一种自动纸盒成型机的制作方法

本实用新型涉及一种制盒机械，具体是一种自动纸盒成型机。

背景技术：

目前鞋盒的成型大多还是采用人工粘合的方式加工，这种方式效率低，无法大批量生产，为此申请人设置了一款纸盒的自动成型，如公告号CN 202573123 U，公开了一种纸盒的自动成型包括工作台和设置工作台上方压板，压板通过支架与工作台联接，压板安装在若干根导柱上可上下滑动，压板上方设有主气缸，主气缸顶杆与压板连接，其特征在于：在所述的压板下方还设有上定位板，上定位板与压板之间还设有第二气缸，在所述的工作台对应上定位板的位置上设有下定位板，在下定位板前后左右侧均设有旋转式压板，在下定位板四个角的外侧均设有旋转式顶杆，旋转式顶杆呈倒L 字型，在所述的压板的底部的前后侧还固定有第三和第四气缸，第三和第四气缸的活塞杆位于第三和第四气缸的内侧，第三和第四气缸的活塞杆上连接活动板，与此对应在上定位的前后侧固定有第五气缸和第六气缸，第五气缸和第六气缸的活塞杆位于第五气缸和第六气缸的外侧，活塞杆上连接有侧板；这种纸盒成型机由于结构复杂，既然需要四边的翻转折边，又需要压紧粘合，在实际使用时效率并不高，且容易出现故障。

另外由于纸盒外观色彩多种多样，而纸盒的规格只有几种，现在不同厂家的纸盒要印刷不同图案的纸板，图案是直接印刷在纸板的表面的，不同款式的纸盒采用不同的图案的纸板，纸板厚度较厚，制作和刷印的成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动纸盒成型机，是专门针对内纸板加外包装纸结构的纸盒而设计的，内纸板为无图案通用规格的纸板，而外包装纸外表面印刷有相应图案，自动纸盒成型机上设置有三个工位，通过一个旋转平台上上三个真空盒模与三个工位配合，配合进板、进纸刷胶和成型机构实现自动连接高效地工作，本实用新型具有结构紧凑、可靠性好，并大大降低纸盒的成本。

为实现上述目的采用以下技术方案这：

一种自动纸盒成型机，包括底座、旋转平台和控制器，旋转平台通过旋转机构和转轴设置在底座上，其特征在于：在所述的旋转平台上设置有若干个真空盒模，真空盒模通过升降气缸和连接支架固定在旋转平台上，真空盒模为一个与纸盒尺寸匹配的框体，在框体四个侧壁上设置真空吸头，真空吸头和气缸通过气道和/或气管与吸气装置和气源连通；在所述的旋转平台外围还设置有进板机构、进纸刷胶机构和成型机构，进板机构、进纸刷胶机构和成型机构位于真空盒模的下方。

所述的旋转机构包括电机和凸轮分割器，电机的输出端与凸轮分割器输入端连接；转轴设置在凸轮分割器输出端，所述的转轴的内部设置有两组通道，分别是气缸气道和真空吸头气道，气缸气道和真空吸头气道分别与气源和吸气装置连接；在转轴上部还设置有旋接转头，旋接转头上设置二组端口，其中一组端口与气缸气道连通，另一组端口与真空吸头气道连通，旋接转头通过气管与电磁阀分别与真空盒模上的真空吸头和气缸连通。

在所述的转轴外壁还设置有导电环，导电环通过导电刷为旋转平台的电磁阀供电，电磁阀控制气缸和真空吸头工作，电磁阀由控制器控制工作。

所述的进板机构包括进板传动平台和成型框，成型框位于真空盒模的下方，进板传动平台将内纸板传送到成型框的上方。

所述的进纸刷胶机构包括刷胶装置和进纸平台，外包装纸经过刷胶装置时上表面刷上一层粘胶。

所述的成型机构在真空盒模的正下方设置真空吸头升降平台，在真空吸头升降平台前后侧设置有成型机构包括前后折边机构、包边机构和送盒机构；在真空吸头升降平台左右侧设置有左右折边机构；

