生产线上的自动检查方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明是一种用于生产线上的自动化检查方法及其装置，其优点在于，负责组装的工作人员将产品组装成成品后，仅须顺手将成品放置于检测输送带上即可，接着便会进入全自动的检测及筛选流程；由伺服马达驱动的检测输送带可以精确且稳定的速度移动成品，进而让检测装置得以准确地检测移动中的成品；而筛选后不合适的不良品则由排除装置自动推动至输送带外；因此后段的检测及筛选工作便无须配置工作人员，本发明因此仅须配置单一工作人员便可完成相同的工作，进而达到节省人力的优点。
【专利说明】生产线上的自动检查方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于生产线上的自动化检查方法及其装置。
【背景技术】
[0002]请参阅图5所示，现有技术的生产线，其在最后的组装及检查产品时，其往往须配置两工作人员91、92，第一位工作人员91，同时也是组装线上的最后一位工作人员，负责将输送带93上移动过来的产品941作最后的组装，并将组装完毕的成品942继续放置于输送带93上；而第二位工作人员92则将输送带93上移动过来的成品942拿起，并移至一旁的检测装置95作检测，如果检测的结果为正常，则将良品943继续放置于输送带93上，若检测的结果不佳，则将该不良品944另外放置。
[0003]从前述工作中可看出，第一位工作人员91须花费一定的时间来组装产品941，而第二位工作人员须移动成品942、操作检测装置95以及筛选后将良品943及不良品944分别置放到不同位置，因此两位工作人员91、92皆具有一定的工作量，而无法让单一工作人员来同时进行该两份工作，因此耗费大量人力。
【发明内容】
[0004]针对前述现有技术的生产线的组装及检查部，须配置两位工作人员导致耗费人力的缺点及不足，本发明提供一种生产线上的自动检查方法及装置，其可将工作人员减少至一人，并仍能完成相同的工作量。
[0005]为达到上述的发明目的，本发明所采用的技术手段为设计一种生产线上的自动检查方法，其步骤包含:
[0006]准备设备:在输送带上设置一检测输送带、一检测装置及一排除装置；检测输送带位于输送带的上方，且由伺服马达所驱动；检测装置位于输送带的一侧，且包含有一检测部，检测部位于检测输送带的上方；排除装置位于检测输送带及检测装置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分别位于输送带的两侧，排除部上设有一可移动的推动件；
[0007]组装产品:一工作人员将输送带上移动过来的产品进行组装，并且将组装完毕的成品放置于检测输送带上；
[0008]检测成品:成品随着检测输送带移动，并且被上方的检测装置作成品的表面检测及尺寸测量，并借此判断为良品或不良品；
[0009]若检测的结果为良品，则进行良品续行；
[0010]若检测的结果为不良品，则进行不良品排除；
[0011]良品续行:良品随着检测输送带移动，并从检测输送带的末端向下掉落于输送带上，并继续随着输送带移动；
[0012]不良品排除:不良品随着检测输送带移动，并从检测输送带的末端向下掉落于输送带上，并继续随着输送带移动，当不良品经过排除装置时，位于输送带一侧的排除部会将推动件会伸出，而推动件会将不良品推到输送带另一侧的收集部。
[0013]优选的，其中:
[0014]准备设备:输送带上进一步设置有一压平装置，其位于检测输送带及检测装置之前，压平装置位于输送带的一侧，且压平装置上设有一可向下移动的压平件，压平件位于输送带的上方；
[0015]在准备设备及组装产品之间，进一步具有一步骤压平处理:输送带上的产品经过压平装置时，压平装置的压平件向下压平产品。
[0016]优选的，其中:
[0017]准备设备:输送带上进一步设置有一吹气装置，其位于检测输送带及检测装置之前，吹气装置位于输送带的一侧，且具有一朝向输送带的出气口 ；
[0018]在准备设备及组装产品之间，进一步具有一步骤除尘处理:吹气装置朝向输送带吹气，以将输送带上经过的产品吹除灰尘。
[0019]优选的，其中:
[0020]准备设备:输送带上进一步设置有一吹气装置，其位于压平装置之前，吹气装置位于输送带的一侧，且具有一朝向输送带的出气口 ；
[0021]在准备设备及压平处理之间，进一步具有一步骤除尘处理:吹气装置朝向输送带吹气，以将输送带上经过的产品吹除灰尘。
[0022]优选的，其中:
[0023]准备设备:检测装置的检测部包含有一印刷检测部及一形状检测部；
[0024]检测成品:检测装置的印刷检测部检测成品上的印刷，检测装置的形状检测部检测成品的形状及尺寸。
[0025]为达到上述的发明目的，本发明进一步提供一种生产线上的自动检查装置，其中包含:
[0026]一输送带；
[0027]—检测输送带，其位于输送带的上方，且由伺服马达所驱动；
[0028]一检测装置，其位于输送带的一侧，且包含有一检测部，检测部位于检测输送带的上方；
[0029]一排除装置，其位于检测输送带及检测装置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分别位于输送带的两侧，排除部上设有一可移动的推动件。
[0030]本发明使用时，负责组装的工作人员将产品组装成成品后，仅须顺手将成品放置于检测输送带上即可，接着便会进入全自动的检测及筛选流程；由伺服马达驱动的检测输送带可以精确且稳定的速度移动成品，进而让检测装置得以准确地检测移动中的成品；而筛选后不合适的不良品则由排除装置自动推动至输送带外；因此后段的检测及筛选工作便无须配置工作人员，本发明借此仅须配置单一工作人员便可完成相同的工作，进而达到节省人力的优点。
[0031]进一步而言，所述的生产线上的自动检查方法，其中:准备设备:输送带上进一步设置有一压平装置，其位于检测输送带及检测装置之前，压平装置位于输送带的一侧，且压平装置上设有一可向下移动的压平件，压平件位于输送带的上方；在准备设备及组装产品之间，进一步具有一步骤压平处理:输送带上的产品经过压平装置时，压平装置的压平件向下压平产品。借此可进一步将产品顶面压平，以利后续的检测装置检测。
[0032]进一步而言，所述的生产线上的自动检查方法，其中:准备设备:输送带上进一步设置有一吹气装置，其位于压平装置之前，吹气装置位于输送带的一侧，且具有一朝向输送带的出气口 ；在准备设备及压平处理之间，进一步具有一步骤除尘处理:吹气装置朝向输送带吹气，以将输送带上经过的产品吹除灰尘。借此可预先清洁组装前的产品。
[0033]进一步而言，所述的生产线上的自动检查方法，其中:准备设备:检测装置的检测部包含有一印刷检测部及一形状检测部； 检测成品:检测装置的印刷检测部检测成品上的印刷，检测装置的形状检测部检测成品的形状及尺寸。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1为本发明的上视示意图。
[0035]图2为本发明的立体示意图。
[0036]图3为本发明的部分侧视示意图。
[0037]图4为本发明的部分侧视示意图。
[0038]图5为现有技术的生产线的上视示意图。
[0039]主要元件符号说明
[0040]SI准备设备 S2除尘处理
[0041]S3压平处理 S4组装产品
[0042]S5检测成品 S6良品续行
[0043]S7不良品排除
[0044]10输送带20吹气装置
[0045]30压平装置 31压平件
[0046]40检测输送带 50检测装置
[0047]51印刷检测部 52形状检测部
[0048]60排除装置 61排除部
[0049]611推动件62收集部
[0050]71产品72成品
[0051]73良品74不良品
[0052]80工作人员 91工作人员
[0053]92工作人员 93输送带
[0054]941产品942成品
[0055]943良品944不良品
[0056]95检测装置。
【具体实施方式】
[0057]以下配合图示及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。
