一种瓦楞纸板的全自动开槽集料流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于纸板工艺技术领域，特别涉及一种瓦楞纸板的全自动开槽集料流水线。
【背景技术】
[0002]瓦楞纸板从板型到箱型的过程中需要经过开槽处理，开槽后的瓦楞纸板再经过压线以后形成折痕，沿折痕围合即成为了长方体，开槽部位则成为了上下折盖。
[0003]现有的瓦楞纸板从上料到开槽再到集料或多或少需要人工的介入，或是以单独的部件作为工序，因为纸板在输送时定位不好，极易偏位，或产生折痕。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有的上述纸箱的印刷问题，提供一种以无需人工干预，全程自动开槽和集料的流水线。
[0005]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种瓦楞纸板的全自动开槽集料流水线，根据流水作业次序依次包括上料装置、开槽机构和集料装置，其特征在于，所述上料装置和开槽机构间通过传输带连接，所述开槽机构与集料装置通过运输台连接，集料装置包括一个龙门架和限宽栏，所述运输台前端两侧设有连接板，运输台与连接板铰接，同时连接板又设在龙门架上，龙门架上设有抬升结构，限宽栏设在两连接板之间，限宽栏由活动的前栏和固定的后栏构成，前栏的两侧均固定有水平的导杆，连接板上设有导轨，上述导杆一一设置在对应侧的导轨内并能沿导轨来回水平运动，连接板上还设有用于承托导杆的滚轮。
[0006]所述抬升结构包括分设在龙门架两侧的两条抬升链，龙门架两侧均设有两个抬升轮，同一侧的两抬升轮上下设置，抬升链啮合在对应侧的抬升轮上，抬升链的一边与对应侧的连接板固连，两侧的抬升轮均通过电机驱动。
[0007]所述的各导杆两端均设有传动轮，一根链条啮合在传动轮上，其中一个传动轮上连接有转轮进行驱动，链条的一边与对应侧的导轨固连，两导杆的同一端传动轮由一根连杆同轴连接。
[0008]所述限宽栏的底部设有底板，底板一侧与限宽栏铰接，底板与限宽栏的铰接处设有驱动装置，所述驱动装置包括与底板的铰接处同轴固连的齿轮，以及设在限宽栏上的气缸，所述气缸的活塞端设有齿条，齿条与齿轮啮合且驱动齿轮转动，所述齿条上端设有限位块，限宽栏上设有限位轮，所述齿条相对齿部的另一侧与限位轮滚动贴合，限位轮能限制齿条的最大伸缩。
[0009]所述龙门架竖直方向上设有若干感应器，感应器与电机和气缸连接。感应器用于感应堆叠的高度，直接控制电机的正反转，以及底板的开合。
[0010]所述的上料装置包括机架、一根水平的抬料滚筒和放料限宽闸，抬料滚筒与放料限宽闸平行，且两者之间形成放料区间，所述放料区间的底部为拨料传送带，拨料传送带与传输带对接，所述抬料滚筒的位置高于拨料传送带，放料限宽闸的闸门垂直于拨料传送带的上方，闸门与拨料传送带之间形成一定间距的放料口，所述纸板叠加后一端放置在抬料滚筒上，另一端斜置在拨料传送带上并被闸门限位，其纸板的最下一层能从放料口中通过。
[0011]所述抬料滚筒连设在与机架活动连接的支架上，抬料滚筒轴向与拨料传送带运动方向垂直，支架与机架间设有定位机构，移动支架则上述的抬料滚筒发生位置的偏移。
[0012]所述的支架呈“ Z”型，设在抬料滚筒的两侧，其上部连接抬料滚筒，所述的定位机构包括支架“Z”型下部水平部分的位移齿条结构，以及机架的侧板上啮合位移齿条的位移齿轮，位移齿条相对位移齿轮的另一侧设有支托轮，支托轮的轴心固定在侧板上，所述位移齿轮的轴心穿过侧板并在外端螺纹连有紧固螺母。
[0013]所述闸门通过上方设置的螺栓与放料限宽闸连接，旋转调节螺栓使闸门能上下位置偏移，以此改变放料口的大小。
[0014]与现有技术相比，该装置能从进纸到开槽再到集料全部自动完成，实现一体自动化工作，进纸时精准定点切入；集料时改变限宽栏的间距可使纸板掉落时适当限位，纸板不会翻转和偏移；底部的底板在初始掉落时限制下落的间距，同样使纸板不会因过高掉落而产生折痕，在限宽栏装满纸板以后旋转底板，使纸板落至地面，然后随着运输台前端的抬升限宽栏一直护在掉落的纸板外侧，提供纸板堆叠的竖直导向；当运输台前端抬升至最高点时，将堆叠的纸板抽离，同时关闭底板，运输台前端从最高点往回至最低点的过程中也可连续在限宽栏内堆叠。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的上料装置、开槽机构和集料装置部分运输台的结构示意图。
