，控制器5控制上转盘电机19带动上驱动齿轮20反转，上驱动齿轮20通过上被动齿轮23驱动上模筒22反转；同时，控制器5控制平移动力元件37带动平移座39向右移动，使切割线7沿上导向模板21的上导向沟槽51由内向外移动；当切割线7移动到第一导入口 49位置时，控制器5控制上转盘模具14以及切割电机12停止转动；切割线7移动到第一导入口 49位置后，平移动力元件37继续驱动平移座39向右移动，平移座39带动切割架6向右移动，使切割线7离开第一导入口 49，当平移动力元件37复位时，控制器5控制平移动力元件37停止;
上转盘模具14复位:切割线7离开第一导入口 49后，控制器5控制上动力元件15驱动上滑座17带动上转盘模具14向上移动复位，上动力元件15复位时，控制器5控制上动力元件15停止；
下转盘模具25进切割位:上转盘模具14复位后，控制器5控制下动力元件26带动下滑座28于下滑槽27移动，下滑座28带动下移动转盘3向上移动；下移动转盘3移动到线割位置时，控制器5控制下动力元件26停止，下移动转盘3停止移动；
第二次进切割位:下移动转盘3进切割位后，控制器5控制平移动力元件37带平移座39于平移槽38移动，平移座39带切割架6向左移动，当切割装置I的切割线7移动到下转盘模具25的第二导入口 50位置内时，控制器5控制平移动力元件37停止；
第二次切割:平移动力元件37停止后，控制器5控制切割电机12带动主动轮8转动，主动轮8通过切割线7带动第一被动轮9、第二被动轮10以及第三被动轮11转动，使切割线7做环形旋转运动；切割线7环式旋转后，控制器5控制下转盘电机30带动下驱动齿轮31转动，下驱动齿轮31通过下被动齿轮34带动下模筒33转动；下模筒33转动后，控制器5控制平移动力元件37带平移座39于平移槽38继续向左移动，使切割线7切割沿下导向模板32的下导向沟槽52由外向内移动，利用切割线7切割下模筒33内的通草芯48 ;
第二次退出切割位:切割线7将下模筒33内的通草芯48切割为通草纸后，控制器5控制下转盘电机30驱动下驱动齿轮31反转，下驱动齿轮31通过下被动齿轮34带动下模筒33反转；同时，同时，控制器5控制平移动力元件37带动平移座39向右移动，使切割线7沿下导向模板32的下导向沟槽52由内向外移动；当切割线7移动到第二导入口 50位置时，控制器5控制下转盘模具25以及切割电机12停止转动；当切割线7移动到第二导入口 50位置后，平移动力元件37继续驱动平移座39向右移动，平移座39带动切割架6向右移动，使切割装置I的切割线7离开第二导入口 50，当平移动力元件37复位时，控制器5控制平移动力元件37停止；
下转盘模具25复位:切割线7离开第二导入口 50后，控制器5控制下动力元件26驱动下滑座28带动下转盘模具25向下移动复位，下动力元件26复位时，控制器5控制下动力元件26停止。
[0016]为了实施切割线7切割通草芯48以及退出通草芯48的位置，切割线7切割通草芯48时，上转盘模具14按顺时针方向转动，切割线7沿上导向模板21的上导向沟槽51按逆时针方向移动；切割线7退出上导向沟槽51时，上转盘模具14按逆时针方向转动，切割线7沿上导向模板21的上导向沟槽51按顺时针方向移动；或者，切割线7切割通草芯48时，下转盘模具25按顺时针方向转动，切割线7沿下导向模板32的下导向沟槽52按逆时针方向移动；切割线7退出下导向沟槽52时，下转盘模具25按逆时针方向转动，切割线7沿下导向模板32的下导向沟槽52按顺时针方向移动。
[0017]为了方便将通草芯48装入上模筒22以及下模筒33，上导向模板21通过铰链与上模筒22连接，下导向模板32通过链接与下模筒33连接。
[0018]上动力元件15、下动力元件26以及平移动力元件37包括有多种结构；上动力元件15、下动力元件26以及平移动力元件37由液压缸构成，上动力元件15、下动力元件26以及平移动力元件37连接有液压装置，控制器5通过液压控制线与液压装置连接；或者，上动力元件15、下动力元件26以及平移动力元件37由气缸构成，上动力元件15、下动力元件26以及平移动力元件37连接有气源装置，控制器5通过气源控制线与气源装置连接；或者，上动力元件15、下动力元件26以及平移动力元件37由电动推杆构成，控制器5通过电动控制线与上动力元件15、下动力元件26以及平移动力元件37连接。
[0019]机架4设有通草芯料框53以及通草纸料框53，用于装通草芯48以及通草纸。
【主权项】
