感器710、720、730和740 的信号并操作闩锁驱动部件240。
[0169] 在下文中将描述控制用于具有上述结构的实施方式的门的闩锁系统的方法。
[0170] 当使用者将门把手向车身方向移动并随后将联动件10插入第二锁定槽220时，闩 锁200"由联动件10推动并沿顺时针方向旋转。
[0171] 因此，滑动构件300的锁定突出部320插入第一锁定槽210。这样，当闩锁200"旋 转到首次锁定状态，即当闩锁200"旋转到预定的角度，闩锁200"覆盖住第一传感器710。 因此，第一传感器710检测到闩锁200"旋转到预定的角度并向控制部件发射信号。
[0172] 信号被发射到的控制部件沿正常方向（顺时针方向）操作连杆驱动部件240。因 此，止挡部件242沿顺时针方向旋转。
[0173] 因此，突出部260被止挡部件242卡住并同时地随止挡部件242旋转。在这个过 程中，锁定突出部320插入并卡入（接合）第二锁定槽220。因此，门处于完全关闭的第二 次锁定状态。
[0174] 控制部件控制闩锁驱动部件240从而使闩锁200"旋转到第二次锁定位置。
[0175] 这样，即便当使用者轻轻地关闭门，即，使用者没有施加足以将门完全关闭的力， 而门可以自动地关闭。
[0176] 此外，控制部件可以接收来自第三传感器730的信号，并且可以确定止挡部件242 是否旋转到锁定位置。
[0177] 如果确定止挡部件242旋转到锁定位置，控制部件沿相反的方向（逆时针方向） 旋转闩锁驱动部件240并使止挡部件242返回。
[0178] 因此，円锁驱动部件240和R锁200"之间的连接被释放。
[0179] 控制部件可以接收来自第二传感器720的信号，并且可以确定止挡部件242是否 返回到释放位置。
[0180] 如果确定止挡部件242返回到释放位置，控制部件使闩锁驱动部件240停止。
[0181] 通过第二传感器720和第三传感器730,可以精确地执行闩锁驱动部件240的操 作。
[0182] 当拉动设置在门的内侧或外侧的连杆以便打开处于锁定状态的门时，门外连杆连 接部件510或门内连杆连接部件520被拉动。
[0183] 闩锁200"的锁定状态被释放，并且在第一复位弹簧250的作用下闩锁200"沿逆 时针方向旋转并返回。因此，联动件10可以与闩锁200"分离，而门可以打开。
[0184] 控制部件接收来自第四传感器740的信号，并且确定门的连杆是否被操作。
[0185] 如果确定门的连杆被操作，即便在闩锁驱动部件240正被操作（沿正常方向旋转） 使闩锁200"旋转到锁定位置时，控制部件沿相反的方向旋转闩锁200"，并因而使止挡部件 242返回到释放位置。
[0186] 因此，闩锁200"的突出部260没有被止挡部件242卡住，并且通过被操作的门的 连杆，滑动构件300被拉动并与闩锁200"分离。因此，在第一复位弹簧250的作用下，闩锁 200"返回到释放位置。
[0187] 因此，即使在门被闩锁驱动部件240自动地关闭的情况下，如果衣物或人被门卡 住，使用者可以拉动门的连杆，闩锁的锁定状态被释放，而可以避免安全事故。
[0188] 第三实施方式
[0189] 如图13至图17所示，在根据本发明的第三实施方式的用于门的闩锁系统中，锁定 构件包括可旋转地安装在壳体1〇〇'和滑动构件300'上的旋转构件340。
[0190] 将省略对与第一实施方式中的元件相似或相同的本实施方式的元件的说明和描 述。
[0191] 第一复位弹簧250在其中移动的槽型弹簧移动部件113'形成于第一壳体110'的 前表面且与闩锁座置槽111'保持连通。槽型弹簧移动部件113'设置在闩锁座置槽111' 内。
[0192] 如图15所示，旋转构件座置槽115形成于第一壳体110'的前表面且设置在闩锁 座置槽111'的右上部。旋转构件座置槽115与闩锁座置槽111'保持连通。
[0193] 锁定构件座置槽112'形成于第一壳体110'的前表面且与旋转构件座置槽115和 闩锁座置槽111'保持连通。
[0194] 锁定构件座置槽112'设置在旋转构件座置槽的后侧和闩锁座置槽111'的右侧。
[0195] 锁定构件座置槽112'沿左右方向水平地设置。
