电动扳手的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种控制系统，具体涉及一种电动扳手的控制系统。
【背景技术】
[0002]—般的螺栓螺母紧固都要先初紧再终紧即可，但是对于有高准确精度要求和对“质量关键”和“安全要素”有要求的可溯源性的关键拧紧部位的紧固，就需要专用电动扳手，尤其对拧紧过程的每一步有严格要求且需要实时监控、对数据存储进行分析、溯源的就需要有配套的拧紧控制系统。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型提供一种电动扳手的控制系统，能够对电动扳手的拧紧过程实施监控，保证对拧紧工件施加准确的扭矩。
[0004]本实用新型的技术方案是，一种电动扳手的控制系统，其特征在于:包括电动扳手、电源模块、电机驱动模块、触屏模块和控制电路模块，其中，
[0005]电源模块，用于向各个模块供电；
[0006]电机驱动模块，用于控制电动扳手的工作启闭；
[0007]触屏模块，用于向控制电路模块输入电动扳手的预设扭矩值；
[0008]控制电路模块，用于收集电动扳手的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块发出启闭指令。
[0009]进一步，所述控制电路模块包括第一 STM32芯片和第二 STM32芯片，
[0010]第一STM32芯片，用于接收触屏模块输入的预设扭矩值和电动扳手的实时扭矩值，并向第二 STM32芯片发出比对结果；
[0011]第二STM32芯片，用于接收比对结果并向控制电路模块发出启闭指令。
[0012]进一步，所述控制电路模块还包括与第一STM32芯片电信号连接的第三STM32芯片，第三STM32芯片上连接有SD卡、USB接口和以太网接口，其中，
[0013]第三STM32芯片，用于收集第一STM32芯片获得的电动扳手实时扭矩值；
[0014]SD卡，用于存储实时扭矩值；
[0015]USB接口，用于导出实时扭矩值；
[0016]以太网接口，用于通过以太网向外发出实时扭矩值。
[0017]进一步，所述控制电路模块上还设有2.4G频段的ZIGBEE模块，用于与无线电动扳手进行数据交互。
[0018]进一步，电源模块可以为220 50HZ转±5V电源模块或220 50HZ转+12V电源模块或220 50HZ转+24V电源模块。
[0019]本实用新型的有益效果在于，由于设置了可比对预设扭矩值和实时扭矩值的控制电路模块，当两个扭矩值的差值在要求精度范围内时，电机驱动模块可及时对电动扳手发出停止工作指令，这样能够很好的保证电动扳手对拧紧工件施加了准确的扭矩。
【附图说明】
[0020]图1本实用新型的结构示意图。
[0021 ]图中:1、电源模块，2、电动扳手，3、电机驱动模块，4、控制电路模块，5、触屏模块，
6、ZIGBEE模块，7、以太网接口，8、SD卡，9、USB接口，10、第一STM32芯片，11、第二STM32芯片，12、第三STM32芯片。
【具体实施方式】
[0022]为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0023 ]如图1所示，一种电动扳手的控制系统，包括电动扳手2、电源模块1、电机驱动模块
3、触屏模块5和控制电路模块4，其中，
[0024]电源模块I，用于向各个模块供电；电源模块I可以为22050HZ转±5V电源模块或220 50HZ转+12V电源模块或220 50HZ转+24V电源模块。
[0025]电机驱动模块3，用于控制电动扳手2的工作启闭。
[0026]触屏模块5，用于向控制电路模块4输入电动扳手2的预设扭矩值。
[0027]控制电路模块4，用于收集电动扳手2的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块3发出启闭指令。控制电路模块4包括第一STM32芯片10和第二STM32芯片11。其中，第一STM32芯片10，用于接收触屏模块5输入的预设扭矩值和电动扳手2的实时扭矩值，并向第二 STM32芯片11发出比对结果;第二STM32芯片11，用于接收比对结果并向控制电路模块4发出启闭指令。
[0028]为了使获得的电动扳手2实时扭矩值得到存储，以及向外部设备资源共享。故在控制电路模块4还包括与第一 STM32芯片10电信号连接的第三STM32芯片12。第三STM32芯片12上连接有SD卡8、USB接口9和以太网接口7。其中，第三STM32芯片12，用于收集第一STM32芯片10获得的电动扳手2实时扭矩值;SD卡8，用于存储实时扭矩值;USB接口 9，用于导出实时扭矩值。以太网接口 7，用于通过以太网向外发出实时扭矩值。通过上述手段，便可实现实时扭矩值数据资源共享。
[0029]由于电动扳手2不仅有有线电动扳手2可采用上述控制方式，还有无线电动扳手。对于无线电动扳手，需要在控制电路模块4上设置一个2.4G频段的ZIGBEE模块6，这样便可与无线电动扳手进行数据交互。ZIGBEE模块6与第一 STM32芯片10电信号连接。
【主权项】
1.一种电动扳手的控制系统，其特征在于:包括电动扳手、电源模块、电机驱动模块、触屏模块和控制电路模块，其中， 电源模块，用于向各个模块供电； 电机驱动模块，用于控制电动扳手的工作启闭； 触屏模块，用于向控制电路模块输入电动扳手的预设扭矩值； 控制电路模块，用于收集电动扳手的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块发出启闭指令。2.如权利要求1所述的一种电动扳手的控制系统，其特征在于:所述控制电路模块包括第一 STM32芯片和第二 STM32芯片， 第一 STM32芯片，用于接收触屏模块输入的预设扭矩值和电动扳手的实时扭矩值，并向第二 STM32芯片发出比对结果； 第二 STM32芯片，用于接收比对结果并向控制电路模块发出启闭指令。3.如权利要求2所述的一种电动扳手的控制系统，其特征在于:所述控制电路模块还包括与第一STM32芯片电信号连接的第三STM32芯片，第三STM32芯片上连接有SD卡、USB接口和以太网接口，其中， 第三STM32芯片，用于收集第一 STM32芯片获得的电动扳手实时扭矩值； SD卡，用于存储实时扭矩值； USB接口，用于导出实时扭矩值； 以太网接口，用于通过以太网向外发出实时扭矩值。4.如权利要求1所述的一种电动扳手的控制系统，其特征在于:所述控制电路模块上还设有2.4G频段的ZIGBEE模块，用于与无线电动扳手进行数据交互。5.如权利要求1所述的一种电动扳手的控制系统，其特征在于:电源模块可以为22050HZ转±5V电源模块或220 50HZ转+12V电源模块或220 50HZ转+24V电源模块。
【专利摘要】本实用新型为一种电动扳手的控制系统，包括电动扳手、电源模块、电机驱动模块、触屏模块和控制电路模块；电源模块，用于向各个模块供电；电机驱动模块，用于控制电动扳手的工作启闭；触屏模块，用于向控制电路模块输入电动扳手的预设扭矩值；控制电路模块，用于收集电动扳手的实时扭矩值，并将实时扭矩值与预设扭矩值进行比对，当比对后的差值在要求精度范围内时，向电机驱动模块发出启闭指令。由于设置了可比对预设扭矩值和实时扭矩值的控制电路模块，当两个扭矩值的差值在要求精度范围内时，电机驱动模块可及时对电动扳手发出停止工作指令，这样能够很好的保证电动扳手对拧紧工件施加了准确的扭矩。
【IPC分类】B25B21/00, B25B23/00, B25B23/151
【公开号】CN205254875
【申请号】CN201521033483
【发明人】徐章锁, 张振平, 武永中, 袁博, 宋新潮, 杜蛟龙
【申请人】陕西东方航空仪表有限责任公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月4日