带有直线电动机的滑动门组件的制作方法_2

文档序号:8335525阅读:来源:国知局
[0027]为了提供门的更具对比性的标记,一排或多排第一磁场产生元件中的至少一排可以被涂上至少两种对比色,和/或涂上特定的图案。
[0028]本发明的各个方面可以随意结合。
[0029]根据本发明的另一个方面,提供了一种公共交通车辆,特别是设置有如上所述的滑动门组件的轨道车辆,所述滑动门组件特别地如大轿车车厢或旅行车厢的一端处的内部隔门。
【附图说明】
[0030]根据以下本发明的【具体实施方式】的描述,本发明的其他优势和特征将变得更加清晰明了,而这些具体的实施方式仅作为非限制性的实例给出,且结合附图来表示,附图中:
[0031]图1示出了根据本发明的一个实施方式的、处于关闭位置的滑动门组件;
[0032]图2示出了图1的且处于打开位置的滑动门组件;
[0033]图3示出了图1的滑动门组件的水平截面,其贯穿图4的平面II1-1II ;
[0034]图4示出了图1的滑动门组件的垂直截面,其贯穿图3的平面IV-1V ;
[0035]图5示出了根据本发明的另一个实施方式的滑动门组件;
[0036]图6示出了图5的且处于关闭位置的滑动门组件;
[0037]图7示出了图5的且处于打开位置的滑动门组件;
[0038]图8示出了贯穿图5的滑动门组件的下部导轨组件的截面;
[0039]图9示出了贯穿图5的滑动门组件的上部导轨组件的截面;
[0040]图10示出了图5的实施方式的变体的协调联动装置;
[0041]图1lA-图1lE示出了本发明的各种其他的实施方式;
[0042]图12示出了根据本发明的另一个实施方式的滑动门组件的水平截面;
[0043]图13示出了根据本发明的另一个实施方式的滑动门组件的水平截面。
[0044]对应的参考数字指代每幅图中相同的或对应的部件。
【具体实施方式】
[0045]参考图1到图4,轨道车辆的隔墙12中的门口 10 (如,大轿车或车厢门口)具有两个垂直边14、16和横梁18。横梁18装配有配备了滚道22的固定的导轨组件20,滚道22界定直线路径。门扇24悬挂于两个滑架26,滑架26设置了滚轮27,滚轮27以熟知的方式在导轨组件20的滚道22上滚动,使得门扇24可以在图1中所示的关闭位置和图2中所示的打开位置之间滑动,且该门扇24平行于滚道22的直线路径,且平行于滑动方向100滑动。
[0046]门扇24设置有两排第一磁场产生元件28、30,其示出为永久磁铁,但也可以是导电绕组。每排第一磁场产生元件包括单个的交替的北磁极和南磁极28N、28S、30N、30S,这些交替的北磁极和南磁极28N、28S、30N、30S可以实现为单个的磁铁或刚性或柔性材料填充的连续带或其他的填充有磁性定向颗粒,优选地填充有铁磁性定向颗粒,以便提供交替的磁化方向各部分的连续。在示例中,单个U形永久磁体28M、30M被嵌入进门扇24,它们的端部28N、28S、30N、30S与门扇表面32同高。每排28、30形成多磁极的直线同步电机的所谓的“展开的转子”。
[0047]门口 10的一侧16设置了凹槽34,以用于在打开位置容纳门扇24。在两排永久磁铁28、30中的每排的高度处,凹槽设置有两个定子38、40,其中的每一个包括许多绕组38W、40W和衔铁38A、40A。每个定子38、40分别地与两排永久磁铁28、30中的一排相关联,且(构成第二磁场产生元件的)其绕组38W、40W分别面对距离为空隙距离D的相关联的两排永久磁铁28、30。
[0048]第二排永久磁铁30的每个磁极30S、30N垂直地位于第一排永久磁铁28的两个相邻的磁极28S、28N之间。第二定子40的绕组40W与第一定子38的绕组38W垂直对齐。因此,当第一定子38的绕组38W中的一个面对第一排永久磁铁28中的磁极28S、28N中的一个时,第二定子40的对齐的绕组40W位于第二排永久磁铁30的两个磁极30S、30N之间。
