一种制袋机的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种制袋机。

背景技术：

传统的制袋机在制袋用的包装纸进行对折之后，直接对对折形成的袋体单边进行热封。由于该单边是由原来包装纸的两条侧边对折而成，袋体的上袋面与下袋面之间通过该单边热封成型而实现封合连接。在实际的生产过程中，为了确保热封效果，通常在热封前还将袋体经过夹送装置进行送袋，这样使得热封后袋体变得非常扁平。

当向包装袋装入物品时，需要将包装袋从内部进行撑开，经过热封的封口边受到来自该边两侧袋面的张力作用，容易使封口边发生撕裂，使包装袋发生损坏，影响包装袋的包装效果。而且，将包装袋从内部撑开时，袋体的封口边显得尤为突出，封口边两侧的袋面衔接效果不佳，从而使整个袋体显得突兀，十分不美观。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种制袋机，这种制袋机生产出来的包装袋成型效果更好，封口边不易撕裂，而且具有更好的张力和更好的立体感，提高包装袋整体的包装视觉效果。采用的技术方案如下：

一种制袋机，包括机架、放料装置、对折机构、单边热封机构、袋底热封机构、打孔装置和切袋装置，其特征在于：还包括单边折边机构、双边撑开机构、双边热封机构和热封张力自动控制装置，放料装置、对折机构、单边折边机构、单边热封机构、双边撑开机构、双边热封机构、热封张力自动控制装置、袋底热封机构、打孔装置和切袋装置沿送袋方向依次设置在机架上；单边折边机构包括袋边成型条、多个压边锤、两个压边片，以及用于调节各个压边锤、压边片位置的压边调节装置；袋边成型条的长度方向与所述制袋机的送袋方向一致；多个压边锤和两个压边片均与压边调节装置的调节输出端相连接；袋边成型条的两侧至少设置有三个压边锤，处于同侧的各个压边锤与袋边成型条的距离沿送袋方向逐渐递减；两个压边片设置在袋边成型条的末端外的两侧，并且处于袋边成型条内侧的压边片边缘叠放在处于外侧的压边片边缘上。

本说明书所述内侧、外侧均相对于袋体远离袋边成型条的另一边而言，距袋体另一边较近称为内侧，距袋体另一边较远称为外侧。

上述放料装置通常包括放料辊和驱动放料辊转动进行放料的放料驱动电机。

上述对折机构用于将制袋包装纸沿其长度方向的轴线对折。

上述单边热封机构用于包装纸对折后对形成的封口边进行热封。

上述双边撑开机构用于将包装袋进行双边撑开预成型，使包装袋具有更好的张力和更好的立体感。

上述双边热封机构用于通过双边撑开机构撑开预成型的包装袋进行二次热封，提高热封效果。

上述热封张力自动控制装置用于实现张力辊在生产过程中的摆动幅度控制，确保包装袋在步进输送过程中与各个设备的相对位置一致。

上述袋底热封机构用于将包装袋的袋底进行热封封口。

上述打孔装置用于在包装袋的袋口位置上进行打孔形成提手。

上述切袋装置用于对包装袋进行分切。

为了取得更佳的热封效果，上述单边热封机构和双边热封机构均对包装袋的侧边采用两次高温热封、一次低温热封的热封方式，袋底热封机构对包装袋的袋底采用三次高温热封、一次低温热封的热封方式。

上述打孔装置、切袋装置、各个高温热封装置和低温热封装置均可采用目前的现有设备。

为了使包装袋在送袋过程保持扁平，方便各机构对制袋包装纸进行加工操作，可在制袋机上设置多对夹送辊，各队夹送辊可沿送袋方向设置在相邻两个机构或装置之间。

袋边成型条沿制袋机的送袋方向设置在制袋包装纸经过对折所形成的预热封的封口边处，将该封口边分为内侧边和外侧边；处于袋边成型条内侧的压边锤压住袋边成型条内侧的袋面，使内侧边沿袋边成型条向上折起，而处于袋边成型条外侧的袋面先向内翻折，然后处于袋边成型条外侧的压边锤压住向内翻折后的外侧袋面，使外侧边也沿袋边成型条向上折起；由于处于同侧的各个压边锤与袋边成型条的距离沿送袋方向逐渐递减，向上折起的内侧边和外侧边沿送袋方向逐渐贴紧袋边成型条；经过各个压边锤压边之后，再通过两个压边片进行最后的成型，处于外侧的压边片压住向内翻折的外侧袋面，处于内侧的压边片将竖立起的内侧边和外侧边同时向外下压，使内侧的压边片边缘叠放在外侧的压边片边缘上，实现包装袋的单边折边。