[0058]请参阅图1至图4所示，本发明的生产线上的自动检查方法依序包含有以下步骤:[0059]准备设备S1:在输送带10上设置一吹气装置20、一压平装置30、一检测输送带40、一检测装置50及一排除装置60 ;其中吹气装置20位于输送带10的一侧，且具有一朝向输送带10的出气口 ；压平装置30位于吹气装置20的后方，且压平装置30位于输送带10的一侧，压平装置30上设有一可向下移动的压平件31，压平件31位于输送带10的上方；检测输送带40位于压平装置30的后方，且检测输送带40位于输送带10的上方，检测输送带40的转动方向与输送带10的转动方向相同，但使用不同的动力源，且检测输送带40与输送带10不相互干涉，检测输送带40由伺服马达所驱动；检测装置50位于输送带10的一侧，且包含有一检测部，检测部位于检测输送带40的上方，检测部进一步包含有一印刷检测部51及一形状检测部52，并且该两检测部51、52皆为CXD (电荷耦合)感光元件；排除装置60位于检测输送带40及检测装置50的后方，且包含有一排除部61及一收集部62，排除部61及收集部62分别位于输送带10的两侧，排除部61上设有一可横向移动且跨越输送带10的推动件611。
[0060]除尘处理S2:尚未组装完成的产品71随着输送带10移动，而当该产品71经过吹气装置20时，产品71上的灰尘便会被吹气装置20吹出的气体吹除。
[0061]压平处理S3:接着产品71继续随着输送带10移动，并且逐渐接近压平装置30，当产品71移动到压平装置30的下方时，压平件31便会向下移动及压平产品71 ;在本实施例中，该产品71为键盘，而通过压平装置30的压平，可让键盘上的各键更为平整，进而方便后续的检测。
[0062]组装产品S4:产品71通过压平装置30后，继续随着输送带10移动，而逐渐接近工作人员80，此时工作人员80便将该产品71进行各式组装，产品71组装完毕而成为成品72后，工作人员80便将成品72放置于检测输送带40上。
[0063]检测成品S5:成品72在检测输送带40上移动，并且被位于上方的检测装置50的检测部检测；首先印刷检测部51检测成品72上的印刷是否正确；接着形状检测部52检测成品72整体的形状、表面是否平整以及尺寸测量等等；在本实施例中，印刷检测部51检测各键上的印刷字样，而形状检测部52检测各键的高度等等；检测时，由于伺服马达精确且稳定地控制检测输送带40的移动速度，因此即使成品72在被检测的同时仍然一边移动，检测装置50仍可精确地进行检测；检测完毕后，检测装置50会通过得到的资讯而将成品72判断为良品73或不良品74，并将判断结果传送到排除装置60。
[0064]如果检测的结果为良品73，则进行良品续行S6步骤:良品73随着检测输送带40移动，直到到达检测输送带40的末端，并落下于输送带10上，之后继续随着输送带10移动；当良品73经过排除装置60时，排除装置60不会作动；因此良品73便可继续随着输送带10移动下去，而本发明的自动检查方法便到此结束。
[0065]如果检测的结果为不良品74，则进行不良品排除S7步骤；不良品74同样随着检测输送带40移动，并同样从检测输送带40的末端向下掉落于输送带10上，并继续随着输送带10移动；但当不良品74经过排除装置60时，由于排除装置60已受到检测装置50的通知而得知此为不良品74，因此位于输送带10 —侧的排除部61便会将推动件611伸出，并将输送带10上的不良品74推动到输送带10另一侧的收集部62进行收集，并且借此达到筛选的功效；而本发明的自动检查方法同样到此结束。
[0066]由上述过程可知，本发明使用时，负责组装的工作人员80将产品71组装成成品72后，仅须顺手将成品72放置于检测输送带40上即可，接着便会进入全自动的检测及筛选流程；因此后段的检测及筛选工作便无须配置工作人员，本发明借此仅须单一工作人员80便可完成相同的工作，进而达到节省人力的优点。
[0067]以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，都可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，只要是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内，因此本发明的保护范围，应如本发明的权利要求书所列。
