，并且与连接部501a相邻地具有平板部 501b。在本实施方式的门开闭装置1中，第一太阳轮501形成为，相对于与第一太阳轮501 的轴心垂直相交的作为基准面的平板部501b的电机2侧的面上的轴心，连接部501a的电 机2侧的端面的轴心的位置度例如设定为φ&.:1。上述第一太阳轮501的位置度优选设定在 φθ,ΟΙ以上、且在φ0.1以下。其结果，由于第一太阳轮501能够沿输出轴3的轴心高精度地 传递动力，所以实施方式的门开闭装置1是输出效率高的门开闭装置。
[0107] 同样，第二太阳轮702的同轴度也设为预定的值。在本实施方式的门开闭装置1 中，第二太阳轮702形成为，相对于第二太阳轮702的与轴心垂直相交的作为基准面的电机 2侧的端面上的轴心，第二太阳轮702的与电机2相反侧的端面的轴心的同轴度例如设定为 φθ.03。上述第二太阳轮702的位置度优选设定在φΟ.ΟΙ以上、且在Φ〇·丨以下。其结果，由 于第二太阳轮702能够沿输出轴3的轴心高精度地传递动力，所以实施方式的门开闭装置 1是输出效率高的门开闭装置。
[0108] 由此，本实施方式的门开闭装置1通过将输出轴3和太阳轮的至少单个端面的轴 心相对于与输出轴3和太阳轮的轴心垂直相交的基准面上的轴心的位置度或同轴度设定 在φΟ.ΟΙ以上、且在φ0·1以下，实现了输出效率高的门开闭装置。
[0109] 此外，本实施方式的门开闭装置1通过使各构件的位置度或同轴度为预定的值， 抑制驱动门开闭装置1时向各构件施加不需要的力，从而还起到提高长期可靠性的效果。
[0110] 接着，对组合门开闭装置1的各单元时的重心位置进行说明。图8是表示组合图 3的门开闭装置的电机和第一行星齿轮机构时的重心位置的示意图。如图8所示，组合电 机2和第一行星齿轮机构5时的重心位置与输出轴3的轴心的偏心距离沿图8的纸面左 右方向为〇. 〇3mm，沿图8的纸面上下方向为1. 11mm，都设定为小于输出轴3的直径（15mm) 的1/10。另外，在本实施方式的门开闭装置1中，重心位置和偏心距离是利用Dassault Systemes(达索）公司制的CATIA Version5 Build Number22的测量功能计算出的数值。
[0111] 图9是表示组合图3的门开闭装置的第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构时的 重心位置的示意图。如图9所示，组合第二行星齿轮机构7和第三行星齿轮机构8时的重 心位置与输出轴3的轴心的偏心距离沿图9的纸面左右方向为0. 18mm，沿图9的纸面上下 方向为〇. 〇〇mm，都设定为小于输出轴3的直径的1/10。
[0112] 图10是表示组合图3的门开闭装置的电机、减速机构和输出轴时的重心位置的示 意图。如图10所示，组合电机2、减速机构4和输出轴3时的重心位置与输出轴3的轴心的 偏心距离沿图10的纸面左右方向为1. 16mm，沿图10的纸面上下方向为1. 81mm，都设定为 小于输出轴3的直径的2/10。
[0113] 图11是表示组合图3的门开闭装置的电机、减速机构、输出轴和臂部时的重心位 置的示意图。如图11所示，组合电机2、减速机构4、输出轴3和臂9时的重心位置与输出轴 3的轴心的偏心距离沿图11的纸面左右方向为2. 92臟，沿图11的纸面上下方向为1. 7mm， 都设定为小于输出轴3的直径的2/10。
[0114] 由此，本实施方式的门开闭装置1将组合各单元时的重心位置与输出轴3的轴心 的偏心距离设定为足够小。其结果，由于抑制了电机2的动力损失并有效地进行输出，所以 本实施方式的门开闭装置1是输出效率高的门开闭装置。
[0115] 此外，本实施方式的门开闭装置1通过将组合各单元时的重心位置与输出轴3的 轴心的偏心距离设定为足够小，抑制了驱动门开闭装置1时向各构件施加不需要的力，从 而还起到提高长期可靠性的效果。
[0116] 此外，本实施方式的门开闭装置1不限定用于背门101，也能够用于设置在车辆 100侧部的滑动门的开闭。
[0117] 图12是表示将本实施方式的门开闭装置用于滑动门开闭时的设置例的示意图。 图13是从车辆上方侧观察图12时的示意图。滑动门103沿设置于车辆100的导轨104向 车辆前后方向移动。当将本实施方式的门开闭装置1用于滑动门103的开闭时，例如图12 所示，在滑动门103的内部设置门开闭装置1。门开闭装置1设置成输出轴3的转动轴线 的方向为车辆上下方向，在输出轴3上安装有第一转动滚轮904a。第一转动滚轮904a安 装成围绕输出轴3的转动轴线转动。当使用门开闭装置1开闭滑动门103时，利用第一转 动滚轮904a和第二转动滚轮904b，卷取或送出沿导轨104设置的线缆105。由此，滑动门 103沿导轨104移动。
[0118] 由此，即使将本实施方式的门开闭装置1设置于滑动门103时，通过将输出轴3两 端面的位置度设定在φδ.ΟΙ以上、且在φθ.1以下，也可以实现输出效率高的门开闭装置。
