门开闭装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种门开闭装置。
【背景技术】
[0002] 车辆的背门或滑动门等门中存在一种门，其构成为除了能够由手动进行开闭以 外，还能够利用门开闭装置进行开闭（例如参照专利文献1)。此外，还存在一种门，其利用 门开闭装置辅助手动的开闭，来减轻操作者的负担。
[0003] 门开闭装置例如具有电动机和通过减速机构被传递电动机动力的输出轴。上述门 开闭装置利用电动机的驱动使输出轴转动。其结果，能够沿输出轴的轴心传递电动机的动 力，使设置于车辆主体的门沿打开方向或关闭方向移动。
[0004] 专利文献1 :日本专利公开公报特开2005-082019号
[0005] 在这种门开闭装置中，要求减少门开闭动作时的电机的动力损失、即提高输出效 率。特别是在沿输出轴的轴心传递电机动力的减速机构和输出轴中，优选的是，配置在输出 轴的轴心上的用于传递动力的各构件的轴心高精度地位于输出轴的轴心上。
【发明内容】
[0006] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种输出效率高的门开闭装置。
[0007] 为了解决上述课题并实现发明目的，本发明的门开闭装置包括电机和输出轴，所 述输出轴配置在所述电机的轴心延长线上，借助减速机构被传递所述电机的动力，所述门 开闭装置利用所述电机的驱动并借助所述输出轴使门开闭，其中，所述输出轴的两端面的 位置度设定在φθ.01以上、且在φ?).1以下。
[0008] 此外，本发明的门开闭装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述减速机构包括 行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有配置在所述输出轴的轴心延长线上的太阳轮，所述 太阳轮的至少单个端面的轴心相对于与所述太阳轮的轴心垂直相交的基准面上的轴心的 位置度或同轴度设定在φ〇.〇1以上、且在φ〇.1以下。
[0009] 此外，本发明的门开闭装置在上述发明的基础上，其特征在于，组合所述电机、所 述减速机构和所述输出轴时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述 输出轴的直径的2/10。
[0010] 此外，本发明的门开闭装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述门开闭装置具 有联系在所述门开闭装置和门之间的臂，组合所述电机、所述减速机构、所述输出轴和所述 臂部时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的2/10。 [0011] 此外，本发明的门开闭装置在上述发明的基础上，其特征在于，所述减速机构包括 第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构、第二 行星齿轮机构和第三行星齿轮机构使所述电机的动力依次减速并使所述输出轴转动，组合 所述电机和所述第一行星齿轮机构时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为 小于所述输出轴的直径的1/10,并且，组合所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机 构时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的1/10。
[0012] 按照本发明，由于将输出轴的两端面的位置度设定在φ(Η):1以上、且在φ:0.1以 下，所以能够实现输出效率高的门开闭装置。
【附图说明】
[0013] 图1Α是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。
[0014] 图1Β是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。
[0015] 图2Α是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。
[0016] 图2Β是表示将本实施方式的门开闭装置用于背门开闭时的设置例的示意图。
[0017] 图3是表示本实施方式的门开闭装置的结构的示意图。
[0018] 图4是图3的门开闭装置沿输出轴的轴心的断面图。
[0019] 图5是表示图3的门开闭装置的第一行星齿轮机构的结构的分解立体图。
[0020] 图6是表示图3的门开闭装置的传感器机构的结构的分解立体图。