袋体通过上述折边方式进行折边，经过后续热封封口后，在热封线下方形成一个折叠的侧连接面，侧连接面连接上袋面与下袋面，当从袋体内部上下撑开袋体时，原来作用在封口边上的拉扯力转移到侧连接面上，从而将侧连接面撑开；一方面侧连接面连接相邻两个袋面，撑开后使整个包装袋的立体感更好、更加美观，另一方面封口边不受到拉扯力的作用，使得热封的封口不会被轻易撕裂，热封成型效果更好。

作为本实用新型的优选方案，所述压边调节装置包括设置在袋边成型条两侧的两个压边调节座和多个用于安装压边锤、压边片的压边安装座，两个压边调节座均设有与所述袋边成型条相平行的导槽，多个压边安装座设置在相应压边调节座上并可沿导槽移动；所述压边锤包括压锤、第一连接杆和第二连接杆，所述压边片包括压片和第三连接杆；所述压边安装座上设有供所述第二连接杆和第三连接杆穿过的通孔，第二连接杆和第三连接杆穿过相应的通孔而安装在相应的压边安装座上；第一连接杆的一端与第二连接杆的一端铰接，压锤连接在第一连接杆的另一端；压片连接在第三连接杆的一端。通过沿导槽移动相应的压边安装座，从而调节各个压边锤、压边片的设置位置；通过改变第二连接杆和第三连接杆的穿孔位置，从而改变压锤和压片与袋边成型条的距离；第一连接杆的一端与第二连接杆的一端铰接，可通过改变第一连接杆与第二连接杆的角度，从而改变压锤在袋面上的压边位置。另外，可以在通孔中设置一个竖直方向的螺孔，通过螺丝将第二连接杆和第三连接杆锁紧在通孔中。

由于第一连接杆与袋面之间存在一定夹角，还将锤体设计为圆台状，圆台状压锤的横截面积自中间往外逐渐增大，圆台状压锤可转动安装在所述第一连接杆上。第一连接杆与袋面之间存在一定夹角，圆台状压锤的侧面能更好的贴合袋面；而由于制袋用的包装纸在输送过程中与锤体之间存在摩擦，圆台状压锤可绕第一连接杆转动，使圆台状压锤与袋面之间的摩擦转为滚动摩擦，降低袋面在输送过程中受到的摩擦力。另外，所述第一连接杆上还可设置配重块来保持压锤平衡，使得压锤不会在包装袋的输送过程中发生较大位移。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述对折机构包括转向机构、储料机构和对折成型器；储料机构包括储料架、多根储料辊和用于调节储料架与转向机构之间的距离的储料架位置调节机构，储料架安装在储料架位置调节机构的动力输出端上，各根储料辊竖直设置在储料架上。

制袋包装纸受到前方设备的步进拉扯的牵引力的作用，将储料机构设置在转向机构与对折成型器之间，使原来作用到转向机构上的牵引力转移到储料机构上，转向机构不受到步进牵引力的影响，即包装纸在转向时也不受到前方设备步进牵引力的影响，确保包装纸在转向过程中无折皱、无损坏；如果前方设备步进牵引的速率滞后于放料辊的放料速率，可能使步进牵引力作用到转向机构上，可通过储料架位置调节机构增加储料架与转向机构间的距离，延长包装纸在储料机构上的输送长度，确保前方设备的步进牵引力作用在储料机构上。

上述储料架位置调节机构可包括摆动轴和调节气缸；摆动轴沿竖直方向可转动安装在所述机架上，调节气缸安装在机架上；所述储料架的一侧与摆动轴连接，储料架的另一侧与调节气缸的活塞杆连接。储料架在活塞杆的推动下可绕摆动轴进行摆动，使储料架远离或靠近转向机构，从而延长或缩短包装纸在储料架上的输送长度。料架位置调节机构也可以采用其他驱动方式，只要能够使储料架远离或靠近转向机构即可。