所述的真空吸头升降平台包括升降平台和平台升降气缸，在升降平台上设置若干真空吸头，真空吸头通过气管和电磁阀与吸气装置连通；平台升降气缸固定成型机构的机架上，升降平台位于升降气缸上方并与气缸活塞杆和导柱连接；所述的前后折边机构包括前支架和后支架，在前后支架内侧枢接有滚筒，两滚筒的距离与真空盒模前后尺寸相匹配，前、后支架的左右两侧设置四组包边机构，每组包边机构包括包装气缸和包边压块；在升降平台左右两侧设置有左右折边机构，左右折边机构位于低于前后折边机构，左右折边机构包括左右支架和滚筒；所述的送盒机构设置在前支架或后支架的上，送盒机构包括送盒气缸和顶杆，在所述的后支架或前支架上开设有供纸盒通过的送盒通道。

本实用新型工作流程是这样的：

第一步：是进板机构将纸盒的内纸板从进板传送平台送至成型框上方，然后旋转平台上的一组真空盒模在升降气缸驱动下下压将内纸板压向成型框使得内纸板成型，并且真空盒模侧壁的真空吸头吸气将成型的纸板内盒吸住并上升复位；

第二步：旋转机构驱动旋转平台旋转将吸有成型纸板内盒的真空盒模旋转至进纸刷胶机构上方；此时进纸刷胶机构将外包装纸经过刷胶装置时上表面刷上一层粘胶并送至真空盒模下方，真空盒模下压使得外包装纸通过粘胶粘贴在纸板内盒的底部；

第三步：旋转机构驱动旋转平台旋转将粘有外包装纸的纸板内盒旋转至成型机构上方，真空盒模下压纸板内盒前后侧的外包装纸与前后折边机构的滚筒接触，在真空盒模下压过程中滚筒转动使得外包装纸的前后侧粘贴在纸板内盒的前后侧，此时纸板内盒和外包装纸被输送到真空吸头升降平台上；第四步：接下来真空盒模的真空吸头断气并复位，而真空吸头升降平台上的真空吸头吸气将纸盒紧紧吸在真空吸头升降平台上。

第四步：包边机构将外包装纸上的连接包边粘合在纸板内盒的左右侧；

第五步：真空吸头升降平台下降，纸板内盒左右两侧的外包装纸在滚筒的作用粘贴在纸板内盒的左右侧面同时将包边覆盖，至此纸盒完全成型；最通过送盒机构将成型在纸盒通过送盒通道弹出。

本实用新型适合内盒纸板加外包装纸结构的纸盒，相对于纸板直接印刷，外包装纸印刷可成本大大降低，本实用新型结构合理、各机构衔接紧凑、配合有序；工作可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图（一）；

图2为本实用新型的结构示意图（二）；

图3为本实用新型的结构示意图（三）；

图4为本实用新型旋转平台的结构示意图（一）；

图5为本实用新型旋转平台的结构示意图（二）；

图6为本实用新型成型机构的结构示意图（一）；

图7为本实用新型成型机构的结构示意图（二）；

图8为本实用新型成型机构的结构示意图（三）；

图9为本实用新型内盒纸板展开图；

图10为本实用新型外包装纸展开图；

图11为本实用新型完成第一步工作后的纸盒的结构示意图；

图12为本实用新型完成第二步工作后的纸盒的结构示意图；

图13为本实用新型完成第三步工作后的纸盒的结构示意图；

图14为本实用新型完成第四步工作后的纸盒的结构示意图；

图15为本实用新型完成第五步工作后的纸盒的结构示意图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种自动纸盒成型机，包括底座1、旋转平台2和控制器，旋转平台2通过旋转机构和转轴设置在底座上，其特征在于：在所述的旋转平台2上设置有若干个真空盒模5，真空盒模5通过升降气缸3和连接支架4固定在旋转平台2上，真空盒模5为一个与纸盒尺寸匹配的框体，在框体四个侧壁上设置真空吸头51，真空吸头51和升降气缸3通过气道和/或气管与吸气装置和气源连通；在所述的旋转平台2外围还设置有进板机构7、进纸刷胶机构8和成型机构9，进板机构7、进纸刷胶机构8和成型机构9位于真空盒模5的下方。

