一种并联机械手的传送带控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是工业自动化技术领域，具体涉及一种并联机械手的传送带控制装置。
【背景技术】
[0002]在中国，随着市场经济的发展和生活水平的提高，国民对食品、药物、电子产品的需求越来越大，对这些行业来说，既是一种机遇又是一种挑战，而其中的产品包装工序尤为值得一提；随着产业结构升级，劳动资本提高，越来越多的生产厂家不愿依靠雇佣更多的员工而投入大量的财力去提高生产率，而是希望寻求更高效、更安全的方法来提高产品的质量和生产效率，在工业自动化生产中基本上都采用传送带来实现物料的传送，为配合包装产品的取放，我们加上机械手的设计，但现有技术传送方式简单，不能满足工作需要，基于此，设计一种并联机械手的传送带控制装置还是很有必要的。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种并联机械手的传送带控制装置，结构简单，设计合理，能提升产品质量，提高劳动生产率，节约用人成本，减少工伤事故，具有智能化和通用性的优点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种并联机械手的传送带控制装置，包括操作模块、传感器模块、ARM控制器、机械手电磁阀和传送带驱动模块，操作模块和传感器模块均与ARM控制器的输入端相连，ARM控制器的输出端分别与机械手电磁阀、传送带驱动模块相连，通过操作模块输入指令，传感器模块将采集到的信号送给ARM控制器，ARM控制器根据输入信号分别控制机械手电磁阀以及传送带驱动模块的工作状态。
[0005]作为优选，所述的操作模块为与ARM控制器相连的触摸屏。
[0006]作为优选，所述的传感器模块包括霍尔传感器和光电传感器。
[0007]作为优选，所述的传送带驱动模块包括串联的变频器和伺服电机，ARM控制器与变频器之间采用RS485总线标准进行数据传输。
[0008]本实用新型的有益效果:提升了产品质量，提高了劳动生产率，节约了用人成本，减少了工伤事故，具有智能化和通用性的优点。
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0010]图1为本实用新型的原理框图；
[0011]图2为本实用新型ARM控制器与变频器的连接电路图。
【具体实施方式】
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0013]参照图1-2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种并联机械手的传送带控制装置，包括操作模块1、传感器模块2、ARM控制器3、机械手电磁阀4和传送带驱动模块5，操作模块I和传感器模块2均与ARM控制器3的输入端相连，ARM控制器3的输出端分别与机械手电磁阀4、传送带驱动模块5相连。
[0014]值得注意的是，所述的操作模块I为与ARM控制器3相连的触摸屏，触摸屏主操作界面设有四个按钮:开始、停止、手动运行、自动运行，对传送带的控制包括开始、停止、正传反转、高速低速，对机械手的控制主要是运动方向的控制，包括夹紧放松，显示界面显示的是传送带电机的转速和方向以及机械手、传感器的运行状态。
[0015]值得注意的是，所述的传感器模块2包括霍尔传感器和光电传感器，霍尔传感器采集机械手的位置信号，光电传感器采集工件在传感器的位置信号发送给ARM控制器3。
[0016]此外，所述的传送带驱动模块5包括串联的变频器6和伺服电机，ARM控制器3与变频器6之间采用RS485总线标准进行数据传输，变频器6采用西门子的MICROMASTERVector,它有统一开放的USS通信协议，可方便与ARM控制器3通信。
[0017]本【具体实施方式】的工作过程如下:装置启动后，可选择手动运行或自动运行，工人通过操作模块I输入指令，传感器模块2将采集到的信号送给ARM控制器3，ARM控制器3根据输入信号分别控制机械手电磁阀4以及传送带驱动模块5的工作状态，即根据传感器模块2发送的信号对传送带和机械手进行控制，变频器6可根据ARM控制器3的控制信号对传送带的电机进行变频调速。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种并联机械手的传送带控制装置，其特征在于，包括操作模块(I)、传感器模块(2)、ARM控制器(3)、机械手电磁阀(4)和传送带驱动模块(5)，操作模块(I)和传感器模块⑵均与ARM控制器(3)的输入端相连，ARM控制器(3)的输出端分别与机械手电磁阀(4)、传送带驱动模块(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种并联机械手的传送带控制装置，其特征在于，所述的操作模块⑴为与ARM控制器(3)相连的触摸屏。
3.根据权利要求1所述的一种并联机械手的传送带控制装置，其特征在于，所述的传感器模块(2)包括霍尔传感器和光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种并联机械手的传送带控制装置，其特征在于，所述的传送带驱动模块(5)包括串联的变频器(6)和伺服电机，ARM控制器(3)与变频器(6)之间采用RS485总线连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种并联机械手的传送带控制装置，它涉及工业自动化技术领域。它包括操作模块、传感器模块、ARM控制器、机械手电磁阀和传送带驱动模块，操作模块和传感器模块均与ARM控制器的输入端相连，ARM控制器的输出端分别与机械手电磁阀、传送带驱动模块相连，传送带驱动模块包括串联的变频器和伺服电机，ARM控制器与变频器之间采用RS485总线标准进行数据传输。本实用新型能提升产品质量，提高劳动生产率，节约用人成本，减少工伤事故，具有智能化和通用性的优点。
【IPC分类】B25J9-18
【公开号】CN204585225
【申请号】CN201520191110
【发明人】陈孟元, 戴雪梅, 王君洪, 张晓昕, 党天一
【申请人】安徽工程大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月31日