上述放料辊与转向机构之间可设置多根水平过渡辊；上述转向机构与储料机构之间、储料机构与对折成型器之间可设置多根竖直过渡辊。

作为本实用新型更进一步的优选方式，所述转向机构包括横向转向辊、转向导条和竖向转向辊；转向导条倾斜设置并且转向导条与垂直面、水平面均成45°夹角；横向转向辊水平设置在转向导条的正下方并与所述放料装置的放料方向相匹配，横向转向辊与转向导条在水平面上的投影位置相对应；竖向转向辊竖直设置在转向导条的一侧并与所述储料辊平行，竖向转向辊与转向导条在垂直面上的投影位置相对应。包装纸通过放料到达横向转向辊时，自下向上绕过横向转向辊，然后沿转向导条绕到竖向转向辊，由于转向导条成45°倾斜设置，包装纸的宽度方向在绕过转向导条后由平行于水平面变成平行于垂直面，即包装纸的纸面从水平面转向为竖直面。

作为本实用新型更进一步的优选方式，所述对折成型器包括上成型板、下成型板和侧板；上成型板和下成型板均为直角三角形，上成型板的短直角边与下成型板的短直角边相应接触连接，使上成型板与下成型板之间形成一个夹角，并且该夹角的角平分线与水平面平行；上成型板的长直角边与下成型板的长直角边之间通过侧板连接。上述上成型板与下成型板之间所形成的夹角的角平分线与水平面平行，即该角平分线与竖直输送的包装纸沿其长度方向的轴线平行。当包装纸竖直输送到对折成型器时，包装纸的上、下两条侧边分别沿上、下两块成型板的斜边向短直角边输送，在上、下两块成型板的导向下，竖向输送的包装纸沿其长度方向的轴线对折，原来的上、下两条侧边对折后相应重合接触，并且包装纸呈水平输送，进入后续设备。为了使包装纸对折效果更好，上述上成型板与下成型板之间形成的夹角优选在40°~70°之间。

作为本实用新型进一步的优选方式，所述双边撑开机构包括两块第一撑开板、两个第一撑开轮、用于调节两个第一撑开轮相对距离的第一撑开轮调节装置、两块第二撑开板、两个第二撑开轮和用于调节两个第二撑开轮相对距离的第二撑开轮调节装置；两块第一撑开板和两块第二撑开板之间沿送袋方向自前向后设置，其中两块第一撑开板上下对应设置，处于上方的第一撑开板沿送袋方向向上倾斜，处于下方的第一撑开板沿送袋方向向下倾斜，两块第二撑开板上下对应设置，处于上方的第二撑开板沿送袋方向向下倾斜，处于下方的第二撑开板沿送袋方向向上倾斜；两个第一撑开轮处于两块第一撑开板的两侧并且两个第一撑开轮的边缘均伸入到上、下两块第一撑开板之间，两个第一撑开轮均安装在第一撑开轮调节装置的动力输出端上；两个第二撑开轮处于两块第二撑开板的两侧并且两个第二撑开轮的边缘均伸入到上、下两块第二撑开板之间，两个第二撑开轮均安装在第二撑开轮调节装置的动力输出端上。

上述第一撑开轮调节装置和第二撑开轮调节装置均包括支架、第一螺杆、两根导杆、两个移动座、两根第二螺杆和两个弹簧；第一螺杆和两根导杆平行设置在支架上并处于相应的所述第一、第二撑开板上方，第一螺杆和两根导杆的长度方向与送袋方向垂直；第一螺杆设有正、反方向的两段螺纹段，两个移动座上分别安装在两段螺纹段上并能够沿导杆移动，第一螺杆的一端设有使第一螺杆转动的手轮；第二螺杆设有螺纹段和光滑段，移动座上设有供第二螺杆竖直穿过的螺孔，第二螺杆的螺纹段与相应移动座的螺孔螺纹连接，第一、第二撑开轮连接在第二螺杆的光滑段底部，弹簧套接在第一、第二撑开轮与相应的移动座之间。只需通过转动手轮即可调节相应的两个第一撑开轮之间的距离和相应两个第二撑开轮之间的距离，而通过转动第二螺杆可调节各个撑开轮的高度位置，以便适应各种尺寸的包装袋进行双边撑开工作。