[0021] 图7是表示图3的门开闭装置的第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构和臂的结 构的分解立体图。
[0022] 图8是表示组合图3的门开闭装置的电机和第一行星齿轮机构时的重心位置的示 意图。
[0023] 图9是表示组合图3的门开闭装置的第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构时的 重心位置的示意图。
[0024] 图10是表示组合图3的门开闭装置的电机、减速机构和输出轴时的重心位置的示 意图。
[0025] 图11是表示组合图3的门开闭装置的电机、减速机构、输出轴和臂部时的重心位 置的示意图。
[0026] 图12是表示将本实施方式的门开闭装置用于滑动门开闭时的设置例的示意图。
[0027] 图13是从车辆上方侧观察图12时的示意图。
[0028] 附图标记说明
[0029] 1门开闭装置
[0030] 100 车辆
[0031] 101 背门
[0032] 102 合页
[0033] 103滑动门
[0034] 104 导轨
[0035] 105 线缆
[0036] 2 电机
[0037] 201电机外壳
[0038] 3输出轴
[0039] 4减速机构
[0040] 5第一行星齿轮机构
[0041] 501第一太阳轮
[0042] 501a 连接部
[0043] 501b 平板部
[0044] 502第一行星齿轮
[0045] 503第一行星齿轮架
[0046] 504 第一齿圈
[0047] 510、710、810 齿轮外壳
[0048] 510a、610a、620a、710a、810a 固定用耳部
[0049] 6传感器机构
[0050] 601制动衬套
[0051] 602波形垫圈
[0052] 603制动罩
[0053] 604 磁轴
[0054] 605 磁环
[0055] 606 轴环
[0056] 607公差环
[0057] 608 GMR 传感器
[0058] 609、806 衬套
[0059] 610、620传感器外壳
[0060] 7第二行星齿轮机构
[0061] 701齿圈罩
[0062] 702第二太阳轮
[0063] 703第二行星齿轮
[0064] 704、803 销
[0065] 705第二行星齿轮架
[0066] 710b 第二齿圈
[0067] 8第三行星齿轮机构
[0068] 801第三太阳轮
[0069] 802第三行星齿轮
[0070] 804第三行星齿轮架
[0071] 805间隔件
[0072] 9 臂
[0073] 901臂构件
[0074] 902臂间隔件
[0075] 9〇3减振件
[0076] 904a第一转动滚轮
[0077] 904b第二转动滚轮
[0078] A轴连杆
[0079] B1、B2、B3 托架
[0080] R 连杆
[0081] V1、V2、V3、V4、V5 螺栓
【具体实施方式】
[0082] 下面参照附图，对本发明的门开闭装置的实施方式进行说明。另外，本实施方式并 不用于限定本发明。此外，在附图的记载中，相同或对应的要素适当地采用相同的附图标 记。此外，附图是示意图，需要注意各要素的尺寸关系、各要素的比例等有时会与实际不同。 各附图之间有时也包含尺寸关系和比例不同的部分。
[0083] 此外，在本说明书中，位置度和同轴度是指位置度公差和同轴度公差是由几何学 公差"JIS B0021 :1998产品的几何特性规格（GPS)-几何公差表示方式-形状、姿势、位置 和振动的公差表示方式"所规定的值。（实施方式）
[0084] 首先，说明将本实施方式的门开闭装置设置于车辆时的设置例。本实施方式的门 开闭装置用于使上方合页式的背门开闭，该上方合页式的背门在四轮汽车等车辆中设置于 车辆主体的后端开口。图1A、图1B、图2A和图2B是表示将本实施方式的门开闭装置用于 背门开闭时的设置例的示意图。图1A、图1B表示背门关闭的状态，图2A、图2B表示背门打 开的状态。此外，图1A、图2A表示车辆后方的整体图，图1B、图2B分别是图1A、图2A的局 部放大图。
[0085] 图3是表示本实施方式的门开闭装置的结构的示意图。如图3所示，门开闭装置1 包括电机2、输出轴3和减速机构4,并沿输出轴3的轴心将它们连接。此外，如图3所示， 减速机构4包括第一行星齿轮机构5、传感器机构6、第二行星齿轮机构7和第三行星齿轮 机构8。另外，从车载电源向电机2和传感器机构6供电。
[0086] 如图1A、图2A所示，本实施方式的门开闭装置1以输出轴3的轴心沿车辆100的 宽度方向呈水平的状态固定于车辆100的顶棚。并且，如图1B、图2B所示，与门开闭装置1 连接的臂9连接于作