一种机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，确切的来说，涉及一种搬运工件的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，成本低，使用寿命长的机械手。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种机械手，包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。
[0005]在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0006]进一步，每个所述机械手爪的上端设有圆柱形的手柄。
[0007]进一步，每个所述手柄与安装座通过螺栓连接固定。
[0008]进一步，所述机械手爪的中部是活动连接。
[0009]进一步，所述凹槽的长度为30-50m，深度为3_8mm。
[0010]本实用新型的有益效果是:由于安装座的端部设有气缸，该气缸主要用于实现机械手的水平运动，使得机械手夹持工件更为灵活，同时机械手的结构简单，简化了制造工艺，降低制造成本；
[0011]由于六个机械手爪的内侧凹槽的夹持面设有合金层，且凹槽为波浪形的防滑合金层，因此，夹持面不易磨损，使用寿命长；而且机械手的个数为六个，能从分别从不同角度与位置增加机械手对拿住工件的力度，工作状态更稳定。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的机械手结构示意图；
[0013]图2为本实用新型机械手爪的结构示意图；
[0014]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0015]1、气缸，2、安装座，3、机械手爪，4、凹槽，5、合金层，6、手柄。
【具体实施方式】
[0016]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0017]如图1所示，为本实用新型的机械手结构示意图。包括六个机械手爪3、安装座2与气缸1，所述气缸I的端部连接有安装座2，所述安装座2的下端均匀的连接六个机械手爪3，每个所述机械手爪3的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽4，且在所述凹槽4内表面设有合金层5，所述合金层5为规则的波浪形，所述波浪形为圆弧形。
[0018]如图2所示，为机械手爪的放大的结构示意图，
[0019]优选的，每个所述机械手爪的上端设有圆柱形的手柄。
[0020]优选的，每个所述手柄与安装座通过螺栓连接固定。
[0021]优选的，所述机械手爪的中部是活动连接。
[0022]优选的，所述凹槽的长度为30-50m，深度为3_8mm。
[0023]由于安装座2的端部设有气缸1，该气缸I主要用于实现机械手的水平运动，使得机械手夹持工件更为灵活，同时机械手的结构简单，简化了制造工艺，降低制造成本；
[0024]由于六个机械手爪3的内侧凹槽4的夹持面设有合金层5，且凹槽2为波浪形的防滑合金层，因此，夹持面不易磨损，使用寿命长；凹槽的深度与长度可以根据被拿的工件的形状、大小而定；机械手爪的中部是活动连接，可以向人的手指一样，实现一定层度弯曲；机械手而且机械手的数目为六个，能从分别从不同角度与位置增加机械手对拿住工件的力度，工作状态更稳定。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机械手，其特征在于，包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于，每个所述机械手爪的上端设有圆柱形的手柄。
3.根据权利要求2所述一种机械手，其特征在于，每个所述手柄与安装座通过螺栓连接固定。
4.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，所述机械手爪的中部是活动连接。
5.根据权利要求1所述一种机械手，其特征在于，所述凹槽的长度为30-50m，深度为3_8mm0
【专利摘要】本实用新型涉一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括六个机械手爪、安装座与气缸，所述气缸的端部连接有安装座，所述安装座的下端均匀的连接六个机械手爪，每个所述机械手爪的下端内侧设有呈“凹”字形的凹槽，且在所述凹槽内表面设有合金层，所述合金层为规则的波浪形。采用本实用新型技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点。
【IPC分类】B25J15-10
【公开号】CN204322095
【申请号】CN201420574721
【发明人】杨文兰
【申请人】重庆市兆冠机械配件有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年9月30日