包装袋在进行双边热封之前先通过第一撑开板和第二撑开板从内部撑开，上袋面紧贴处于上方的第一撑开板和第二撑开板，下袋面紧贴处于下方的第一撑开板和第二撑开板，从而在原来袋体的两侧各形成一个连接上袋面和下袋面的侧连接面，而上袋面、下袋面完全贴合在各块撑开板上，侧连接面受到撑开板向上下两个方向的拉扯力而绷紧，将包装袋进行初步定型；而侧连接面受到同侧第一、第二撑开轮的作用向内折入，在侧连接面的中间沿包装袋的长度方向形成一条折线，使侧连接面向内折入；经过上述包装袋撑开、侧连接面向内折入后，由夹送机构进行送料，然后再由热封机构对包装袋的两条侧边进行热封。由于在热封前将包装袋撑开进行初步定型，一方面使包装袋的袋面具有更好的张力，另一方面当包装袋从内部撑开时侧连接面沿折线展开的视觉效果更好，更具有立体感，进一步提高包装袋的美观程度。

上述第一撑开轮可由塑料制成，与侧连接面的接触面积大，使侧连接面产生向内折入的趋势，上述第二撑开轮可由金属材料制成，并且第一撑开轮的厚度大于第二撑开轮的厚度，在侧连接面上更容易形成折线，方便侧连接面能够沿折线向内折入。

为了保持包装袋的张力，上述相对应的第一撑开板与第二撑开板之间均可通过一块过渡板连接，上、下两块过渡板之间设有多根调节弹簧，使包装袋在通过上下两块过渡板自动受到弹力调节。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述两块第一撑开板之间的夹角大于两块第二撑开板之间的夹角。由于两块第一撑开板和两块第二撑开板之间沿送袋方向自前向后设置，两块第一撑开板之间的夹角大于两块第二撑开板之间的夹角，使包装袋在第一撑开板处进行最大程度的撑开，而在第二撑开板处便于将侧连接面向内折入。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述热封张力自动控制装置包括张力辊、两根摆臂、摆臂转轴、被动气缸和调节弹簧；摆臂转轴可转动设置在所述制袋机的机架上，两根摆臂的一端分别铰接在摆臂转轴的两端上，所述张力辊的辊轴两端各与对应的摆臂的另一端铰接；被动气缸可转动的安装在所述制袋机的机架上，被动气缸的活塞杆与张力辊的辊轴固定连接；调节弹簧的一端连接在所述制袋机的机架上，调节弹簧的另一端连接在被动气缸的缸体上。

包装袋经过双边热封机构后绕过张力辊进入袋底热封机构，在包装袋处于相邻两次步进输送间隔的静止状态下，并且双边热封机构和袋底热封机构均未进行热封工作时，张力辊处于静止状态，并且被动气缸的活塞杆受到张力辊的重力作用向缸体内压缩缸体内部原有的气体；当包装袋在进行步进输送时，或者双边热封机构和袋底热封机构同时进行热封工作时，包装袋表面的张力发生变化，对张力辊产生一个向上的牵引力，使张力辊产生上摆的趋势，同时带动被动气缸向上转动，并且向下压缩调节弹簧，缸体内的气体推动被动气缸的活塞杆，辅助将张力辊上推；而由于张力辊自身重力和调节弹簧的弹力作用，使张力辊产生下摆的趋势；在上述两种运动趋势的共同作用下，使得张力辊在原来静止状态的位置进行极小幅度的上下摆动。由于上述摆动幅度是受到张力辊自身重力和调节弹簧弹力影响，可通过更换不同的调节弹簧从而改变张力辊的摆动幅度，从而实现张力辊在生产过程中的摆动幅度控制。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述张力辊具有凹凸不平的辊面。张力辊的辊面采用凹凸不平的设计，增大包装袋在进行步进输送时与张力辊辊面之间的滚动摩擦，减少包装袋与辊面之间的滑动摩擦，降低张力辊所受到沿送袋方向上的牵引力。优选在辊面周向上均匀设有多条凹槽，凹槽的槽面为弧面，凹槽的长度方向与所述张力辊的长度方向一致，使包装袋在送袋过程中与张力辊的接触面在其宽度方向上受到均等的滚动摩擦。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型制袋机通过单边折边机构对包装袋袋体的封口边进行折边，经过单边热封机构封口后，在热封线下方形成一个折叠的侧连接面，然后再通过双边撑开机构进行撑开预定型，形成两个连接上袋面与下袋面的侧连接面，再通过双边热封机构热封定型；当从成品包装袋内部上下撑开袋体时，原来作用在封口边上的拉扯力转移到侧连接面上，从而将侧连接面撑开，一方面侧连接面连接相邻两个袋面，撑开后使整个包装袋的立体感更好、更加美观，提高包装袋整体的包装视觉效果，另一方面封口边不受到拉扯力的作用，使得热封的封口不会被轻易撕裂，热封成型效果更好。