[0049]两个定子的绕组进行正交通电,S卩,相差为90° (3!/2弧度)。根据哪个定子引入相位,门扇将沿一个方向或另一个方向移动。
[0050]图5到图9的实施方式与图1到图4的实施方式的不同之处在于,导轨组件20相对于墙和门口是可移动的。如在以下将阐释的,导轨组件20的此种不同结构涉及到定子38、40和多排永久磁铁磁极28、30的不同定位。
[0051]更具体地,在轨道车辆的外侧墙12中的门口 10具有两个垂直边14、16和横梁18。门口 10装配了铰接式的导轨组件20,其包括上部导轨42和下部导轨44。上部导轨20U经上部轴支点连接46连接到门口的横梁。类似地,下部导轨44的一端经下部轴支点连接48连接到门口 10的门槛19。下部支点连接46和上部支点连接48限定公共垂直支点轴线50。上部导轨和下部导轨之间的协调联动装置52包括设置了上部钟形曲柄56和下部钟形曲柄60的垂直轴54,该上部曲柄56经连接杆58被联接到上部导轨42,而该下曲柄60通过下部连接杆62的装置被联接到下部导轨44。上部钟形曲柄56和下部钟形曲柄60中的至少一个(在这种情况是下部曲柄60)由致动器64驱动,致动器64可以是电机致动器或气压缸。垂直轴54围绕相对于墙是固定的垂直轴线66旋转。立式平支撑棒68被附接到上部导轨42和下部导轨44且支撑直线驱动组件的定子38、40,使得定子相对于上部导轨42和下部导轨44是固定的。如在图8中所示,门扇24被支撑于设置了滚轮72的一对下部滑架70之上,滚轮72在下部导轨44的水平滚动轨74上滚动。图9中示出了,门扇24的上部边缘设置了滚轮76,滚轮76在上部导轨的垂直轨78、80上滚动以提供横向引导。门扇24在距定子38、40 —段空隙距离处设置有两排永久磁铁28、30。如图所示,两排永久磁铁28、30和定子38、40位于上部导轨42和下部导轨44之间的接近下部导轨44的中间位置处。
[0052]组件操作如下。在图6的关闭位置处,导轨42、44处于通过门扇24关闭的门口 10的平面中,门扇24相对于导轨处于第一位置。上部导轨42和下部导轨44可以通过主动锁定装置(positive locking means)(未示出)被锁定到横梁和门滥和/或锁定到门口的各边。优选地,门扇24还通过主动锁定装置直接固定到墙。
[0053]为了打开门,锁定装置被解锁且在图7中致动器以顺时针方向驱动轴,使得上部导轨42和下部导轨44与门扇24和定子38、40 —起围绕垂直支点轴线50旋转以到达半打开位置,在该半打开位置,门扇24还没有相对于上部导轨42和下部导轨44移动,而仍然是在第一位置。一旦完成了这个移动,定子38、40就被上电且朝向第二打开位置移动门扇24。
[0054]为了关闭门,操作是相反的,定子38、40首先被上电以驱动门扇24回到第一位置,在这之后使用致动器64将门扇24和驱动轨道42、44移动回关闭位置。
[0055]根据图10所示的变体,上部钟形曲柄和下部钟形曲柄56、60可以用两个单个的杠杆70来替换,每个杠杆一端与旋转地(pivotally)连接到对应的上部轨道42和下部轨道44的连接杆72铰接,这两个杠杆70中的每一个的另一端设置有滚轮74,滚轮74与门扇24直接协作且在第一位置被容纳于门扇24的腔体76中。这样的布置使得致动器和垂直轴非必需。为了将门从关闭的位置移动到打开位置,直线驱动的定子38、40被上电以朝向图10中的右边移动门扇24。在门扇24滑动移动的最初的几厘米内,滚轮74被推动脱离啮合设置在门扇中的腔体76,且开始在门扇24的面78上滚动。同时,多个杠杆70围绕它
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