1.智能通草纸切割机器人装置，包括有切割装置(I)、上移动转盘(2)、下移动转盘(3)、机架(4)以及控制器(5)，切割装置(1)、上移动转盘(2)以及下移动转盘(3)安装于机架(4)上；切割装置(I)包括有线割装置(35)以及平移装置(36)，线割装置(35)包括有切割架(6 )、切割线(7 )、主动轮(8 )、第一被动轮(9 )、第二被动轮(10 )、第三被动轮(11)以及切割电机(12)，平移装置(36)包括有平移动力元件(37)，平移槽(38)以及平移座(39);上移动转盘(2)包括有上移动装置(13)以及上转盘模具(14)，上移动装置(13)包括有上动力元件(15)、上滑槽(16)以及上滑座(17)，转盘模具(14)包括有上转盘座(18)、上转盘电机(19)、上驱动齿轮(20)、上导向模板(21)以及上模筒(22)，上模筒(22)设有上被动齿轮(23 )，上转盘座(18 )与上转盘电机(19 )的外壳连接；下移动转盘(3 )包括有下移动装置(24)以及下转盘模具(25)，；下移动装置(24)包括有下动力元件(26)、下滑槽(27)以及下滑座(28)，下转盘模具(25)包括有下转盘座(29)、下转盘电机(30)、下驱动齿轮(31)、下导向模板(32)以及下模筒(33);控制器(5)设有自动开关(40)、第一传感器(41)、第二传感器(42),第三传感器(43)、第四传感器(44)、第五传感器(45)、第六传感器(46)以及第七传感器(47);其特征在于:所述的智能通草纸切割机器人装置的使用方法是:工作时，将通草芯(48)装入上移动转盘(2)的上转盘模具(14)内，利用控制器(5)控制上动力元件(15)带动上移动转盘(2 )向下移动；在上移动转盘(2 )向下移动的同时，将通草芯(48 )装入下移动转盘(3)的下转盘模具(25)内；上移动转盘(2)移动到线割位置时，上动力元件(15)动力轴的感应件接近第四传感器(44)，第四传感器(44)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制上动力元件(15 )停止，上移动转盘(2 )停止移动；上移动转盘(2 )停止移动后，控制器(5 )控制平移动力元件(37 )带动切割装置(I)移动，当切割装置(I)移动到上转盘模具(14)的第一导入口( 49 )位置内时，平移动力元件(37 )动力轴的感应件接近第一传感器(41)，第一传感器(41)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止；平移动力元件(37 )停止后，控制器(5 )控制切割电机(12 )带动切割线(7 )旋转，切割线(7 )旋转后，控制器(5)控制上转盘电机(19)带动上转盘模具(14)转动，同时，控制器(5)控制平移动力元件(37)带动切割装置(I)移动，利用旋转的切割线(7)切割上转盘模具(14)内的通草芯(48);随着上转盘模具(14)的转动以及切割装置(I)移动移动，旋转的切割线(7)沿上转盘模具(14)的上导向模板(21)切割通草芯(48);当平移动力元件(37)动力轴的感应件接近第二传感器(42)时，第二传感器(42)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制平移动力元件(37)以及上转盘电机(19)复位，平移动力元件(37)带动切割装置(I)复位移动，转盘电机(19)带动上转盘模具(14)复位转动；当切割线(7)移动到第一导入口(49)位置时，平移动力元件(37)动力轴的感应件接近第一传感器(41 )，第一传感器(41)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制上转盘模具(14)以及切割电机(12)停止转动，平移动力元件(37)继续带动切割装置(I)移动，使切割装置(I)的切割线(7)离开上转盘模具(14)，当平移动力元件(37)动力轴的感应件接近第三传感器(43)时，第三传感器(43)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止；切割装置(I)的切割线(7)离开上转盘模具(14 )后，控制器(5 )控制上动力元件(15 )带动上移动转盘(2 )向上移动复位，上动力元件(15 )复位时，上动力元件(15 )动力轴的感应件接近第五传感器(45 )，第五传感器(45)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制上动力元件(15)停止；打开上转盘模具(14)将切割好的通草芯(48)展开为通草纸；上动力元件(15)停止后，上移动转盘(2)复位，控制器(5)控制下动力元件(26)带动下移动转盘(3)向上移动；在下移动转盘(3)向上移动的同时，将通草芯(48)装入上移动转盘(2)的上转盘模具(14)内；下移动转盘(3)移动到线割位置时，下动力元件(26)动力轴的感应件接近第六传感器(46)，第六传感器(46)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制下动力元件(26)停止，下移动转盘(3)停止移动；下移动转盘(3 )停止后，控制器(5 )控制平移动力元件(37 )带动切割装置(I)移动，当切割装置(I)移动到下转盘模具(25)的第二导入口(50)位置内时，平移动力元件(37)动力轴的感应件接近第一传感器(41)，第一传感器(41)将其信号传输给控制器(5)，控制器(5)控制平移动力元件(37)停止；平移动力元件(37)停止后，控制器(5)控制切割电机(12)带动切割线(7)旋转，切割线(7)旋转后，控制器(5)控制下转盘电机(30)带动下转盘模具(25)转动，同时，控制器(5)控制平移动力元件(37