附图说明

图1为本实用新型优选实施方式的结构简易图；

图2为图1中放料装置1和对折机构2的俯视结构示意图；

图3为图2中转向机构201的正视图；

图4为图2中对折成型器203的立体图；

图5为图1中单边折边机构3的结构示意图；

图6为图5中压边锤对制袋包装纸进行压边的示意图；

图7为图5中压边片对制袋包装纸进行压边的示意图；

图8为图1中双边撑开机构5的结构示意图；

图9为图5中包装袋11通过第一撑开板501、过渡板503与第二撑开板502时的示意图；

图10为图8中沿B-B的剖视图；

图11为图1中热封张力自动控制装置7的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。

如图1所示，一种制袋机，包括机架（图中未标示）、放料装置1、对折机构2、单边折边机构3、单边热封机构4、双边撑开机构5、双边热封机构6、热封张力自动控制装置7、袋底热封机构8、打孔装置9和切袋装置10，放料装置1、对折机构2、单边折边机构3、单边热封机构4、双边撑开机构5、双边热封机构6、热封张力自动控制装置7、袋底热封机构8、打孔装置9和切袋装置10沿送袋方向A依次设置在机架上；单边热封机构4和双边热封机构6均对包装袋的侧边采用两次高温热封、一次低温热封的热封方式，单边热封机构包括沿送袋方向A依次设置的两个高温热封装置401和一个低温热封装置402，双边热封机构包括沿送袋方向A依次设置的两个高温热封装置601和一个低温热封装置602；袋底热封机构采用三次高温热封、一次低温热封的热封方式，包括沿送袋方向A依次设置的三个高温热封装置801和一个低温热封装置802。

上述打孔装置9、切袋装置10、各个高温热封装置401、601、801和低温热封装置402、602、802均采用目前的现有设备。另外，为了使包装袋11在送袋过程保持扁平和输送顺畅，方便各机构对包装袋11进行加工操作，可在制袋机上设置多对夹送辊12、多根水平过渡辊1301和多根竖直过渡辊1302，各对夹送辊12、各根水平过渡辊1301和各根竖直过渡辊1302可沿送袋方向A设置在相邻两个机构或装置之间。

如图2至图4所示，放料装置1包括放料辊101和驱动放料辊101转动进行放料的放料驱动电机（图中未标示）；对折机构2包括转向机构201、储料机构202和对折成型器203，转向机构201、储料机构202和对折成型器203沿输送方向A依次设置在机架上；放料辊101与转向机构201之间设置有水平过渡辊1301，储料机构202与对折成型器203之间设置有竖直过渡辊1302；

转向机构201包括横向转向辊2011、转向导条2012和竖向转向辊2013，转向导条2012倾斜设置并且转向导条2012与垂直面、水平面均成45°夹角，横向转向辊2011水平设置在转向导条2012的正下方并与放料辊1平行，横向转向辊2011与转向导条2012在水平面上的投影位置相对应，竖向转向辊2013竖直设置在转向导条2012的一侧并与储料辊2022平行，竖向转向辊2013与转向导条2012在垂直面上的投影位置相对应；

