)带动切割装置(I)移动，利用旋转的切割线(7 )切割下转盘模具(25 )内的通草芯(48 );随着下转盘模具(25 )的转动以及切割装置(I)移动移动，旋转的切割线(7)沿下转盘模具(25)的下导向模板(32)切割通草芯(48);当平移动力元件(37)动力轴的感应件接近第二传感器(42)时，第二传感器(42)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制平移动力元件(37)以及上转盘电机(19)复位，平移动力元件(37)带动切割装置(I)复位移动，转盘电机(19)带动上转盘模具(14)复位转动；当切割线(7 )移动到第二导入口( 50 )位置时，平移动力元件(37 )动力轴的感应件接近第一传感器(41)，第一传感器(41)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制下转盘模具(25)以及切割电机(12 )停止转动，平移动力元件(37 )继续带动切割装置(I)移动，使切割装置(I)的切割线(7)离开下转盘模具(25)，当平移动力元件(37)动力轴的感应件接近第三传感器(43)时，第三传感器(43)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止；切割装置(I)的切割线(7)离开下转盘模具(25)后，控制器(5)控制下动力元件(26)带动下移动转盘(3)向下移动复位，下动力元件(26)复位时，下动力元件(26)动力轴的感应件接近第第七传感器(47 )，第七传感器(47 )将其信号传输给控制器(5 )，控制器(5 )控制下动力元件(26)停止；打开下转盘模具(25)将切割好的通草芯(48)展开为通草纸；如此不断循环。2.根据权利要求1所述的智能通草纸切割机器人装置，其特征在于:所述的上转盘电机(19 )转动时，上转盘电机(19 )带动上模筒(22 )的上被动齿轮(23 )转动，上被动齿轮(23 )带动上模筒(22 )于上转盘座(18 )的滚球上转动；下转盘电机(30 )带动下驱动齿轮(31)转动，下驱动齿轮(31)带动下模筒(33)于下转盘座(29)的滚球上转动。3.根据权利要求1所述的智能通草纸切割机器人装置，其特征在于:所述的智能通草纸切割机器人装置的工作流程是:装通草芯(48)—上转盘模具(14)进切割位一第一次进切割位一第一次切割一第一次退出切割位一上转盘模具(14)复位一下转盘模具(25)进切割位一第二次进切割位一第二次切割一第二次退出切割位一下转盘模具(25)复位一如此不断循环。4.根据权利要求3所述的智能通草纸切割机器人装置，其特征在于:所述的智能通草纸切割机器人装置的工作流程具体是: 装通草芯(48):打开上转盘模具(14)的上导向模板(21)，将通草芯(48)装入上模筒(22)内，然后盖回上导向模板(21);在上转盘模具(14)向下移动的同时，打开下转盘模具(25)的下导向模板(32)，将通草芯(48)装入下模筒(33)内，然后盖回下导向模板(32);上模筒(22 )内的通草芯(48 )切割完成复位后，下转盘模具(25 )向上移动，在下转盘模具(25 )向上移动的同时，打开上导向模板(21)，将将通草芯(48)装入上模筒(22)内，然后盖回上导向模板(21);如此不断循环； 上转盘模具(14)进切割位:将通草芯(48)装入上模筒(22)后，利用控制器(5)控制上动力元件(15)带上滑座(17)于上滑槽(16)向下移动，上滑座(17)带上转盘模具(14)向线割位置移动；当上移动转盘(2)移动到线割位置时，控制器(5)控制上移动转盘(2)停止向下移动； 第一次进切割位:上移动转盘(2)停止后，控制器(5)控制平移动力元件(37)带平移座(39)于平移槽(38)移动，平移座(39)带切割架(6)向左移动，当切割装置(I)的切割线(7)移动到上转盘模具(14)的第一导入口(49)位置内时，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止; 第一次切割:平移动力元件(37)停止后，控制器(5)控制切割电机(12)带动主动轮(8)转动，主动轮(8)通过切割线(7)带动第一被动轮(9)、第二被动轮(10)以及第三被动轮(11)转动，使切割线(7)做环形旋转运动；切割线(7)环形旋转后，控制器(5)控制上转盘电机(19)带动上驱动齿轮(20)转动，上驱动齿轮(20)通过上被动齿轮(23)带上模筒(22)转动；上模筒(22 )转动转动后，控制器(5 )控制平移动力元件(37 )带平移座(39 )于平移槽(38)继续向左移动，使环形旋转的切割线(7)沿上导向模板(21)的上导向沟槽(51)由外向内移动，利用切割线(7)切割上模筒(22)内的通草芯(48); 第一次退出切割位:切割线(7)将上模筒(22)内的通草芯(48)切割成为通草纸后，控制器(5)控制上转盘电机(19)带动上驱动齿轮(20)反转，上驱动齿轮(20)通过上被动齿轮(23)驱动上模筒(22)反转；同时，控制器(5)控制平移动力元件(37)带动平移座(39)向右移动，使切割线(7)沿上导向模板(21)的上导向沟槽(51)由内向外移动；当切割线(7)移动到第一导入口(49)位置时，控制器(5)控制上转盘模具(14)以及切割电机(12)停止转动；切割线(7 )移动到第一导入口( 49 )位置后，平移动力元件(37 )继续驱动平移座(39 )向右移动，平移座(39)带动切割架(6)向右移动，使切割线(7)离开第一导入口(49)，当平移动力元件(37)复位时，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止； 上转盘模具(14)复位:切割线(7)离开第一导入口(49)后，控制器(5)控制上动力元件(15)驱动上滑座(17)带动上转盘模具(14)向上移动复位，上动力元件(15)复位时，控制器(5)控制上动力元件(15)停止； 下转盘模具(25)进切割位:上转盘模具(14)复位后，控制器(5)控制下动力元件(26)带动下滑座(28)于下滑槽(27)移动，下滑座(28)带动下移动转盘(3)向上移动；下移动转盘(3)移动到线割位置时，控制器(5)控制下动力元件(26)停止，下移动转盘(3)停止移动； 第二次进切割位:下移动转盘(3)进切割位后，控制器(5)控制平移动力元件(37)带平移座(39)于平移槽(38)移动，平移座(39)带切割架(6)向左移动，当切割装置(I)的切割线(7)移动到下转盘模具(25)的第二导入口(50)位置内时，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止； 第二次切割:平移动力元件(37)停止后，控制器(5)控制切割电机(12)带动主动轮(8 )转动，主动轮(8 )通过切割线(7 )带动第一被动轮(9 )、第二被动轮(10 )以及第三被动轮(11)转动，使切割线(7 )做环形旋转运动；切割线(7 )环式旋转后，控制器(5 )控制下转盘电机(30)带动下驱动齿轮(31)转动，下驱动齿轮(31)通过下被动齿轮(34)带动下模筒(33)转动；下模筒(33)转动后，控制器(5)控制平移动力元件(37)带平移座(39)于平移槽(38)继续向左移动，使切割线(7)切割沿下导向模板(32)的下导向沟槽(52)由外向内移动，利用切割线(7)切割下模筒(33)内的通草芯(48); 第二次退出切割位:切割线(7)将下模筒(33)内的通草芯(48)切割为通草纸后，控制器(5)控制下转盘电机(30)驱动下驱动齿轮(31)反转，下驱动齿轮(31)通过下被动齿轮(34 )带动下模筒(33 )反转；同时，同时，控制器(5 )控制平移动力元件(37 )带动平移座(39 )向右移动，使切割线(7)沿下导向模板(32)的下导向沟槽(52)由内向外移动；当切割线(7)移动到第二导入口(50)位置时，控制器(5)控制下转盘模具(25)以及切割电机(12)停止转动；当切割线(7)移动到第二导入口(50)位置后，平移动力元件(37)继续驱动平移座(39)向右移动，平移座(39)带动切割架(6)向右移动，使切割装置(I)的切割线(7)离开第二导入口(50)，当平移动力元件(37)复位时，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止； 下转盘模具(25)复位:切割线(7)离开第二导入口(50)后，控制器(5)控制下动力元件(26)驱动下滑座(28)带动下转盘模具(25)向下移动复位，下动力元件(26)复位时，控制器(5 )控制下动力元件(26 )停止。5.根据权利要求1所述的智能通草纸切割机器人装置，其特征在于:所述的切割线(7)切割通草芯(48)时，上转盘模具(14)按顺时针方向转动，切割线(7)沿上导向模板(21)的上导向沟槽(51)按逆时针方向移动。6.根据权利要求1所述的智能通草纸切割机器人装置，其特征在于:所述的切割线(7)退出上导向沟槽(51)时，上转盘模具(14)按逆时针方向转动，切割线(7)沿上导向模板(21)的上导向沟槽(51)按顺时针方向移动。7.根据权利要求1所述的智能通草纸切割机器人装置，其特征在于:所述的切割线(7)切割通草芯(48 )时，下转盘模具(25 )按顺时针方向转动，切割线(7 )沿下导向模板(32 )的下导向沟槽(52)按逆时针方向移动。8.根据权利要求1所述的智能通草纸切割机器人装置，其特征在于:所述的切割线(7)退出下导向沟槽(52)时，下转盘模具(25)按逆时针方向转动，切割线(7)沿下导向模板(32)的下导向沟槽(52)按顺时针方向移动。
【专利摘要】智能通草纸切割机器人装置，包括有切割装置、上移动转盘、下移动转盘、机架以及控制器，切割装置、上移动转盘以及下移动转盘安装于机架上；使用时，利用控制器控制切上移动转盘或者下移动转盘移动到切割位，利用控制器控制切割装置的切割线切割上移动转盘或者下移动转盘内通草芯，如此不断循环将通草芯切割成为通草纸，智能通草纸切割机器人装置与传统的手工切割通草纸相比，提高了加工效率，以及提高了加工通草纸的质量。
【IPC分类】B26D1/547
【公开号】CN104999500
【申请号】CN201510323510
【发明人】郑运婷
【申请人】郑运婷
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月13日