【权利要求】
1.一种生产线上的自动检查方法，其特征在于，包括下列步骤: 准备设备:在输送带上设置一检测输送带、一检测装置及一排除装置；检测输送带位于输送带的上方，且由伺服马达所驱动；检测装置位于输送带的一侧，且包含有一检测部，检测部位于检测输送带的上方；排除装置位于检测输送带及检测装置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分别位于输送带的两侧，排除部上设有一可移动的推动件； 组装产品:一工作人员将输送带上移动过来的产品进行组装，并且将组装完毕的成品放置于检测输送带上； 检测成品:成品随着检测输送带移动，并且被上方的检测装置作成品的表面检测及尺寸测量，并借此判断为良品或不良品； 若检测的结果为良品，则进行良品续行； 若检测的结果为不良品，则进行不良品排除； 良品续行:良品随着检测输送带移动，并从检测输送带的末端向下掉落于输送带上，并继续随着输送带移动； 不良品排除:不良品随着检测输送带移动，并从检测输送带的末端向下掉落于输送带上，并继续随着输送带移动，当不良品经过排除装置时，位于输送带一侧的排除部会将推动件伸出，而推动件会将不良 品推到输送带另一侧的收集部。
2.如权利要求1所述的生产线上的自动检查方法，其特征在于: 准备设备:输送带上进一步设置有一压平装置，其位于检测输送带及检测装置之前，压平装置位于输送带的一侧，且压平装置上设有一可向下移动的压平件，压平件位于输送带的上方； 在准备设备及组装产品之间，进一步具有一步骤压平处理:输送带上的产品经过压平装置时，压平装置的压平件向下压平产品。
3.如权利要求1所述的生产线上的自动检查方法，其特征在于: 准备设备:输送带上进一步设置有一吹气装置，其位于检测输送带及检测装置之前，吹气装置位于输送带的一侧，且具有一朝向输送带的出气口 ； 在准备设备及组装产品之间，进一步具有一步骤除尘处理:吹气装置朝向输送带吹气，以将输送带上经过的产品吹除灰尘。
4.如权利要求2所述的生产线上的自动检查方法，其特征在于: 准备设备:输送带上进一步设置有一吹气装置，其位于压平装置之前，吹气装置位于输送带的一侧，且具有一朝向输送带的出气口 ； 在准备设备及压平处理之间，进一步具有一步骤除尘处理:吹气装置朝向输送带吹气，以将输送带上经过的产品吹除灰尘。
5.如权利要求1至4中任一项所述的生产线上的自动检查方法，其特征在于: 准备设备:检测装置的检测部包含有一印刷检测部及一形状检测部； 检测成品:检测装置的印刷检测部检测成品上的印刷，检测装置的形状检测部检测成品的形状及尺寸。
6.一种生产线上的自动检查装置，其特征在于，包含: 一输送带；一检测输送带，其位于输送带的上方，且由伺服马达所驱动； 一检测装置，其位于输送带的一侧，且包含有一检测部，检测部位于检测输送带的上方； 一排除装置，其位于检测输送带及检测装置之后，且包含有一排除部及一收集部，排除部及收集部分别位于输送带的两侧，排除部上设有一可移动的推动件。
7.如权利要求6所述的生产线上的自动检查装置，其特征在于，进一步包含有一压平装置，其位于检测输送带及检测装置之前，压平装置位于输送带的一侧，且压平装置上设有一可向下移动的压平件，压平件位于输送带的上方。
8.如权利要求6所述的生产线上的自动检查装置，其特征在于，进一步包含有一吹气装置，其位于检测输送带及检测装置之前，吹气装置位于输送带的一侧，且具有一朝向输送带的出气口。
9.如权利要求7所述的生产线上的自动检查装置，其特征在于，进一步包含有一吹气装置，其位于压平装置之前，吹气装置位于输送带的一侧，且具有一朝向输送带的出气口。
10.如权利要求6至9中任一项所述的生产线上的自动检查装置，其特征在于，所述检测装置的检测部包含有一印刷检测部及一`形状检测部。
【文档编号】G01N21/89GK103776840SQ201210454420
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2012年10月25日
【发明者】王文旭, 张辉传, 吴清云 申请人:欧壹科技股份有限公司