储料机构202包括储料架2021、多根储料辊2022和用于调节储料架2021与转向机构201之间的距离的储料架位置调节机构2023，储料架位置调节机构2023包括摆动轴20231和调节气缸20232，各根储料辊2022竖直设置在储料架2021上，摆动轴20231沿竖直方向可转动安装在机架上，调节气缸20232安装在机架上，储料架2021的一侧与摆动轴20231连接，储料架2021的另一侧与调节气缸20232的活塞杆连接；

对折成型器203包括上成型板2031、下成型板2032和侧板2033，上成型板2031和下成型板2032均为直角三角形，上成型板2031的短直角边与下成型板2032的短直角边相应接触连接，使上成型板2031与下成型板2032之间形成一个夹角，该夹角优选在40°~70°之间并且该夹角的角平分线与水平面平行；上成型板2031的长直角边与下成型板2032的长直角边之间通过侧板2033连接。

包装袋11受到前方设备的步进拉扯的牵引力的作用，使原来作用到转向机构201上的牵引力转移到储料机构202上，转向机构201不受到步进牵引力的影响，即包装袋11在转向时也不受到前方设备步进牵引力的影响，确保包装袋11在转向过程中无折皱、无损坏；如果前方设备步进牵引的速率滞后于放料辊101的放料速率，可能使步进牵引力作用到转向机构201上，可通过调节气缸20232延长储料架2021与转向机构201间的距离，延长包装袋11在储料机构202上的输送长度，确保前方设备的步进牵引力作用在储料机构202上。

上述包装袋11通过放料到达横向转向辊2011时，自下向上绕过横向转向辊2011，然后沿转向导条2012绕到竖向转向辊2013，由于转向导条2012成45°倾斜设置，包装袋11的宽度方向在绕过转向导条2012后由平行于水平面变成平行于垂直面，即包装袋11的纸面从水平面转向为竖直面。

上述包装纸7竖直输送到对折成型器203时，包装袋11的上、下两条侧边分别沿上成型板2031和下成型板2032的斜边向短直角边输送，在上成型板2031和下成型板2032的导向下，竖向输送的包装袋11沿其长度方向的轴线对折，原来的上、下两条侧边对折后相应重合接触，并且包装纸呈水平输送，进入后续设备。

如图5至图7所示，单边折边机构3包括袋边成型条301、多个压边锤302、两个压边片303，以及用于调节各个压边锤302、压边片303设置位置的压边调节装置304，袋边成型条301的长度方向与制袋机的送袋方向A一致；压边锤302包括压锤3021、配重块3022、第一连接杆3023和第二连接杆3024，第一连接杆3023的一端与第二连接杆3024的一端铰接，压锤3021为圆台状压锤，圆台状压锤3021的横截面积自中间往外逐渐增大，圆台状压锤3021可转动的安装在第一连接杆3023的另一端，配重块3022设置在第一连接杆3023上；袋边成型条301的两侧设置有三个压锤3021，处于同侧的各个压锤3021与袋边成型条301的距离沿送袋方向A逐渐递减；两个压边片303设置在袋边成型条301的末端外的两侧，压边片303包括压片3031和第三连接杆3032，压片3031连接在第三连接杆3032的一端，并处于袋边成型条301内侧的压片3031边缘叠放在处于外侧的压片3031的边缘上；压边调节装置304包括设置在袋边成型条301两侧的两个压边调节座3041和多个用于安装压边锤302、压边片303的压边安装座3042，两个压边调节座3041均设有与袋边成型条301相平行的导槽3043，多个压边安装座3042设置在相应压边调节座3041上并可沿导槽3043移动；压边安装座3042上设有供所述第二连接杆3024和第三连接杆3032穿过的通孔（图中未标示），各根第二连接杆3024和第三连接杆3032穿过相应的通孔而安装在相应的压边安装座3042上，通孔中设置一个竖直方向的螺孔（图中未标示），通过螺丝3044将第二连接杆3024和第三连接杆3032锁紧在通孔中。