[0016]图2是本实用新型的上料装置示意图。
[0017]图3是本实用新型的集料装置示意图。
[0018]图4是集料装置的俯视图。
[0019]图5是集料装置的剖切图。
[0020]图6是开槽机构示意图。
[0021]图中，1、机架；la、侧板；2、闸门；3、螺栓；4、放料限宽闸；5、推板；6、传输带；7、导辊；8、开槽机构；8a、上刀轴；8b、下刀轴；8c、刀刃；9、滚刀；10、纸板；11、拨料传送带；12、中心杆；13、紧固螺母；14、支架；14a、位移齿条；15、抬料滚筒；16、放料口 ；17、支托轮；18、位移齿轮；19、龙门架；20、电机；21、抬升轮；22、抬升链；23、连接板；24、导杆；25、传动轮；26、定位螺栓；27、感应器；28、链条；29、连杆；30、限宽栏；30a、前栏；30b、后栏；31、气缸；32、齿轮；33、齿条；34、限位轮；35、限位块；36、运输台；37、底板；38、转轮；39、滚轮；40、导轨。
【具体实施方式】
[0022]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0023]如图1和图2所示，本瓦楞纸板的全自动开槽集料流水线根据流水作业次序依次包括上料装置、开槽机构8和集料装置。
[0024]上料装置包括机架1、一根水平的抬料滚筒15和放料限宽闸4，抬料滚筒15与放料限宽闸4平行，且两者之间形成放料区间，放料区间的底部为拨料传送带11，抬料滚筒15连设在与机架I活动连接的支架14上，支架14呈“Z”型，设在抬料滚筒15的两侧，抬料滚筒15与支架14的上部连接，其轴向与拨料传送带11运动方向垂直，抬料滚筒15轴心穿设有一根固定的中心杆12，中心杆12两端固定在两侧的支架14上。所述支架14 “Z”型下部水平部分为位移齿条14a，机架I的侧板Ia上设有啮合位移齿条14a的位移齿轮18，位移齿条14a相对位移齿轮18的另一侧设有支托轮17，支托轮17的轴心固定在机架I的侧板Ia上，所述位移齿轮18的轴心穿过侧板Ia并在外端螺纹连有紧固螺母13。所述的支架14能相对机架I前后移动，然后拧紧紧固螺母13实现支架14的定位。
[0025]上述的放料区间可通过移动支架14改变间距。所述拨料传送带11与传输带6对接且运输方向相同。抬料滚筒15的位置高于拨料传送带11，放料限宽闸4的闸门2垂直于拨料传送带11的上方，闸门2与拨料传送带11之间形成一定间距的放料口 16，所述纸板10叠加后一端放置在抬料滚筒15上，另一端斜置在拨料传送带11上并被闸门2限位，其纸板10的最下一层能从放料口 16中通过。叠加的纸板10由拨料传送带11拨动将最底下一层纸板10从放料口 16中抽出，并运送至传输带6上，推板5将纸板10推送至开槽机构8中开槽，所述的抬料滚筒15可随纸板10的抽离而滚动，减小了抽出时的摩擦。
[0026]上述的放料口 16大小可随意改变，使其限制一张纸板10抽出。闸门2通过上方设置的螺栓3与放料限宽闸4连接，旋转调节螺栓3使闸门2能上下位置偏移，以此改变放料口 16的大小。
[0027]每条传输带6上等间距设有若干推板5，前后两推板5的间距大于运输纸板10的宽度，后方设有导辊7，导辊7横压在传输带6上，传输带6运输的纸板10先进入导辊7中导向，再精确进入开槽机构8中。
[0028]如图6所示，所述的开槽机构8包括上下平行设置的上刀轴8a和下刀轴Sb，上刀轴8a和下刀轴Sb上固定设有若干滚刀9，滚刀9上下一一对应并形成剪切间隙，滚刀9上设有弧形刀刃Sc。
[0029]如图3至5所示，开槽机构8和集料装置之间通过运输台36连接，所述集料装置包括龙门架19，所述运输台36前端两侧设有连接板23，运输台36与连接板23铰接，同时连接板23又设在龙门架19上。所述的龙门架19上设有抬升结构，所述抬升结构包括分设在龙门架19两侧的两条抬升链22，龙门架19两侧均设有两个抬升轮21，同一侧的两抬升轮21上下设置，抬升链22啮合在对应侧的抬升轮21上，抬升链22的一边与对应侧的连接板23固连，两侧的抬升轮21均通过电机20驱动，抬升轮21的正反转动将带动运输台36的前端上下升降。
[0030]上述两连接板23之间设有限宽栏30，从运输台36前端输出落下的纸板10落入该限宽栏30内有序堆叠，限宽栏30由活动的前