B-纸操;C-托盘。
【具体实施方式】
[0037]以下结合附图及实施例，对本发明进一步说明。
[0038]为了便于描述，将进纸方向定义为纵向，即图5中坐标系的Y向；与纵向垂直的方向为横向，即图5中坐标系的X向；将与Y向和X向垂直的方向定义为竖向，即图5中坐标系的Z向。
[0039]生产线很长，为了清楚表达，沿箭头方向(纸板运动方向)，将其分成三部分，上游部分表示在图1中，中游部分表示在图2中，下游部分表示在图3中。
[0040]如图1、图2和图3共同所示，一种瓦楞纸箱联动生产线，它是智能的，中央电控系统控制各个单机设备的通讯及速度同步，例如PLC或工控机等，保证生产的连续性。
[0041 ]瓦楞纸板的面纸上事先印好彩色图文，用输纸轨道100将该瓦楞纸板输送至自动上料机110，自动上料机110将瓦楞纸板送入平压平模切机120，并在平压平模切机120中完成纸板成型，这些成型步骤包括分切和压线，并在模切机中完成废边和落料的清废。平压平模切机120的模板足够大，可以实现一模多板，S卩:该模板可以将瓦楞纸板模切成多个纸板单元，这些纸板单元通过连接点连接在一起，纸板单元的连接处像是纸制品上的撕裂线，以便纸板单元在此处分开。
[0042]平压平模切机120的下游位置设有纸板旋转机130，纸板旋转机130将瓦楞纸板在水平面内旋转90°以适应分片机140的工艺要求。
[0043]平压平模切机120的下游位置设有分片机140，分片机140将上述连在一起的纸板单元从连接点处掰开，实现分片。
[0044]分片机140的下游位置设有进纸机160和检品机170，进纸机160是为检品机170准备的，检品机170将分片后的瓦楞纸板逐一连续地进行分检，所谓分检就是在瓦楞纸板经过拍照区域时拍照，并将该信息与标准信息比较，印刷合格品流入下道工序，印刷不合格品剔出。
[0045]由于分片机140与进纸机160的工作高度不同，为了适应这一要求，分片机140与进纸机160设置了提升机150转运纸箱。
[0046]检品机170的下游位置设有打包机180，打包机180用硬绳或软绳将规定数量的纸箱捆扎起来。检品机170与打包机180之间也设置了提升机150以转运纸箱。
[0047]打包机180的下游位置也设置了一个纸板旋转机130，纸板旋转机130的下游位置设置了码垛机190，码垛机190用于将成捆的纸箱码垛，存储。
[0048]以下详细说明码垛机190的结构及工作原理。
[0049]如图4所示，码垛机，包括:纸板码垛装置、纸板送入机构I1、托盘送入机构VII和纸垛送出机构VII I。
[0050]其中，纸板码垛装置包括:主体框架I，该主体框架I包括外框架I和内框架2，其中外框架I包括外框架立柱la、外框架顶梁Ib和外框架底梁Ic，内框架2包括内框架立柱2a、内框架顶梁2b和内框架底梁2c;在外框架I上位于纸板送入机构II的上方设有纸板提升机构III，在外框架顶梁Ib上设有抓手机构IV和抓手平移机构V，外框架立柱Ia上设有进纸规纸机构IX;在内框架2上设有托盘升降送出机构VI，内框架顶梁2b上设有码垛规纸机构XI。
[0051]如图5所示，其中，纸板提升机构III包括由动力装置驱动可升降的货叉5，本实施例中，动力装置具体采用了伺服电机7和由其驱动的竖向直线导轨8，竖向直线导轨8安装于外框架顶梁Ib和外框架底梁Ic上，货叉5可沿竖向直线导轨8升降。当然，动力装置还可以采用常规的丝杠传动、链条传动或同步带传动等方式。其中，货叉5为开合式货叉，货叉5的每一个叉分别连接有一个货叉开合气缸6。