袋边成型条301沿送袋方向A设置在包装袋11经过对折所形成的预热封的封口边处，将该封口边分为内侧边和外侧边；处于袋边成型条301内侧的压锤3021压住袋边成型条301内侧的袋面，使内侧边沿袋边成型条301向上折起，而处于袋边成型条301外侧的袋面先向内翻折，然后处于袋边成型条301外侧的压锤3021压住向内翻折后的外侧袋面，使外侧边也沿袋边成型条301向上折起；由于处于同侧的各个压锤3021与袋边成型条301的距离沿送袋方向A逐渐递减，向上折起的内侧边和外侧边沿送袋方向A逐渐贴紧袋边成型条301；经过各个压锤3021压边之后，再通过两个压片3031进行最后的成型，处于外侧的压片3031压住向内翻折的外侧袋面，处于内侧的压片3031将竖立起的内侧边和外侧边同时向外下压，使内侧的压片3031边缘叠放在外侧的压边片边缘上，实现包装袋的单边折边。

包装袋通过上述折边方式进行折边，经过后续热封封口后，在热封线下方形成一个折叠的侧连接面，侧连接面连接上袋面与下袋面，当从袋体内部上下撑开袋体时，原来作用在封口边上的拉扯力转移到侧连接面上，从而将侧连接面撑开；一方面侧连接面连接相邻两个袋面，撑开后使整个包装袋的立体感更好、更加美观，另一方面封口边不受到拉扯力的作用，使得热封的封口不会被轻易撕裂，热封成型效果更好。

如图8至图10所示，双边撑开机构5包括两块第一撑开板501、两块第二撑开板502、两块过渡板503、两个第一撑开轮504、两个第二撑开轮505、第一撑开轮调节装置506和第二撑开轮调节装置507；两块第一撑开板501和两块第二撑开板502之间沿送袋方向A自前向后设置，其中两块第一撑开板501上下对应设置，处于上方的第一撑开板501沿送袋方向A向上倾斜，处于下方的第一撑开板501沿送袋方向A向下倾斜，两块第二撑开板502上下对应设置，处于上方的第二撑开板502沿送袋方向A向下倾斜，处于下方的第二撑开板沿送袋方向A向上倾斜，两块第一撑开板501之间的夹角大于两块第二撑开板2之间的夹角；相对应的第一撑开板501与第二撑开板502之间均通过一块过渡板503连接，上下两块过渡板503之间设有多根调节弹簧5031；

两个第一撑开轮504处于两块第一撑开板501的两侧并且两个第一撑开轮504的边缘均伸入到上、下两块第一撑开板501之间，两个第二撑开轮505处于两块第二撑开板502的两侧并且两个第二撑开轮505的边缘均伸入到上、下两块第二撑开板502之间；第一撑开轮504由塑料制成，第二撑开轮505由金属材料制成，第一撑开轮504的厚度大于第二撑开轮505的厚度；两个第一撑开轮504均安装在第一撑开轮调节装置506的动力输出端上，两个第二撑开轮505均安装在第二撑开轮调节装置507的动力输出端上；

第一撑开轮调节装置506和第二撑开轮调节装置507均包括支架5061（5071）、第一螺杆5062（5072）、两根导杆5063（5073）、两个移动座5064（5074）、两根第二螺杆5065（5075）和两个弹簧5066（5076），第一螺杆5062（5072）和两根导杆5063（5073）平行设置在支架5061（5071）上并处于相应的第一撑开板501、第二撑开板502的上方，第一螺杆5062（5072）和两根导杆5063（5073）的长度方向与送袋方向A垂直；第一螺杆5062（5072）设有正、反方向的两段螺纹段，两个移动座5064（5074）上分别安装在两段螺纹段上并能够沿导杆5063（5073）移动，第一螺杆5062（5072）的一端设有使第一螺杆5062（5072）转动的手轮5067（5077），第二螺杆5065（5075）设有螺纹段和光滑段，移动座5064（5074）上设有供第二螺杆5065（5075）竖直穿过的螺孔（图中未标示），第二螺杆5065（5075）的螺纹段与相应移动座5064（5074）的螺孔螺纹连接，第一撑开轮504、第二撑开轮505连接在相应的第二螺杆5065（5075）的光滑段底部，弹簧5066（5076）套接在第一撑开轮504、第二撑开轮505与相应的移动座5064（5074）之间。

