自动石墨纸质盖板成型机的制作方法

本申请涉及锂离子电池领域，特别是一种自动石墨纸质盖板成型机。

背景技术：

石墨已经被广泛地应用于离子电池负极材料,随着石墨的改性处理方法日益成熟,可逆容量和首次充放电效率逐渐改善,其作为锂离子电池负极材料的地位也日渐提高。现有技术中，提纯过程往往需要坩埚作为中间设备参与其中，而坩埚性能不稳定，寿命短且成本高，增加了提纯过程中的负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动石墨纸质盖板成型机，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了自动石墨纸质盖板成型机，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有上料装置、输入带、翻转装置、切刀装置、传送定型装置和输出装置，所述输入带连接有电机，所述输入带上方依次设有贴胶装置、旋转装置和贴胶装置，所述翻转装置、切刀装置及传送定型装置之间设有第一传导装置，所述输出装置与传送定型装置之间设有第二传导装置。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述上料装置包括水平放置平台、吸盘固定板和支撑座，所述水平放置平台通过电缸设置在机架上，所述支撑座设置在水平放置平台和输入带的上方，所述支撑座与机架连接，所述支撑座上设有无杆气缸，所述吸盘固定板上设有升降气缸，所述无杆气缸通过连接板与升降气缸连接，所述水平放置平台上设有至少一对挡板。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述贴胶装置包括两个封箱机头，所述两个封箱机头沿输入带输送方向对称设置在机架上。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述旋转装置包括旋转气缸、升降气缸和旋转吸盘，所述旋转吸盘与旋转气缸连接，所述旋转气缸设置在升降气缸底部，所述升降气缸通过固定板设置在机架上。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述翻转装置包括旋转气缸和带有吸盘的吸盘臂，所述旋转气缸水平设置在机架上，所述吸盘臂设置在旋转气缸上。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述切刀装置包括水平放置平台、升降气缸和升降板，所述升降板与水平放置平台对向设置，所述升降板与升降气缸连接，所述升降气缸通过固定板与机架连接，所述升降板朝向水平放置平台的一面设有“井”字形压片，所述横向的压片两端为刀片。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述传送定型装置包括传送带、定型模具、导向轴以及压块，所述导向轴有两根，所述导向轴通过单夹和连接块沿传送带传送方向对称设置在机架上，所述定型模具包括底板和一对挡板，所述一对挡板沿垂直于导向轴方向设置在底板上，所述底板设置在传送带上，所述传送带上连接有电机，所述压块通过升降气缸与机架连接，所述压块设置在传送带的正上方。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述第一传导装置包括电缸、三轴升降气缸及带有真空吸盘的固定板，所述电缸通过固定板设置在机架上，所述三轴升降气缸通过连接板设置在电缸上，所述三轴升降气缸上设有与电缸平行的连接件，所述带有真空吸盘的固定板至少有两块，所述带有真空吸盘的固定板设置在连接件的两端。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述第二传导装置包括无杆气缸、第一升降气缸、第二升降气缸、两个旋转气缸、焊接模板以及两个压板，所述无杆气缸通过无杆气缸固定板设置在输出装置和传送定型装置的上方，所述第一升降气缸、第二升降气缸通过同一块固定板与无杆气缸连接，所述第一升降气缸底部与焊接模板连接，所述第二升降通过连接板与两个旋转气缸连接，所述两个旋转气缸分别设置在连接板的两侧，所述每个旋转气缸的底部通过旋转法兰、旋转轴与压板连接。

优选的，在上述的自动石墨纸质盖板成型机中，所述输出装置包括平台和两个封箱机机头，所述两个封箱机机头对称设置在平台两侧，所述平台两侧设有至少一对挡轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该自动石墨纸质盖板成型机通过整体结构的调整，在石墨纸的折角处胶粘胶带并通过自动化程序裁切成盒，解决了石墨纸不易弯折的技术难题并且通过石墨纸代替原用于锂离子电池负极材料提纯过程用的坩埚，大大减少了成本并提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机的结构原理示意图；

图2所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机的主视图；

图3所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型入料装置的结构原理示意图；

图4所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机输入带、贴胶装置及旋转装置的结构原理示意图；

图5所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机翻转装置的结构原理示意图；

图6所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机切刀装置的结构原理示意图；

图7所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机切刀装置升降板的俯视图；

图8所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机传送定型装置的结构原理示意图；

图9所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机第一传导装置的结构原理示意图；

图10所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机第二传导装置的结构原理示意图；

图11所示为本实用新型具体实施例中自动石墨纸质盖板成型机输出装置的结构原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参图1～11所示，本实施例中的自动石墨纸质盖板成型机，包括机架1，机架1上依次设有上料装置2、输入3带、翻转装置4、切刀装置5、传送定型装置6和输出装置7，输入带3连接有电机301，输入带3上方依次设有贴胶装置8、旋转装置9和贴胶装置8，翻转装置4、切刀装置5及传送定型装置6之间设有第一传导装置10，输出装置7与传送定型装置6之间设有第二传导装置11。

