装置一和丝杠张紧装置二，转动丝杠一和丝杠二，就能分别推动夹具一和夹具二。
[0025]可以人工推动着上托盘组件，使带端一和带端二相对于切割线沿指形线二轨迹平移，但是这样工作并不方便，劳动强度大，很难保证切割缝隙平直，给后序工作带来麻烦。为了使上托盘组件更精确地沿轨迹平移，移动平台组件还包括步进电机与传动装置；中托盘组件上固定安装有步进电机一，传动装置一同时联接上托盘组件和步进电机一的输出轴，步进电机一运转，则驱动上托盘组件在中托盘组件上沿中上移动副平移；底托盘组件上固定安装有步进电机二，传动装置二同时联接中托盘组件和步进电机二的输出轴，步进电机二运转，则驱动中托盘组件在底托盘组件上沿底中移动副平移；
为了节省劳动力、提高自动化水平，移动平台组件还包括相应的电器部件及数控程序，数控程序发出的指令使两个步进电机协调工作，使叠合在一起的带端一和带端二能精确地沿指形线二轨迹行走，从而使切割线割出理想的指形。
[0026]以上所述的底中移动副和中上移动副，可以是直线导轨与滑座组成的直线导轨畐U，也可以是导杆和导套的组合。
[0027]以上所述的传动装置，可以是同步带、同步轮和同步带固定装置的组合，同步带固定装置包括压板和螺钉，压板把同步带的一个点压在需固定联接的零件上，使用螺钉固定住，靠同步带与所联接部件的摩擦力传动；也可以是滚珠丝杠和螺母的组合。
[0028]本发明的使用步骤包括:
(1)预处理带端一和带端二，包括画出坡口线一、坡口线二，去除上盖胶、下盖胶，画出指根连线一、指尖连线一、指根连线二、指尖连线二、指形线一、指形线二 ；
(2)把带端二搭接在带端一上，并使带端二的末边线二与坡口线一对齐，带端一中心线与带端二中心线对齐；
(3)把搭接在一起的带端一和带端二放在托带平台上；叠合在一起的过渡区一和连接区二放在上压条一和下压条一中间，使用螺栓夹紧并固定；叠合在一起的过渡区二和连接区一放在上压条二和下压条二中间，使用螺栓夹紧并固定；
(4)分别旋松夹具一、夹具二和上托盘组件之间的连接螺栓，分别转动丝杠一和丝杠二，当带端一和带端二有适当的张紧力时，分别旋紧夹具一、夹具二和上托盘组件之间的连接螺栓；
(5)打开气源，使气缸内通入压缩空气，调节压力大小，使切割线有适当大小的张紧力；
(6)启动电机一和电机二，使切割线从一个贮线筒旋转离开，旋绕到另一个贮线筒上；
(7)编写数控程序，使电器部件向两个步进电机发送工作指令，使叠合在一起的带端一和带端二能精确地沿指形线行走，则带端一和带端二沿托带平台平移，靠近切割线的位置被切割开，直至沿指形线二切割完；
(8)从夹具一和夹具二上拆下带端一和带端二，指形切割工作完毕。
[0029]注意，要从两个皮带卷上放开足够长度的皮带，使带端一和带端二随移动平台组件移动时不受皮带卷的牵制。
[0030]本发明的有益效果:
使用本发明得到的带端一和带端二，其指形完全吻合，误差完全可以忽略不计；在以后做接头的步骤中，各个位置的接合缝的宽窄相同，里面如果塞上厚度尺寸一定的指间生胶条，则各个位置可以同时填满，不需要人工再检查有没有空隙，也不需要填充额外的生胶条，节省劳动时间；在硫化工序中，胶料有较好的连续性，中间没有断层，皮带接头的抗拉强度能达到预期的强度，使用过程中不易被拉断，使用安全可靠；
相对于人工切割指形，本发明切割效率高，生产速度快，剥开胶的带端一和带端二暴露在周围空气中的时间较短，受环境污染的机会较小，胶料中的杂质数量较少，硫化质量较高；既可以在皮带机的安装现场加工，还可以事先在皮带加工厂内加工好，然后使用防水、防尘、防挤压的包装材料包覆起来，运至现场直接搭接硫化，剥开胶的带端一和带端二受环境污染的机会较小，有更好的使用效果。
[0031]相对于人工画线切割，劳动强度明显降低，生产效率明显提高，做一个接头用的时间大约能节省一半。
【附图说明】
[0032]图1是本发明实施例切割完成的带端一 I和带端二 2交错啮合压实，并在相邻指间的接合缝上塞上指间生胶条的接头正向示意图；
图2是正在做切割工作的本发明实施例的三维结构示意图；
图3是正在做切割工作的本发明实施例的正视图；
图4是图3中M向视图；
图5是图3中N向视图；
图6是预处理完成的带端二 2示意图；
图7是夹具一 3、夹具二 4和上托盘组件5的三维结构示意图；
图8是中托盘组件6的三维结构示意图；
图9是底托盘组件7的三维结构示意图；
图10是切割装置8的三维结构示意图； 图11是图10中I处的局部放大图；
图12是同步带固定装置一 53的三维结构示意图；
图13是气缸87的气动回路示意图；
图中所示:1.带端一；10.指形一；11.过渡区一；12.指根连线一；13.指形线一；14.指尖连线一 ；16.坡口线一 ；17.带端横截面；18.带端一中心线；19.指间生胶条；2.带端二 ；20.指形二 ；21.过渡区二 ；22.指根连线二 ；23.指形线二 ；24.指尖连线二 ；25.连接区二 ；26.坡口线二 ；27.末边线二 ；28.带端二中心线；3.夹具一 ；31.上压条一 ；32.下压条一 ；33.底座一 ；34.长滑孔一 ；35.丝杠张紧装置一 ；4.夹具二 ；41.上压条二 ；42.下压条二 ；43.底座二 ；44.长滑孔二 ；45.丝杠张紧装置二 ；5.上托盘组件；51.上托盘；52.上滑座；53.同步带固定装置一；531.压板；532.螺钉；6.中托盘组件；61.中托盘；62.上直线导轨；63.同步带固定装置二 ；64.步进电机一 ；65.电机同步轮一 ；66.同步带一 ；67.改向同步轮一；68.下滑座；7.底托盘组件；71.底托盘；72.下直线导轨；74.步进电机二；75.电机同步轮二 ；76.同步带二 ；77.改向同步轮二 ；8.切割装置；81.导向轮二 ；82.导向轮一 ;83.金刚石切割线;84.托带平台;841.万向球;842.通线孔;851.贮线筒一 ;852.电机一 ；861.贮线筒二 ；862.电机二 ；87.气缸；871.气动减压阀；872.储气罐；873.气源；88.杆端导向轮;A.指根连线一 12、指根连线二 22与带端横断面17之间的夹角；B.指宽距离；X.中托盘组件6在底托盘组件7上平移的方向；Y.上托盘组件5在中托盘组件6上平移的方向。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
实施例:参见图1至图13。
[0034]一种指形切割设备，其特征为: