一种仿生机器人智能材料的制作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本申请属于机器人材料制造技术领域，特别是涉及一种仿生机器人智能材料的制作装置。
【背景技术】
[0002]IPMC是一种智能材料，能够在外部的激励下产生力和位移响应，同时也能对环境产生感知响应，可以在电场的作用下发生形状的改变，实现电能与机械能之间的转化。由于它的致动性能与人类的肌肉非常相似，故它也被称为人工肌肉，广泛地应用于仿生机器人的研宄。
[0003]现有的IPMC的制作装置通常存在结构复杂，操作不便的技术问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种仿生机器人智能材料的制作装置，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]本申请实施例公开了一种仿生机器人智能材料的制作装置，包括基座、安装于所述基座上且沿竖直方向设置的支撑杆，所述基座上支撑有一恒温水浴箱，所述恒温水浴箱具有一顶端开口的腔体，所述腔体内设置有一水槽，所述支撑杆上固定有一电机，所述水槽内设有一搅拌桨，所述电机和搅拌桨之间通过一连杆固定。
[0007]优选的，在上述的一种仿生机器人智能材料的制作装置中，所述电机通过一固定杆连接于所述支撑杆，所述固定杆垂直于所述支撑杆。
[0008]优选的，在上述的一种仿生机器人智能材料的制作装置中，所述固定杆的一端套设于所述支撑杆的外侧，所述固定杆与所述支撑杆之间设有一调节旋钮。
[0009]优选的，在上述的一种仿生机器人智能材料的制作装置中，所述固定杆的一端设有一固定夹，所述电机可拆卸固定于所述固定夹。
[0010]优选的，在上述的一种仿生机器人智能材料的制作装置中，所述恒温水浴箱的侧壁上设有一透明窗口。
[0011]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:本实用新型的装置用于IPMC材料的制备，可同时实现蒸发溶剂、保温、清洗、化学镀等操作。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1所示为本实用新型具体实施例中仿生机器人智能材料的制作装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]参图1所示，仿生机器人智能材料的制作装置，包括基座1、安装于基座上且沿竖直方向设置的支撑杆2，基座上支撑有一恒温水浴箱3，恒温水浴箱具有一顶端开口的腔体，腔体内设置有一水槽4，支撑杆2上固定有一电机5，水槽内设有一搅拌桨6，电机5和搅拌桨6之间通过一连杆7固定。
[0016]在该技术方案中，恒温水浴箱可以实现加热和保温的功能，通过电机以及与电机相连的搅拌桨可以实现均匀混合的功能。
[0017]电机5通过一固定杆8连接于支撑杆2，固定杆8垂直于支撑杆2。
[0018]在该技术方案中，通过固定杆8可以将电机的位置控制在水槽4的正上方。
[0019]固定杆8的一端套设于支撑杆2的外侧，固定杆8与支撑杆2之间设有一调节旋钮9。
[0020]在该技术方案中，固定杆8的一端套设于支撑杆2的外侧，可以相对支撑杆在竖直方向上下移动、以及在水平方向进行转动。
[0021]固定杆8的一端设有一固定夹10，电机5可拆卸固定于固定夹10。
[0022]在该技术方案中，固定夹与电机之间可拆卸固定，方便电机的替换、维修和运输。
[0023]恒温水浴箱3的侧壁上设有一透明窗口 11。
[0024]在该技术方案中，通过透明窗口可以实时观察水槽内的工作状态。
[0025]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0026]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种仿生机器人智能材料的制作装置，其特征在于，包括基座、安装于所述基座上且沿竖直方向设置的支撑杆，所述基座上支撑有一恒温水浴箱，所述恒温水浴箱具有一顶端开口的腔体，所述腔体内设置有一水槽，所述支撑杆上固定有一电机，所述水槽内设有一搅拌桨，所述电机和搅拌桨之间通过一连杆固定。2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人智能材料的制作装置，其特征在于:所述电机通过一固定杆连接于所述支撑杆，所述固定杆垂直于所述支撑杆。3.根据权利要求2所述的一种仿生机器人智能材料的制作装置，其特征在于:所述固定杆的一端套设于所述支撑杆的外侧，所述固定杆与所述支撑杆之间设有一调节旋钮。4.根据权利要求2所述的一种仿生机器人智能材料的制作装置，其特征在于:所述固定杆的一端设有一固定夹，所述电机可拆卸固定于所述固定夹。5.根据权利要求2所述的一种仿生机器人智能材料的制作装置，其特征在于:所述恒温水浴箱的侧壁上设有一透明窗口。
【专利摘要】本申请公开了一种仿生机器人智能材料的制作装置，包括基座、安装于所述基座上且沿竖直方向设置的支撑杆，所述基座上支撑有一恒温水浴箱，所述恒温水浴箱具有一顶端开口的腔体，所述腔体内设置有一水槽，所述支撑杆上固定有一电机，所述水槽内设有一搅拌桨，所述电机和搅拌桨之间通过一连杆固定。本实用新型的装置用于IPMC材料的制备，可同时实现蒸发溶剂、保温、清洗、化学镀等操作。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204712075
【申请号】CN201520465415
【发明人】张峰
【申请人】西北工业大学（张家港）智能装备技术产业化研究院有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月1日