包装袋11在经过制袋包装纸对折热封封口后通过第一撑开板501和第二撑开板502从内部撑开，上袋面紧贴处于上方的第一撑开板501和第二撑开板502，下袋面紧贴处于下方的第一撑开板501和第二撑开板502，从而在原来袋体的两侧各形成一个连接上袋面和下袋面的侧连接面，而上袋面、下袋面完全贴合在各块撑开板上，侧连接面受到撑开板向上下两个方向的拉扯力而绷紧，将包装袋进行初步定型，并且使包装袋具有更好的张力，具有更好的立体感；而包装袋11在通过上下两块过渡板503时自动受到弹力调节，从而保持包装袋的张力；侧连接面受到同侧第一、第二撑开轮的作用向内折入，在侧连接面的中间沿包装袋的长度方向形成一条折线，使侧连接面向内折入，一方面当包装袋从内部撑开时侧连接面沿折线展开的视觉效果更好，提高包装袋的美观程度，另一方面也便于将包装袋夹送成片状进行后续堆叠。

另外，由于两块第一撑开板501和两块第二撑开板502之间沿送袋方向A自前向后设置，两块第一撑开板501之间的夹角大于两块第二撑开板502之间的夹角，使包装袋11在第一撑开板501处进行最大程度的撑开，而在第二撑开板502处便于将侧连接面向内折入；而第一撑开轮504采用由塑料材料制成的厚片，与侧连接面的接触面积大，使侧连接面产生向内折入的趋势，而第二撑开轮505采用由金属材料制成的薄片，在侧连接面上更容易形成折线，方便侧连接面能够沿折线向内折入。

如图11所示，热封张力自动控制装置7包括张力辊701、两根摆臂702、摆臂转轴703、被动气缸704和调节弹簧705，摆臂转轴703可转动设置在机架上，两根摆臂702的一端分别铰接在摆臂转轴703的两端上，张力辊701的辊轴两端各与对应的摆臂702的另一端铰接；被动气缸704的缸体7041通过缸体转轴706可转动的安装在制袋机的机架上，被动气缸704的活塞杆7042与张力辊701的辊轴固定连接；调节弹簧705的一端连接在制袋机的机架上，调节弹簧705的另一端连接在被动气缸704的缸体7041上；张力辊701的辊面周向上均匀设有多条凹槽7011，凹槽7011的槽面为弧面，凹槽7011的长度方向与张力辊701的长度方向一致。

当包装袋11处于相邻两次步进输送间隔的静止状态下，并且双边热封机构和袋底热封机构均未进行热封工作时，张力辊701也处于静止状态，并且被动气缸704的活塞杆7042受到张力辊701的重力作用向缸体7041内压缩缸体7041内部原有的气体；当包装袋11在进行步进输送时，或者双边热封机构和袋底热封机构同时进行热封工作时，包装袋11表面的张力发生变化，对张力辊701产生一个向上的牵引力，使张力辊1产生上摆的趋势，同时带动被动气缸704向上转动，并且向下压缩调节弹簧705，缸体7041内的气体推动被动气缸704的活塞杆7042，辅助将张力辊701上推；而由于张力辊701自身重力和调节弹簧705的弹力作用，使张力辊701产生下摆的趋势；在上述两种运动趋势的共同作用下，使得张力辊在原来静止状态的位置进行极小幅度的上下摆动。由于上述摆动幅度是受到张力辊701自身重力和调节弹簧705弹力影响，可通过更换不同的调节弹簧705从而改变张力辊701的摆动幅度，从而实现张力辊701在生产过程中的摆动幅度控制，确保包装袋在步进输送过程中与各个设备的相对位置一致，保证包装袋加工的顺利进行。

另外，张力辊701的辊面均匀设置多条凹槽7011，使辊面凹凸不平，增大包装袋11在进行步进输送时与张力辊701辊面之间的滚动摩擦，减少包装袋11与辊面之间的滑动摩擦，降低张力辊701所受到沿送袋方向A上的牵引力，使包装袋11在送袋过程中与张力辊1的接触面在其宽度方向上是均等。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。