一种制壳机自动上下料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种制壳机自动上下料机械手。
【背景技术】
[0002]目前市面上制壳机上、下料采用人工上、下料，而工件较重，时间一长，由于工作强度高容易产生人体疲劳，从而降低了工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种制壳机自动上下料机械手，其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种制壳机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的外侧安装有伺服电机，所述底座内安装有传动轴和主轴，所述主轴上安装有立柱，所述立柱上安装有机械臂；所述机械臂的一端安装有手爪机构，另一端安装有配重物；所述伺服电机与传动轴通过齿轮连接，所述传动轴与主轴通过齿轮连接；所述立柱的顶部安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的活塞杆与立柱接触；所述机械臂与立柱之间开设有滑动平键。
[0006]所述手爪机构包括安装在机械臂上的手爪和手爪驱动气缸，所述手爪驱动气缸与手爪相连。
[0007]本实用新型的有益效果是:本实用新型其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图。
[0009]图2为本实用新型的主视图。
[0010]图3为图2的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0011]实施例1
[0012]如图1 一3所示的一种制壳机自动上下料机械手，包括底座1，所述底座1的外侧安装有伺服电机2，所述底座1内安装有传动轴3和主轴4，所述主轴4上安装有立柱5，所述立柱5通过直线轴承14安装在主轴4上，所述立柱5上安装有机械臂6 ;所述机械臂6的一端安装有手爪机构7，用于抓取工件，进行上下料工作，另一端安装有配重物8 ;所述伺服电机2与传动轴3通过齿轮连接，所述传动轴3与主轴4通过齿轮连接；所述立柱5的顶部安装有机械臂升降气缸9，所述机械臂升降气缸9的活塞杆10与立柱5接触；所述机械臂6与立柱5之间开设有滑动平键11 ;通过连接，伺服电机2驱动主轴4转动，来达到机械臂6的转动；机械臂升降气缸9实现机械臂6的升降运动。
[0013]所述手爪机构7包括安装在机械臂6上的手爪12和手爪驱动气缸13，所述手爪驱动气缸13与手爪12相连，手爪驱动气缸带动手爪做手爪伸缩运动。
[0014]本实施例的一种制壳机自动上下料机械手，其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。
【主权项】
1.一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于:包括底座(1)，所述底座(1)的外侧安装有伺服电机(2 )，所述底座(1)内安装有传动轴(3 )和主轴(4)，所述主轴(4)上安装有立柱(5)，所述立柱(5)上安装有机械臂(6);所述机械臂(6)的一端安装有手爪机构(7)，另一端安装有配重物(8);所述伺服电机(2)与传动轴(3)通过齿轮连接，所述传动轴(3)与主轴(4)通过齿轮连接；所述立柱(5)的顶部安装有机械臂升降气缸(9)，所述机械臂升降气缸(9)的活塞杆(10)与立柱(5)接触；所述机械臂(6)与立柱(5)之间开设有滑动平键(11)。2.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于:所述手爪机构(7)包括安装在机械臂(6)上的手爪(12)和手爪驱动气缸(13)，所述手爪驱动气缸(13)与手爪(12)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种制壳机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的外侧安装有伺服电机，所述底座内安装有传动轴和主轴，所述主轴上安装有立柱，所述立柱上安装有机械臂；所述机械臂的一端安装有手爪机构，另一端安装有配重物；所述伺服电机与传动轴通过齿轮连接，所述传动轴与主轴通过齿轮连接；所述立柱的顶部安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的活塞杆与立柱接触；所述机械臂与立柱之间开设有滑动平键。本实用新型其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/00, B25J9/10
【公开号】CN205043769
【申请号】CN201520756033
【发明人】王吉龙
【申请人】浙江宁巍机械科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年9月28日