件53、第一边顶推校正组件612、第二顶推校正组件621以及第三顶推校正组件622均安装于升降梁512。本具体实施例中升降梁驱动组件513优先采用气缸设计，气缸513固定在水平移动梁512上，升降梁512吊装在气缸513的伸缩臂上，其结构简单，驱动稳定可靠，便于自动化控制。升降梁512下降使得第一边顶推校正组件612、第二顶推校正组件621以及第三顶推校正组件622能够够到皮壳，从而对皮壳进行对位整理，而皮壳吸盘531则由皮壳吸盘升降驱动装置532独立驱动升降，实现吸附和脱开皮壳，避免对皮壳进行对位整理时对皮壳造成干涉，升降梁上升使得第一边顶推校正组件、第二顶推校正组件以及第三顶推校正组件在完成皮壳对位整理后脱开皮壳，将皮壳吸盘组件、第一边顶推校正组件、第二顶推校正组件以及第三顶推校正组件均安装于升降梁上，结构紧凑，安装布置方便，以及动作稳定可靠。
[0043]其中，所述第一边顶推校正组件612、第二顶推校正组件621以及第三顶推校正组件622结构均采用气缸实现，具体为:包括有对位驱动气缸6121、6211、6221、对位顶推块6122、6212、6222以及联动杆，对位驱动气缸6121、6211、6221固定安装在升降梁512上，对位驱动气缸6121、6211、6221的伸缩臂连接联动杆，对位顶推块6122、6212、6222安装在联动杆上；通过对位驱动气缸的伸缩臂伸缩，从而使得对位顶推块顶推皮壳的侧边在对位基准板上对位准确，达到皮壳的位置整理，具有结构简单紧凑，安装方便以及工作可靠的优点。
[0044]本具体实施例中，所述皮壳供给装置2包括有皮壳堆放台21，皮壳堆放台21安装在机架I上可升降，皮壳堆放台21的升降采用丝杠升降机22驱动，皮壳堆放台21设有供皮壳定位放置的皮壳定位腔211，所述喷胶装置4位于皮壳定位腔211上方。实现皮壳定位堆放供料，皮壳堆放后直接喷胶，在顶层皮壳被移走后，皮壳堆高度不够时，皮壳堆放台21上升，保证工作正常进行，实现皮壳堆放、自动供料，自动化程度高，免去工人频繁放纸，提高生产效率，降低工人劳动强度，且喷胶装置和皮壳供给装置位于同一纵向位置，设备结构紧凑，体积小，从而降低占地面积。
[0045]在所述吸盘安装梁51上设有位于吸盘安装梁51后方的书型盒推料架54，书型盒推料架54包括朝向后方延伸的安装臂541，安装臂541上设有横向推料杆542。皮壳输送装置在输送皮壳时，即可实现将压合粘结完成的书型盒退出组装工位完成出料，提高工作效率，以及其结构紧凑。
【主权项】
1.一种书型盒自动组装机，包括带有上胶工位和组装工位的机架，机架上设有皮壳供给装置，盒框供给装置，位于上胶工位上的喷胶装置，以及将硬质皮壳从上胶工位移送至组装工位的皮壳输送装置，其特征在于:所述的机架上还设有对硬质皮壳位置整理的皮壳定位整理装置，以及将盒框定位输送至组装工位的盒框定位输送装置，所述盒框定位输送装置包括可伸入盒框内定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有与盒框供给装置对应的取料位置，以及与组装工位对应的压合位置，盒框定位芯座连接有驱动其在取料位置和压合位置之间切换的芯座位置切换机构，所述压合位置上配有将盒框与皮壳压合粘接的压合装置。2.根据权利要求1所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述压合装置包括皮壳压合支承台以及芯座升降驱动机构，皮壳压合支承台与盒框定位芯座对应配合，芯座升降驱动机构与盒框定位芯座驱动连接，所述的芯座升降驱动机构设于芯座位置切换机构上并随所述盒框定位芯座同步移动，所述芯座升降驱动机构在压合位置时驱动盒框定位芯座下降压合和上升脱料，所述芯座升降驱动机构在取料位置时驱动盒框定位芯座升降取料。3.根据权利要求2所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述皮壳压合支承台包括有升降台和固定台，升降台具有与固定台齐平的初始位置，以及位于初始位置下方的下降位置，升降台连接有驱动其在初始位置和下降位置之间移动的升降台驱动组件，升降台位于下降位置时升降台上方形成有皮壳翻折腔，所述固定台下方设有皮壳边板压合机构，皮壳边板压合机构包括顶压板以及顶板驱动组件，所述顶压板位于所述皮壳翻折腔侧边并经所述顶板驱动组件驱动可出入所述皮壳翻折腔。