进一步的，参图1、图3所示，上料装置2包括水平放置平台201、吸盘固定板202和支撑座203，水平放置平台201通过电缸204设置在机架1上，支撑座203设置在水平放置平台201和输入带3的上方，支撑座203与机架1连接，支撑座203上设有无杆气缸205，吸盘固定板202上设有升降气缸206，无杆气缸205通过连接板207与升降气缸206连接，水平放置平台201上设有至少一对挡板208。

进一步的，参图1、图4所示，贴胶装置8包括两个封箱机头801，两个封箱机头801沿输入带3输送方向对称设置在机架1上。

进一步的，参图1、图4所示，旋转装置9包括旋转气缸901、升降气缸902和旋转吸盘903，旋转吸盘903与旋转气缸901连接，旋转气缸901设置在升降气缸902底部，升降气缸902通过固定板904设置在机架上。

进一步的，参图2、图5所示，翻转装置4包括旋转气缸401和带有吸盘的吸盘臂402，旋转气缸401水平设置在机架1上，吸盘臂402设置在旋转气缸401上。

进一步的，参图1、图6、图7所示，切刀装置5包括水平放置平台501、升降气缸502和升降板503，升降板503与水平放置平台501对向设置，升降板503与升降气缸502连接，升降气缸502通过固定板504与机架1连接，升降板503朝向水平放置平台501的一面设有“井”字形压片505，横向的压片两端为刀片506。

进一步的，参图1、图8所示，传送定型装置6包括传送带601、定型模具602、导向轴603以及压块604，导向轴603有两根，导向轴603通过单夹605和连接块606沿传送带601传送方向对称设置在机架1上，定型模具602包括底板607和一对挡板608，一对挡板608沿垂直于导向轴方向设置在底板607上，底板607设置在传送带601上，传送带601上连接有电机，压块604通过升降气缸609与机架1连接，压块604设置在传送带601的正上方。

进一步的，参图1、图9所示，第一传导装置10包括电缸1001、三轴升降气缸1002及带有真空吸盘的固定板1003，电缸1001通过固定板1004设置在机架1上，三轴升降气缸1002通过连接板1005设置在电缸1001上，三轴升降气缸1002上设有与电缸平行的连接件1006，带有真空吸盘的固定板1003至少有两块，带有真空吸盘的固定板1003设置在连接件1006的两端。

进一步的，参图1、图10所示，第二传导装置11包括无杆气缸1101、第一升降气缸1102、第二升降气缸1103、两个旋转气缸1104、焊接模板1105以及两个压板1106，无杆气缸1101通过无杆气缸固定板1107设置在输出装置7和传送定型装置6的上方，第一升降气缸1102、第二升降气缸1103通过同一块固定板1108与无杆气缸1101连接，第一升降气缸1102底部与焊接模板1105连接，第二升降气缸1103通过连接板1111与两个旋转气缸1104连接，两个旋转气缸1104分别设置在连接板1111的两侧，每个旋转气缸1104的底部通过旋转法兰1109、旋转轴1110与压板1106连接。

进一步的，参图1、图11所示，输出装置7包括平台701和两个封箱机机头702，两个封箱机机头702对称设置在平台701两侧，平台701两侧设有至少一对挡轮703。

在该技术方案中，自动石墨纸质盖板成型机同时设置多个途径解决BOG气体排放的问题，一方面回收形成LNG，另一方面直接转化形成可利用的燃料并合理使用，整体结构简单成本低，提高了回收效率且后期维护简单，同时保证当其中一个设备维修时，BOG能继续正常回收。

具体实施原理如下：

整台机器收PLC控制，首先，首先将方形的石墨纸片放置在上料装置的水平放置平台上，并用挡片调整放置的位置，通过吸盘固定板将单片石墨纸片吸住并通过无杆气缸传送至输送带上，根据所需石墨纸盒的尺寸设定胶贴装置的位置，在旋转装置和两个胶贴装置作用下，石墨纸片上会贴上“井”子型胶带，在通过翻转装置将贴完胶带的石墨纸片进行翻身，在通过第一传导装置上带吸盘的固定板传导至切片装置上，切片装置利用压片对石墨纸片下压形成折痕，同时通过横向设置的刀片对两端进行切割，此时第一传导装置通过吸盘固定板将压过的石墨纸片传输到传送带上的定型模具上，位于传送带上方的压块进行下压，由于导向轴、定型模板的档板以及切刀装置的压痕和切割作用，使得石墨纸片在定型模具上形成纸盒模型，第二传导装置上的焊接模板与石墨纸盒的内壁大小形状相同，在定型模具传导至第二传导装置上方时，焊接模板下降伸入定型模具内，同时第二传导装置的压板将纸盒的两个折角压住将石墨纸从定型模具内拿出，在第二传导装置的作用下经过输出装置，通过输出装置上的挡板对未定型的折角进行定型，并且在两边的封箱机头的作用下对石墨纸盒的四个折角进行粘贴定型，最后成型石墨纸盒从输出装置内输出。

连续工作时，由于第一传导装置中连接件两端都设有带吸盘的固定板，可以在将翻转装置上的石墨纸运输到切刀装置上的同时将之前在切刀装置上切好的石墨纸运输到传导定型装置上，已达到连续生产的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。