[0119] 如上所述，本实施方式的门开闭装置1是输出效率高的门开闭装置。
[0120] 另外，第一行星齿轮机构5、第二行星齿轮机构7和第三行星齿轮机构8并不限于 上述结构，也可以是其他结构。例如，在构成行星齿轮机构的部件中，可以适当地设计使哪 一个部件固定、使哪一个部件能够转动。此外，与电机2连接的减速机构并不限于行星齿轮 机构，可以是摆线减速机构，也可以是使用直齿轮的减速机构。此外，减速机构并不限于三 级，可以是0~2级或者4级以上的多级。
[0121] 此外，门开闭装置1也可以具有离合机构。离合机构例如是电磁离合器，也可以是 其他结构。此外，门开闭装置1也可以具有制动机构。制动机构例如可以是弹簧式，也可以 是其他结构。
[0122] 此外，可以在输出轴3上安装：万向接头，将输出轴3的转动转换为围绕与输出轴 3的转动轴线的方向不同方向的转动轴线的转动；轴线方向转换机构，围绕与输出轴3的转 动轴线垂直相交的转动轴线转动；以及运动转换机构，将从输出轴3输出的转动运动转换 成沿轴心方向的直线运动。
[0123] 此外，本发明并不由上述实施方式限定。适当地组合上述各结构要素而构成的装 置也包含在本发明内。此外，可以由本领域技术人员容易地导出进一步的效果和变形例。因 此，本发明更大范围的方式并限于上述实施方式，而是能够进行各种变更。
[0124] 工业实用性
[0125] 如上所述，本发明的门开闭装置有效应用于提高车辆的门的输出效率。
【主权项】
1. 一种门开闭装置，其包括电机和输出轴，所述输出轴配置在所述电机的轴心延长线 上，借助减速机构被传递所述电机的动力， 所述门开闭装置利用所述电机的驱动并借助所述输出轴使门开闭， 所述门开闭装置的特征在于， 所述输出轴的两端面的位置度设定在φ() 01以上、且在φΟ.ι以下。2. 根据权利要求1所述的门开闭装置，其特征在于， 所述减速机构包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具有配置在所述输出轴的轴心延 长线上的太阳轮， 所述太阳轮的至少单个端面的轴心相对于与所述太阳轮的轴心垂直相交的基准面上 的轴心的位置度或同轴度设定在φ0.〇1以上、且在φβ.1以下。3. 根据权利要求1或2所述的门开闭装置，其特征在于，组合所述电机、所述减速机构 和所述输出轴时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直 径的2/10。4. 根据权利要求1~3中任意一项所述的门开闭装置，其特征在于， 所述门开闭装置具有联系在所述门开闭装置和门之间的臂， 组合所述电机、所述减速机构、所述输出轴和所述臂部时的重心位置与所述输出轴的 轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的2/10。5. 根据权利要求1~4中任意一项所述的门开闭装置，其特征在于， 所述减速机构包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构，所述 第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构使所述电机的动力依次减速并 使所述输出轴转动， 组合所述电机和所述第一行星齿轮机构时的重心位置与所述输出轴的轴心的偏心距 离设定为小于所述输出轴的直径的1/10， 并且，组合所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构时的重心位置与所述输出 轴的轴心的偏心距离设定为小于所述输出轴的直径的1/10。
【专利摘要】本发明提供一种门开闭装置，其包括电机和输出轴，所述输出轴配置在电机的轴心延长线上，借助减速机构被传递电机的动力，所述门开闭装置利用电机的驱动并借助输出轴使门开闭，其中，输出轴的两端面的位置度设定在以上、且在以下，减速机构包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有配置在输出轴的轴心延长线上的太阳轮，太阳轮的至少单个端面的轴心相对于与太阳轮的轴心垂直相交的基准面上的轴心的位置度或同轴度设定在以上、且在以下。由此，提供一种输出效率高的门开闭装置。
【IPC分类】B60J5/10, H02K7/10, F16H1/46, E05F15/611
【公开号】CN105283620
【申请号】CN201480022262
【发明人】佐佐木一幸
【申请人】三井金属爱科特株式会社
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2014年6月25日
【公告号】EP2974896A1, WO2015173973A1