一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置及其组合方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及组装机及其组合方法，尤其是一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置及其组合方法。
【背景技术】
[0002]目前，蝶形阀门以其控制方便、安全，耐磨、耐用等等优点，广泛应用于化工、水利、消防、工程等管道机械领域；随着各个领域的快速发展更新，现有的蝶形阀门的加工、生产制造已经不能满足需求；传统的蝶形阀门生产厂家，在生产组装蝶形阀门的阀杆时，基本上都是手工组装，即手工将胶套、蝶板及阀杆用锤子打入阀体内，有如下不足之处:不同的工序，需要不同的人组装，技术要求高；费时，从第一步工序到最后一步工序，需要10分钟以上；费力，自第一步工序到最后一步工序，劳动强度较大；由于加工标准要求，在组装过程中容易压偏，损坏、变形等损耗情况，往往多次返工才能达标；效率较低。
[0003]因此，本领域有很多先进技术和专业人士，对蝶形阀门组装机械长期进行不断改进调整，以适应发展的需求。然而，现有的蝶形阀门的阀杆组装机械，已经很先进，但操作不够方便，主控液压压力不能根据型号、规格按加工标准进行及时调整、控制，一旦出现故障，增加维修与维护成本，降低了工作效率；由于加工机械的力量巨大，对不同型号、规格的阀杆进行组装装配时，现有的蝶形阀门组装机主机安全系数较低，导致不同规格、型号的阀杆用现有的蝶形阀门组装机组装压合时，会产生变形，影响蝶阀质量；继而在组装蝶阀的阀杆时，加工的蝶阀成品率还有待进一步提高，减少额外能源资源的耗费；长期以来，是本领域发展中的瓶颈，影响着蝶形阀门组装机械发展，难以满足市场和用户的需求，亟待改进。
[0004]鉴于上述原因，现有的蝶形阀门组装机需要创新。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置及其组合方法，使用方便安全，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀阀杆进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，I分钟内就能组装好，经济效益良好；主控系统采用PLC控制的精准，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减轻劳动强度，避免阀杆压变形，节约维修维护成本和生产成本，提高整机性能与使用年限。
[0006]本发明为了实现上述目的，采用如下的技术方案:一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置，是由:蝶阀组装工作台，红外线感应安全装置，工装基座，组装机立柱，压头工装，调压阀装置，上液压油缸支撑架，压力表，上液压缸装置，PLC控制箱装置，控制按钮，电气箱装置，蝶阀工装，锁紧螺母机构，下压丝杠总成，电机装置，侧液压缸装置，液压系统管路，信号系统线路，液压泵装置，脚踏开关机构，限位锁母装置，液压油箱装置，蝶阀阀杆工装，压力表开关装置，阀杆固定装置，阀杆固定槽，阀杆工装滑轨装置，蝶阀阀杆工装滑动装置，侧液压缸底座，侧液压缸活塞杆构成；蝶阀组装工作台中部设置工装基座，工装基座后方设置组装机立柱，组装机立柱设置在蝶阀组装工作台后部；组装机立柱上部一侧设置上液压油缸支撑架，上液压油缸支撑架中部设置上液压缸装置，上液压缸装置下端设置压头工装；
上液压油缸支撑架一侧设置PLC控制箱装置，PLC控制箱装置一侧设置控制按钮；PLC控制箱装置下方设置电气箱装置，电气箱装置设置于组装机立柱一侧；
工装基座的上部设置蝶阀工装，下部设置锁紧螺母机构，锁紧螺母机构的下方设置限位锁母装置；限位锁母装置与蝶阀工装、锁紧螺母机构之间同轴线设置下压丝杠总成；
蝶阀组装工作台一侧设置侧液压缸底座，侧液压缸底座上设置侧液压缸装置，侧液压缸装置内设置侧液压缸活塞杆，侧液压缸活塞杆的一端设置蝶阀阀杆工装，蝶阀阀杆工装下部设置蝶阀阀杆工装滑动装置，蝶阀阀杆工装滑动装置与工装基座之间设置阀杆工装滑轨装置；蝶阀阀杆工装中部设置阀杆固定槽，阀杆固定槽上方两侧设置至少一对阀杆固定