4.根据权利要求1所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述盒框定位芯座上设有脱料机构，脱料机构包括有盒框顶压杆和顶料气缸，盒框定位芯座底部设有供盒框顶压杆伸缩出入的顶压杆出入通孔，顶料气缸驱动盒框顶压杆出入所述顶压杆出入通孔。5.根据权利要求1或2或3或4所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述盒框定位芯座包括安装框架、水平底板、第一纵向侧板以及第二纵向侧板，所述第一纵向侧板和第二纵向侧板相对布置，第一纵向侧板和第二纵向侧板分设在水平底板横向两侧，所述水平底板定位安装在安装框架上，第一纵向侧板和第二纵向侧板活动安装在安装框架上并可同步远离撑开以及同步靠近合拢。6.根据权利要求1或2或3或4所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述皮壳定位整理装置包括X向对位机构以及Y向对位机构，所述X向对位机构包括有供皮壳一边抵靠定位的定位基准板，以及与定位基准板相对布置的第一边顶推校正组件，所述Y向对位机构包括相对布置的第二边顶推校正组件和第三边顶推校正组件，所述第一边顶推校正组件、第二边顶推校正组件、第三边顶推校正组件与所述定位基准板对应配合，所述定位基准板设于组装工位上。7.根据权利要求6所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述皮壳输送装置包括有吸盘安装梁，吸盘安装梁滑移配合在机架上，吸盘安装梁连接有驱动其在刷胶工位和组装工位往复直线移动的皮壳输送驱动机构，吸盘安装梁上设有皮壳吸盘组件，皮壳吸盘组件包括有吸附皮壳的皮壳吸盘，以及驱动皮壳吸盘升降的皮壳吸盘升降驱动装置，所述喷胶装置包括喷胶头，以及驱动喷胶头在X、Y、Z三维方向上移动的三维驱动机构。8.根据权利要求7所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述吸盘安装梁包括有水平移动梁以及升降梁，水平移动梁滑移配合在机架上，所述升降梁安装在水平梁移动梁上可升降，升降梁连接有驱动其升降的升降梁驱动组件，所述皮壳吸盘组件、第一边顶推校正组件、第二顶推校正组件以及第三顶推校正组件均安装于升降梁。9.根据权利要求7所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述吸盘安装梁上设有位于吸盘安装梁后方的书型盒推料架，书型盒推料架包括朝向后方延伸的安装臂，安装臂上设有横向推料杆。10.根据权利要求7所述书型盒自动组装机，其特征在于:所述皮壳供给装置包括有皮壳堆放台，皮壳堆放台安装在机架上可升降，皮壳堆放台设有供皮壳定位放置的皮壳定位腔，所述喷胶装置位于皮壳定位腔上方。
【专利摘要】本实用新型涉及一种书型盒自动组装机，包括带有上胶工位和组装工位的机架，机架上设有皮壳供给装置，盒框供给装置，位于上胶工位上的喷胶装置，及皮壳输送装置，机架上还设有对硬质皮壳位置整理的皮壳定位整理装置，及将盒框定位输送至组装工位的盒框定位输送装置，所述盒框定位输送装置包括可伸入盒框内定位的盒框定位芯座，盒框定位芯座具有与盒框供给装置对应的取料位置，以及与组装工位对应的压合位置，盒框定位芯座连接有驱动其在取料位置和压合位置之间切换的芯座位置切换机构，压合位置上配有将盒框与皮壳压合粘接的压合装置。本实用新型与现有技术相比，具有生产效率高，产品质量好及人工成本低的优点，而且无需堆码压实，节省仓储空间。
【IPC分类】B31B1/62, B31B1/74, B31B1/64, B31B1/04
【公开号】CN204844967
【申请号】CN201520521494
【发明人】王进军
【申请人】王进军
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月17日