[0196] 由于这些座置槽，锁定构件和闩锁200'在锁定位置和释放位置被第一壳体110' 卡住因而免于过度移动。
[0197] 缓冲构件140'安装在第一壳体110'的内壁处且设置在闩锁座置槽111'内。
[0198] 旋转构件340形成为板形。
[0199] 旋转构件340通过旋转构件旋转轴345安装在第一壳体110'处。因此，旋转构件 340可旋转地安装在第一壳体110'处。
[0200] 旋转构件旋转轴345安装在旋转构件340上方。
[0201] 插入第一锁定槽210或第二锁定槽220的锁定突出部341形成为从旋转构件340 的左侧突出。锁定突出部341的上部和下部形成为倾斜的弧形。闩锁200'接触到锁定突 出部341的部分形成为与锁定突出部341相对应的形状。
[0202] 卡住旋转构件复位弹簧346的另一端的弹簧限位突出部343形成为从旋转构件 340的右侧突出。旋转构件复位弹簧346的一端与第一壳体110'相连，而且旋转构件复位 弹簧346插入到旋转构件旋转轴345上并安装在第一壳体110'处。旋转构件复位弹簧346 提供弹力从而使旋转构件340旋转到锁定位置。
[0203] 锁定突出部341和弹簧限位突出部343设置在旋转构件旋转轴345的下方。
[0204] 旋转构件340的下部由第一壳体110'卡住从而在顺时针方向不会过度旋转。
[0205] 连杆连接部件耦合部342形成于旋转构件340的下部，而延伸的联动部件550与 连杆连接部件耦合部342相耦合，联动部件550形成为从第一止挡部件501处延伸。
[0206] 连杆连接部件耦合部342形成为通孔形状，所述通孔形状形成为在前后方向上穿 过旋转构件340,并且形成为倾斜的，以便其高度向其右侧逐渐降低。
[0207] 滑动构件300'包括设置在其左侧的薄部301和设置在其右侧的厚部302。
[0208] 厚部302形成为厚于薄部301而呈阶梯状。
[0209] 止挡部件座置槽310形成于厚部的前表面和后表面，在左右方向较长。第一止挡 部件501插入止挡部件座置槽310,并且连杆连接部件500连接到滑动构件300'。
[0210] 退出孔311和312分别地形成于设置在前表面的止挡部件座置槽310的左侧和右 侦牝并且门外连杆连接部件510穿过厚部302。
[0211] 退出孔仅形成于设置在后表面的止挡部件座置槽310的右侧。
[0212] 弹簧座置槽形成于薄部301的后表面以便第二复位弹簧330'座置在其中。
[0213] 因而，第二复位弹簧的左端330'由滑动构件300'卡住，而第二复位弹簧的右端由 安装在第一壳体110'的弹簧固定突出部331'卡住。
[0214] 弹簧固定突出部331'也设置在弹簧座置槽内。
[0215] 同时，如图13所示，插入槽在圆周方向上形成于安装盖530的外圆周表面。并且， 安装盖530插入其中的安装槽114形成于第一壳体110'。安装槽114形成为其上部敞开。 因此，当从其上侧将安装盖530推入其中时，第一壳体110'插入插入槽，因此，可以完成装 配操作。而且，圆柱形的安装盖530内嵌入连杆连接部件500的金属线。
[0216] 圆柱形的导引盖540内嵌入连杆连接部件500的金属线，因此，可以平稳地拉动连 杆连接部件500。
[0217] 在下文中将描述具有上述结构的实施方式的操作。
[0218] 当使用者将门把手向车身方向移动并随后将联动件10插入第二锁定槽220时，闩 锁200'由联动件10推动并沿顺时针方向旋转。
[0219] 因此，旋转构件340的锁定突出部341插入并被卡在第一锁定槽210内。因而，闩 锁200'处于锁定状态而不沿着逆时针方向旋转，并且门处于首次锁定状态。
[0220] 然后，当使用者进一步将门向车身方向移动时，联动件10进一步沿顺时针方向旋 转闩锁200'。
[0221] 在这个过程中，锁定突出部341插入并卡（接合）入第二锁定槽220。因此，门处 于完全关闭的第二次锁定状态。在第二次锁定状态中，闩锁200'的相对侧由缓冲构件140' 支撑，并且，闩锁200'和旋转构件340保持闩锁200'和旋转构件340处于相互紧密接触的 状态。
[0222] 而且，在锁定状态中，旋转构件340的下部由第一壳体110'卡住，因此，旋转构件 340不再沿顺时针方向旋转，而可以沿逆时针方向旋转。