所述的旋转机构21包括电机和凸轮分割器，电机的输出端与凸轮分割器输入端连接；转轴设置在凸轮分割器输出端，所述的转轴的内部设置有两组通道，分别是气缸气道和真空吸头气道，气缸气道和真空吸头气道分别与气源和吸气装置连接；在转轴上部还设置有旋接转头22，旋接转头22上设置二组端口，其中一组端口与气缸气道连通，另一组端口与真空吸头气道连通，旋接转头22通过气管24与电磁阀分别与真空盒模5上的真空吸头51和气缸3连通。

在所述的转轴外壁还设置有导电环23，导电环23通过导电刷25为旋转平台2的电磁阀供电，电磁阀控制气缸3和真空吸头51工作，电磁阀由控制器控制工作。

所述的进板机构7包括进板传动平台71和成型框72，成型框72位于真空盒模5的下方，进板传动平台71将内纸板传送到成型框72的上方。

所述的进纸刷胶机构8包括刷胶装置81和进纸平台82，外包装纸经过刷胶装置81时上表面刷上一层粘胶。

所述的成型机构9在真空盒模5的正下方设置真空吸头升降平台91，在真空吸头升降平台91前后侧设置有成型机构包括前后折边机构92、包边机构93和送盒机构94；在真空吸头升降平台91左右侧设置有左右折边机构95；

所述的真空吸头升降平台91包括升降平台911和平台升降气缸912，在升降平台911上设置若干真空吸头51，真空吸头51通过气管和电磁阀与吸气装置连通；平台升降气缸912固定成型机构的机架上，升降平台911位于升降气缸912上方并与气缸活塞杆和导柱连接；所述的前后折边机构92包括前支架921和后支架922，在前后支架内侧枢接有滚筒96，两滚筒96的距离与真空盒模5前后尺寸相匹配，前、后支架的左右两侧设置四组包边机构93，每组包边机构93包括包装气缸931和包边压块932；在升降平台911左右两侧设置有左右折边机构95，左右折边机构95位于低于前后折边机构92，左右折边机构95包括左右支架951和滚筒96；所述的送盒机构94设置在前支架921或后支架922的上，送盒机构94包括送盒气缸和顶杆，在所述的后支架922或前支架921上开设有供纸盒通过的送盒通道97。

如图1-15所示，本实用新型工作流程是这样的：

第一步：将是进板机构将纸盒的内盒纸板从进板传送平台送至成型框上方，然后旋转平台上的一组真空盒模在升降气缸驱动下下压将内纸板压向成型框使得内纸板成型，并且真空盒模侧壁的真空吸头吸气将成型的纸板内盒吸住并上升复位，此时纸盒状态如图11所示；

第二步：旋转机构驱动旋转平台旋转将吸有成型纸板内盒的真空盒模旋转至进纸刷胶机构上方；此时进纸刷胶机构将外包装纸经过刷胶装置时上表面刷上一层粘胶并送至真空盒模下方，真空盒模下压使得外包装纸通过粘胶粘贴在纸板内盒的底部，此时纸盒如图12所示；

第三步：旋转机构驱动旋转平台旋转将粘有外包装纸的纸板内盒旋转至成型机构上方，真空盒模下压纸板内盒前后侧的外包装纸与前后折边机构的滚筒接触，在真空盒模下压过程中滚筒转动使得外包装纸的前后侧粘贴在纸板内盒的前后侧，此时纸板内盒和外包装纸被输送到真空吸头升降平台上；接下来真空盒模的真空吸头断气并复位，而真空吸头升降平台上的真空吸头吸气将纸盒紧紧吸在真空吸头升降平台上；此时纸盒状态如图13所示；

第四步：包边机构将外包装纸上的连接包边粘合在纸板内盒的左右侧，此时纸盒状态如图14所示；

第五步：真空吸头升降平台下降，纸板内盒左右两侧的外包装纸在滚筒的作用粘贴在纸板内盒的左右侧面同时将包边覆盖，至此纸盒完全成型；此时纸盒状态如图15所示，最后通过送盒机构将成型在纸盒通过送盒通道弹出。

本实用新型适合内盒纸板加外包装纸结构的纸盒，相对于纸板直接印刷，外包装纸印刷可成本大大降低，本实用新型工作时配合内盒纸板传送流水线和外包装纸的传送流流水线实施，实现自动高效的制盒工作业；本实用新型具有结构合理、各机构衔接紧凑、配合有序、工作可靠的特点。