[0052]如图5和图7所示，其中，抓手机构IV包括:夹纸板机构9，该夹纸板机构9包括两个相对设置的立式的夹纸板，其中一个夹纸板为固定夹纸板91，另一个夹纸板为移动夹纸板92，该移动夹纸板92与水平设置的夹纸板移动气缸93的活塞杆连接。由夹纸板移动气缸93控制移动夹纸板92往复直线运动，与固定夹纸板91相配合，实现对纸板的夹紧与松开功能。
[0053]如图7所示，其中，移动夹纸板92包括:位于上部的主体夹板921和位于下部的L形托板922，L形托板922与主体夹板921通过铰接轴923铰接，在主体夹板921的外侧设有竖向的翻转气缸924，翻转气缸924的活塞杆与L形托板922铰接。针对纸板的特性，对其夹紧力不能太大，否则容易变形;对其夹紧力不能过小，否则容易滑脱，移动夹纸板92采用了组合式结构，由于L形托板922对纸板起到一定的承托作用，这样，固定夹纸板91与移动夹纸板92的主体夹板921不需太大的夹紧力来夹紧纸板，纸板不易变形，也不会滑脱；由于采用铰接连接及翻转气缸控制方式，抓手机构释放纸板时，翻转气缸924动作，L形托板922向外翻转，解除对纸板的承托，即可顺利释放纸板。
[0054]如图7所示，其中，抓手机构IV还包括:抬落机构和转动机构，抬落机构包括活塞杆向下设置的抬落气缸10，在抬落气缸10的活塞杆端固接有水平的下支架94，所述的夹纸板机构9设于下支架94上并位于其下方，下支架94的上方设有导杆941;转动机构包括用于驱动夹纸板机构9和抬落机构整体转动的转动伺服电机11，转动伺服电机11与抬落气缸10皆安装于上支架101上。由于设置有抬落机构，释放纸板时，抬落气缸10的活塞杆伸出，下支架94及夹纸板机构9下落预定高度，夹纸板机构释放纸板，纸板释放后，抬落气缸10的活塞杆回缩，下支架94及夹纸板机构抬高复位。因转动伺服电机11可以带动夹纸板机构和抬落机构整体转动，码垛时，可以使纸板朝向预定的方位，满足码垛规则要求。
[0055]如图5所示，其中，抓手平移机构V包括:设于外框架顶梁Ib上的一组纵向直线导轨14，设于一组纵向直线导轨14上的横框架13，抓手机构IV设在横框架13上，在横框架13上设有一组横向直线导轨16;以及用于驱动抓手机构IV沿横向直线导轨16平移的横向平移伺服电机15，和用于驱动横框架13沿纵向直线导轨14平移的纵向平移伺服电机12。采用两组直线导轨和两个平移伺服电机实现抓手机构在横向及纵向上的平移，满足码垛需要，平移精度高、速度快。
[0056]如图5和图6所示，其中，托盘升降送出机构VI包括:由动力装置驱动可升降的托盘承托机构，托盘承托机构包括承托框架17和设于承托框架17上的自动输送辊道，自动输送辊道包括由电机30通过链传动装置31驱动的辊道18;其中，动力装置包括驱动电机19和由其驱动的传动链条20，承托框架17与传动链条20连接。托盘上每当摆放满一层纸板后，驱动电机19驱动传动链条20带动托盘承托机构沿导轨21下降一定高度，然后摆放另一层纸板；整个托盘码垛完成后，托盘升降送出机构VI下降到预定位置，自动输送辊道将托盘及整垛纸送出。
[0057]如图5所示，其中，进纸规纸机构IX设在两个外框架立柱Ia上并位于纸板送入机构II的上方，用于纠正进纸时可能产生的歪斜现象，与纸板提升机构III位于外框架I的同一侦U，进纸规纸机构IX包括立式设置的进纸规纸板27和与其连接的进纸规纸气缸26。所述码垛规纸机构XI设在内框架2的四个内框架顶梁2b上，用于纠正码垛时可能产生的歪斜现象，码垛规纸机构XI包括立式设置的码垛规纸板29和与其连接的码垛规纸气缸28。