智能通草纸切割机器人装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通草纸加工机械装置，特别是一种智能通草纸切割机器人装置。
【背景技术】
[0002]目前，人们在制作通草画时，需要将通草芯制作成为通草纸；目前，人们制造通草纸时，均使用传统的手工方法加工，加工时，利用手搓通草芯于平板上滚动，同时，手握切纸刀不断往复切割通草芯，将通草芯切割成为通草纸；由于手工操作，加工的工作效率较低，一种智能通草纸切割机器人装置已成为人们加工通草纸的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能通草纸切割机器人装置，提高通草纸的加工效率。
[0004]本发明所采用的技术方案是:所述的智能通草纸切割机器人装置，包括有切割装置、上移动转盘、下移动转盘、机架以及控制器，切割装置、上移动转盘以及下移动转盘安装于机架上；切割装置包括有线割装置以及平移装置，线割装置包括有切割架、切割线、主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第三被动轮以及切割电机，主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮的轮轴与切割架动配合连接，切割电机的机座与切割架连接，切割电机的转轴与主动轮连接，切割线与主动轮、第一被动轮、第二被动轮以及第三被动轮动配合连接；平移装置包括有平移动力元件，平移槽以及平移座，平移槽与机架连接，平移槽与平移座动配合连接，切割架与平移座连接，平移动力元件的外壳与平移槽连接，平移动力元件的动力轴与平移座连接，利用平移装置带动线割装置移动；上移动转盘包括有上移动装置以及上转盘模具，上移动装置与机架连接，上转盘模具与上移动装置连接；上移动装置包括有上动力元件、上滑槽以及上滑座，上动力元件的外壳以及上滑槽与机架连接连接，上动力元件的动力轴与上滑座连接，上滑座与上滑槽动配合连接，利用上动力元件带动上滑座移动；上转盘模具包括有上转盘座、上转盘电机、上驱动齿轮、上导向模板以及上模筒，上导向模板与上模筒连接，上模筒与上转盘座动配合连接，上模筒设有上被动齿轮，上转盘座与上转盘电机的外壳连接，上转盘电机的转轴与上驱动齿轮连接，上驱动齿轮与上被动齿轮啮合，通过上转盘电机带动上导向模板以及上模筒于上转盘座内旋转；上转盘电机的外壳与上滑座连接，上移动装置通过上滑座带动上转盘模具移动；下移动转盘包括有下移动装置以及下转盘模具，下移动装置与机架连接，下转盘模具与上移动装置连接；下移动装置包括有下动力元件、下滑槽以及下滑座，下动力元件的外壳以及下滑槽与机架连接连接，下动力元件的动力轴与下滑座连接，下滑座与下滑槽动配合连接，利用下动力元件带动下滑座移动；下转盘模具包括有下转盘座、下转盘电机、下驱动齿轮、下导向模板以及下模筒，下导向模板与下模筒连接，下模筒与下转盘座动配合连接，下模筒设有下被动齿轮，下转盘座与下转盘电机的外壳连接，下转盘电机的转轴与下驱动齿轮连接，下驱动齿轮与下被动齿轮啮合，通过下转盘电机带动下导向模板以及下模筒于下转盘座内旋转；下转盘电机的外壳与下滑座连接，下移动装置通过下滑座带动下转盘模具移动；控制器设有自动开关、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器、第六传感器、第七传感器以及停止开关；第一传感器、第二传感器以及第三传感器设于平移动力元件的外壳，第一传感器位于第二传感器与第三传感器之间，平移动力元件的动力轴设于感应元件，用于控制平移动力元件的行程；第四传感器以及第五传感器设于上动力元件的外壳，动力元件的动力轴设于感应元件，用于控制上动力元件的行程；第六传感器以及第七传感器设于下动力元件的外壳，下动力元件的动力轴设于感应元件，用于控制下动力元件的行程。
[0005]智能通草纸切割机器人装置的使用方法是:工作时，将通草芯装入上移动转盘的上转盘模具内，利用控制器控制上动力元件带动上移动转盘向下移动；在上移动转盘向下移动的同时，将通草芯装入下移动转盘的下转盘模具内；上移动转盘移动到线割位置时，上动力元件动力轴的感应件接近第四传感器，第四传感器将其信号传输给控制器，控制器控制上动力元件停止，上移动转盘停止移动；上移动转盘停止移动后，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，当切割装置移动到上转盘模具的第一导入口位置内时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；平移动力元件停止后，控制器控制切割电机带动切割线旋转，切割线旋转后，控制器控制上转盘电机带动上转盘模具转动，同时，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，利用旋转的切割线切割上转盘模具内的通草芯；随着上转盘模具的转动以及切割装置移动移动，旋转的切割线沿上转盘模具的上导向模板切割通草芯；当平移动力元件动力轴的感应件接近第二传感器时，第二传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件以及上转盘电机复位，平移动力元件带动切割装置复位移动，转盘电机带动上转盘模具复位转动；当切割线移动到第一导入口位置时