目.ο
[0007]蝶阀组装工作台下部一侧设置液压泵装置，液压泵装置的一侧设置电机装置，另一侧设置液压油箱；液压油箱、液压泵装置、电机装置与侧液压缸装置、上液压缸装置之间设置液压管路。
[0008]蝶阀组装工作台前方的两侧对称设置至少一对红外线感应安全装置，下部设置脚踏开关机构，红外线感应安全装置、电机装置、液压泵装置、脚踏开关机构、与电气箱和PLC控制箱之间设置信号系统线路。
[0009]上液压油缸支撑架前方设置压力表，压力表的一侧设置调压阀装置，调压阀装置的一侧设置压力表开关装置。
[0010]压头工装、上液压缸装置与工装基座、蝶阀工装同轴心线对应设置。
[0011]侧液压缸装置、蝶阀阀杆工装、侧液压缸活塞杆同轴心线对应设置。
[0012]侧液压缸活塞杆与阀杆工装滑轨装置平行设置，阀杆工装滑轨装置与工装基座的轴心线呈“丁”字形垂直设置。
[0013]一种蝶形阀门组装机阀杆液压自动组合装置的组合方法，具体的工艺步骤依次如下:
首先，进行工作准备；按工厂6s以上管理标准，整理并准备好工作运行条件，检查蝶形阀门组装机各部件情况；确保液压油箱装置23的液压油不低于液位计下限，电气箱装置12的电源安全正常；
其次，进行试车运行；打开电气箱装置，开启设备电源开关，电源指示灯亮，预热设备，启动运行电液控制蝶形阀门自动组装机；检查电机装置的转向，风叶设置为顺时针旋转，松开压力表开关装置，调整到调试工作状态，踩踏脚踏开关机构，慢慢顺时针拧紧调压阀装置，直至压头工装下行，往复以上动作次以上，使压头工装上下运行平稳，这时，将压头工装和蝶阀工装完全压合，观察压力表，同时调整调压阀装置，根据待组装蝶阀的口径将蝶形阀门组装机工作压力调整到l_25MPa ;
按待组装蝶阀及阀杆的规格、型号及其标准要求，设定好PLC控制箱装置内的各项目标参数；然后，按下控制按钮，观测压头工装、蝶阀工装、蝶阀阀杆工装运行压合正常，红外线感应安全装置能够灵敏反应、进行保护；将待加工蝶阀预加工至少I个，经过检测符合蝶阀标准，进入下一步工作； 然后，进行工装上料；先将待加工蝶阀的阀体放置于工装基座上，使蝶阀工装设置于蝶阀阀体内，再将蝶阀胶套放置于蝶阀的阀体与蝶阀工装之间，使蝶阀胶套的内径与蝶阀工装外径重合，误差目测控制在3mm以内；将蝶板放置于蝶阀工装上，目测蝶板和蝶阀工装外径的同心线偏差度在3mm以内；
将蝶阀阀杆一端装置于蝶阀阀杆工装的阀杆固定槽内，由阀杆固定装置锁紧；
接着，进行压合组装；按下控制按钮，上液压缸装置驱动压头工装以80 — lOOmm/s下行400— 900_，将蝶板压入蝶阀胶套内，同时，将蝶阀胶套下压，至蝶阀胶套过盈配合并完全压入蝶阀阀体内，压头工装以130— 140mm/s自动返回原位；这时，侧液压缸装置驱动蝶阀阀杆工装以80—300mm/s沿着阀杆工装滑轨装置侧向运行500—650mm，将蝶阀装配轴体阀杆按蝶阀标准压入蝶阀阀体，并穿入胶套、蝶板内；松开阀杆固定装置，蝶阀阀杆工装自动返回原位；
最后，进行码放待机；将上述压合组装好的蝶阀阀体从工装基座上的蝶阀工装取下，分类码放整齐，待批量完成蝶阀压合组装后，进行下一道工序。
[0014]按蝶阀标准组装前，可根据待组装蝶阀的口径50mm、65mm、80mm、100mm、125mm、150mm由调压阀装置将蝶形阀门组装机工作压力依次分别调整到8 MPa、12 MPa、16 MPa、18MPa、20 MPa、23MPa。
[0015]进行试车运行中，待加工蝶阀预加工至少I个，经过检测符合蝶阀标准GB/T13927—2008， GB/T12238—2008， GB/T12220， GB/T9113， JB/T8527—1997， JB/T8692—1998，DL/T746—2001，方进行批量生产。本发明可广泛适用于管道阀门领域，任何根据本发明的衍化、改进，都在本发明的保护范围内。
[0016]本发明的有益效果是:结构简单，设计合理；使用方便安全，操作快捷，主机压力可根据不同型号、规格的蝶阀阀杆进行及时调整；大大提高了工作效率和质量，成品率达到99%以上，I分钟内就能组装好，经济效益良好；主控系统采用PLC控制的精准，人机安全系数高，节约大量时间和能源资源，减轻劳动强度，避免阀杆压变形，节约维修维护成本和生产成本，提高整机性