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制上转盘模具以及切割电机停止转动，平移动力元件继续带动切割装置移动，使切割装置的切割线离开上转盘模具，当平移动力元件动力轴的感应件接近第三传感器时，第三传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；切割装置的切割线离开上转盘模具后，控制器控制上动力元件带动上移动转盘向上移动复位，上动力元件复位时，上动力元件动力轴的感应件接近第五传感器，第五传感器将其信号传输给控制器，控制器控制上动力元件停止；打开上转盘模具将切割好的通草芯展开为通草纸；上动力元件停止后，上移动转盘复位，控制器控制下动力元件带动下移动转盘向上移动；在下移动转盘向上移动的同时，将通草芯装入上移动转盘的上转盘模具内；下移动转盘移动到线割位置时，下动力元件动力轴的感应件接近第六传感器，第六传感器将其信号传输给控制器，控制器控制下动力元件停止，下移动转盘停止移动；下移动转盘停止后，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，当切割装置移动到下转盘模具的第二导入口位置内时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；平移动力元件停止后，控制器控制切割电机带动切割线旋转，切割线旋转后，控制器控制下转盘电机带动下转盘模具转动，同时，控制器控制平移动力元件带动切割装置移动，利用旋转的切割线切割下转盘模具内的通草芯；随着下转盘模具的转动以及切割装置移动移动，旋转的切割线沿下转盘模具的下导向模板切割通草芯；当平移动力元件动力轴的感应件接近第二传感器时，第二传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件以及上转盘电机复位，平移动力元件带动切割装置复位移动，转盘电机带动上转盘模具复位转动；当切割线移动到第二导入口位置时，平移动力元件动力轴的感应件接近第一传感器，第一传感器将其信号传输给控制器，控制器控制下转盘模具以及切割电机停止转动，平移动力元件继续带动切割装置移动，使切割装置的切割线离开下转盘模具，当平移动力元件动力轴的感应件接近第三传感器时，第三传感器将其信号传输给控制器，控制器控制平移动力元件停止；切割装置的切割线离开下转盘模具后，控制器控制下动力元件带动下移动转盘向下移动复位，下动力元件复位时，下动力元件动力轴的感应件接近第第七传感器，第七传感器将其信号传输给控制器，控制器控制下动力元件停止；打开下转盘模具将切割好的通草芯展开为通草纸；如此不断循环。
[0006]本发明的有益效果是:智能通草纸切割机器人装置，利用控制器控制切上移动转盘或者下移动转盘移动到切割位，利用控制器控制切割装置的切割线切割上移动转盘或者下移动转盘内通草芯，如此不断循环将通草芯切割成为通草纸，智能通草纸切割机器人装置与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。
【附图说明】
[0007]图1是智能通草纸切割机器人装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明进行进一步的说明:
图1所示的智能通草纸切割机器人装置的结构示意图以及图2所示图1的俯视图，所述的智能通草纸切割机器人装置，包括有切割装置1、上移动转盘2、下移动转盘3、机架4以及控制器5，切割装置1、上移动转盘2以及下移动转盘3安装于机架4上；切割装置I包括有线割装置35以及平移装置36，线割装置35包括有切割架6、切割线7、主动轮8、第一被动轮9、第二被动轮10、第三被动轮11以及切割电机12，主动轮8、第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11的轮轴与切割架6动配合连接，切割电机12的机座与切割架6连接，切割电机12的转轴与主动轮8连接，切割线7与主动轮8、第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11动配合连接；平移装置36包括有平移动力元件37，平移槽38以及平移座39，平移槽38与机架4连接，平移槽38与平移座39动配合连接，切割架6与平移座39连接，平移动力元件37的外壳与平移槽38连接，平移动力元件37的动力轴与平移座39连接，利用平移装置36带动线割装置35移动；上移动转盘2包括有上移动装置13以及上转盘模具14，上移动装置13与机架4连接，上转盘模具14与上移动装置13连接；上移动装置13包括有上动力元件15、上滑槽16以及上滑座17，上动力元件15的外壳以及上滑槽16与机架4连接连接，上动力元件15的动力轴与上滑座17连接，上滑座17与上滑槽16动配合连接，利用上动力元件15带动上滑座17移动；上转盘模具14包括有上转盘座18、上转盘电机19、上驱动齿轮20、上导向模板21以及上模筒22，上导向模板21与上模筒22连接，上模筒22与上转盘座18动配合连接，上模筒22设有上被动齿轮23，上转盘座18与上转盘电机19的外壳连接，上转盘电机19的转轴与上驱动齿轮20连接，上驱动齿轮20与上被动齿轮23啮合，通过上转盘电机19带动上导向模板21以及上模筒22于上转盘座18内旋转；上转盘电机19的外壳与上滑座17连接，上移动装置13通过上滑座17